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公开(公告)号：CN102345303B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201110189229.0
申请日：2011-06-30
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B25J9/1674 , B25J9/1682 , E02F3/965 , E02F9/2033
Abstract: 本发明提供一种双臂型工程机械，在主臂和副臂的协动作业时，限制主臂的作业区域，而在主臂单独作业时，扩展主臂的作业区域。双臂型工程机械具有主臂和副臂，主臂包括：以能够俯仰的方式安装在旋转体的前方部的第一动臂；以能够通过斗杆液压缸转动的方式设在该第一动臂的前端的第一斗杆，副臂包括：以能够俯仰的方式安装在摆动部上的第二动臂；设在该第二动臂的前端的第二斗杆；以及第二作业工具，该双臂型工程机械具有：对斗杆液压缸进行驱动的斗杆液压缸驱动机构；检测副臂的位置/动作状况的副臂位置/动作状况检测机构；当根据来自副臂位置/动作状况检测机构的检测信号判断出主臂和副臂正进行协动作业时，将限制斗杆液压缸的冲程的控制指令输出至斗杆液压缸驱动机构的控制装置。
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公开(公告)号：CN105492700A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201580001688.8
申请日：2015-01-14
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/0866 , B60K13/04 , B60Y2200/412 , E02F9/0816 , F01N13/009 , F01N13/1805 , F01N2470/18 , F01N2590/08
Abstract: 用于安装废气后处理装置(13)的后处理装置安装框架(20)由前安装腿(21)、后安装腿(24)、以及连结这些前、后安装腿(21)、(24)之间的装配台(27)构成。前安装腿(21)的纵腿部(22)安装于右前伸出梁(5E2)的前纵腿部安装板(5F)。前安装腿(21)的横腿部(23)安装于右前发动机支撑托架(5K)的前横腿部安装板(5M)。后安装腿(24)的纵腿部(25)安装于右后伸出梁(5E3)的后纵腿部安装板(5G)。后安装腿(24)的横腿部(26)安装于右后发动机支撑托架(5L)的后横腿部安装板(5N)。由此，后处理装置安装框架(20)以四点支撑的状态牢固地安装于回转框架(5)。
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公开(公告)号：CN102345303A
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN201110189229.0
申请日：2011-06-30
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B25J9/1674 , B25J9/1682 , E02F3/965 , E02F9/2033
Abstract: 本发明提供一种双臂型工程机械，在主臂和副臂的协动作业时，限制主臂的作业区域，而在主臂单独作业时，扩展主臂的作业区域。双臂型工程机械具有主臂和副臂，主臂包括：以能够俯仰的方式安装在旋转体的前方部的第一动臂；以能够通过斗杆液压缸转动的方式设在该第一动臂的前端的第一斗杆，副臂包括：以能够俯仰的方式安装在摆动部上的第二动臂；设在该第二动臂的前端的第二斗杆；以及第二作业工具，该双臂型工程机械具有：对斗杆液压缸进行驱动的斗杆液压缸驱动机构；检测副臂的位置/动作状况的副臂位置/动作状况检测机构；当根据来自副臂位置/动作状况检测机构的检测信号判断出主臂和副臂正进行协动作业时，将限制斗杆液压缸的冲程的控制指令输出至斗杆液压缸驱动机构的控制装置。
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公开(公告)号：CN1705801A
公开(公告)日：2005-12-07
申请号：CN200480001383.9
申请日：2004-06-17
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在挖掘支援数据库(40)中设置作为显示专用的存储装置的显示表(47)和显示内容表(48)，将每一网格的作业区域的状态存储到显示表(47)中，并且与该每一网格的状态建立对应关系地将识别显示方法(显示色)存储到显示内容表(48)中，对于显示表(47)的每一网格的状态(高度)，参照显示内容表(48)，读入对应的显示色，对作业区域的状态进行颜色区分显示。该系统操作支援·管理能够容易地延用到种类不同的作业机械上，能够以低廉的成本容易地制成。
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