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公开(公告)号：CN114364847B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202080063235.9
申请日：2020-10-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在具有车体(1B)以及前作业机(1A)的液压挖掘机(1)中，在由检测车体(1B)的周围的物体的传感器(13a、13b、13c)检测到物体时，在限制车体(1B)和前作业机(1A)中的至少一方的动作的动作限制控制有效的情况下，或者在正在对操作装置(4)进行操作的情况下，通过第一状态的警告向操作员报知检测到物体，在动作限制控制有效的情况下，且在未对操作装置(4)进行操作的情况下，通过警告强度比第一状态的警告弱的第二状态的警告向操作员报知检测到物体。由此，能够确保周围监视中的警报的实效性，并且能够抑制操作员的厌烦，而且能够提高安全性能。
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公开(公告)号：CN112567103A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN201980053765.2
申请日：2019-10-10
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机，具有：多个照相机，其安装于上部回转体，对周围的图像进行拍摄；控制器，其基于该照相机图像来检测存在于上部回转体周围的障碍物；以及扬声器，其在由控制器检测到障碍物时，通知该情况。控制器在锁定杆处于锁定解除位置的情况下且从控制器起动时起操作杆保持为非操作状态的情况下，允许基于扬声器的通知，在锁定杆处于锁定解除位置的情况下且操作杆从操作状态变化为非操作状态的情况下，在该非操作状态持续预定时间以上时允许基于扬声器的通知。
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公开(公告)号：CN107923142B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201680050717.4
申请日：2016-09-07
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在回转框架(5)设置配重(6)、发动机(7)、冷却风扇(9)、热交换装置(10)、在回转框架(5)上形成机械室(15)的外盖(14)、具备尿素选择性还原催化剂(24)的尾气净化装置(16)、向尿素选择性还原催化剂(24)的上游侧喷射作为还原剂的尿素水的尿素水喷射阀(26)以及供向尿素水喷射阀(26)供给的尿素水流通的尿素水供给管路(28)。在配重(6)的前侧设置支撑外盖(14)的横支撑部件(34)，在横支撑部件(34)安装隔热盖(38)。在横支撑部件(34)与隔热盖(38)之间形成管路容纳空间(41)，在该管路容纳空间(41)内容纳尿素水供给管路(28)，以屏蔽来自发动机(7)的热。
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公开(公告)号：CN108026712B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201680051020.9
申请日：2016-09-05
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 尿素水罐(27)形成为箱体耐箱体包括以与配重(7)的左倾斜面(7C)平行的方式倾斜的后倾斜面(28A)、与后倾斜面(28A)隔开间隔并且与后倾斜面(28A)大致平行地倾斜的前倾斜面(28B)、形成于后倾斜面(28A)与前倾斜面(28B)的前端并成为与上部回转体(4)的左、右方向平行的平坦面的前表面(28C)。尿素水罐(27)的后倾斜面(28A)沿着配重(7)的左倾斜面(7C)对置地配置，前倾斜面(28B)与换热装置(9)隔着间隙对置配置。在换热装置(9)与尿素水罐(27)的前倾斜面(28B)之间形成有使冷却风流通的冷却风引导通路(33)。
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公开(公告)号：CN107923139B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201680048550.8
申请日：2016-09-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，还原剂软管不易受到热量的影响，并且，能够有效地活用包括发动机室的旋转体上的有限的空间来进配置还原剂软管。将还原剂箱(11)配置在比热交换器(21)靠冷却空气的上游侧的第一空间(SP1)，将发动机(13)以及喷射器(14)配置在比热交换器(21)靠冷却空气的下游侧的第二空间(SP2)。将热交换器载置在具有第一侧板部(32)、第二侧板部(33)以及顶板部(31)的托架(30)，在第一侧板部设置用于使还原剂软管(25)插入的第一切口部(34)，在第二侧板部设置用于使还原剂软管插入的第二切口部(35)，使还原剂软管的一部分通过第一切口部以及第二切口部而配置到托架的内部空间(SP3)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107923139A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680048550.8
