公开(公告)号：CN112567103A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201980053765.2

申请日：2019-10-10

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 片山彩图 ,  沟口和彦 ,  束田英信 ,  中村惠一郎 ,  笹崎真一 ,  萩原直树

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/24

Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机，具有：多个照相机，其安装于上部回转体，对周围的图像进行拍摄；控制器，其基于该照相机图像来检测存在于上部回转体周围的障碍物；以及扬声器，其在由控制器检测到障碍物时，通知该情况。控制器在锁定杆处于锁定解除位置的情况下且从控制器起动时起操作杆保持为非操作状态的情况下，允许基于扬声器的通知，在锁定杆处于锁定解除位置的情况下且操作杆从操作状态变化为非操作状态的情况下，在该非操作状态持续预定时间以上时允许基于扬声器的通知。

公开(公告)号：CN112567103B

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN201980053765.2

申请日：2019-10-10

Applicant: 日立建机株式会社

Inventor： 片山彩图 ,  沟口和彦 ,  束田英信 ,  中村惠一郎 ,  笹崎真一 ,  萩原直树

IPC: E02F9/26 ,  E02F9/24

Abstract: 本发明提供一种液压挖掘机，具有：多个照相机，其安装于上部回转体，对周围的图像进行拍摄；控制器，其基于该照相机图像来检测存在于上部回转体周围的障碍物；以及扬声器，其在由控制器检测到障碍物时，通知该情况。控制器在锁定杆处于锁定解除位置的情况下且从控制器起动时起操作杆保持为非操作状态的情况下，允许基于扬声器的通知，在锁定杆处于锁定解除位置的情况下且操作杆从操作状态变化为非操作状态的情况下，在该非操作状态持续预定时间以上时允许基于扬声器的通知。