申请日：2016-09-02
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，还原剂软管不易受到热量的影响，并且，能够有效地活用包括发动机室的旋转体上的有限的空间来进配置还原剂软管。将还原剂箱(11)配置在比热交换器(21)靠冷却空气的上游侧的第一空间(SP1)，将发动机(13)以及喷射器(14)配置在比热交换器(21)靠冷却空气的下游侧的第二空间(SP2)。将热交换器载置在具有第一侧板部(32)、第二侧板部(33)以及顶板部(31)的托架(30)，在第一侧板部设置用于使还原剂软管(25)插入的第一切口部(34)，在第二侧板部设置用于使还原剂软管插入的第二切口部(35)，使还原剂软管的一部分通过第一切口部以及第二切口部而配置到托架的内部空间(SP3)。
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公开(公告)号：CN105492700A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201580001688.8
申请日：2015-01-14
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/0866 , B60K13/04 , B60Y2200/412 , E02F9/0816 , F01N13/009 , F01N13/1805 , F01N2470/18 , F01N2590/08
Abstract: 用于安装废气后处理装置(13)的后处理装置安装框架(20)由前安装腿(21)、后安装腿(24)、以及连结这些前、后安装腿(21)、(24)之间的装配台(27)构成。前安装腿(21)的纵腿部(22)安装于右前伸出梁(5E2)的前纵腿部安装板(5F)。前安装腿(21)的横腿部(23)安装于右前发动机支撑托架(5K)的前横腿部安装板(5M)。后安装腿(24)的纵腿部(25)安装于右后伸出梁(5E3)的后纵腿部安装板(5G)。后安装腿(24)的横腿部(26)安装于右后发动机支撑托架(5L)的后横腿部安装板(5N)。由此，后处理装置安装框架(20)以四点支撑的状态牢固地安装于回转框架(5)。
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公开(公告)号：CN1782241B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200510123687.9
申请日：2005-11-18
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/261 , E02F9/0858
Abstract: 一种工程机械的拉引配线构造，其目的是使工程机械的来自被安装在配重上的电子部件的电缆不露出于外部。其中，在构成配重(20)的后面板(22)上形成了呈凹状的倾斜面(22a)，在此倾斜面(22a)上安装着例如由后方监视摄像机、通信器材、灯、警报装置等构成的电子部件(30)，在上面板(24)上的电子部件(30)的附近位置形成了凹槽(32)，此凹槽(32)从上面板(24)上的电子部件(30)的安装部到端面板(23)笔直地延伸，通过使电线束(31)穿插在凹槽的内部，能够使电线束(31)被拉引到收纳室内。
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公开(公告)号：CN114174598B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202080054688.5
申请日：2020-10-28
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 提供一种能够进行遵照操作员意图的起吊作业的建筑机械。液压挖掘机(1)具备用于进行旋转操作的操作杆(420)、检测车身周围的障碍物的后方摄像机(61)、左方摄像机(62)以及右方摄像机(63)、以及控制车身以及前作业装置(5)的动作的控制器(8、8A、8B)，控制器(8、8A、8B)在各摄像机(61、62、63)检测到障碍物的情况下，执行对基于操作杆(420)的操作量的动作进行限制的动作限制处理，液压挖掘机(1)具备安装在前作业装置(5)的钩(53A)以及输出用于切换为起吊作业模式的切换信号的模式切换开关(64)，在起吊作业模式时，在各摄像机(61、62、63)检测到障碍物的情况下，控制器(8、8A、8B)使动作限制处理为无效，根据操作杆(420)的操作量来控制车身或者前作业装置(5)的动作。
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公开(公告)号：CN112567103B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201980053765.2
申请日：2019-10-10
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机，具有：多个照相机，其安装于上部回转体，对周围的图像进行拍摄；控制器，其基于该照相机图像来检测存在于上部回转体周围的障碍物；以及扬声器，其在由控制器检测到障碍物时，通知该情况。控制器在锁定杆处于锁定解除位置的情况下且从控制器起动时起操作杆保持为非操作状态的情况下，允许基于扬声器的通知，在锁定杆处于锁定解除位置的情况下且操作杆从操作状态变化为非操作状态的情况下，在该非操作状态持续预定时间以上时允许基于扬声器的通知。
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