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公开(公告)号:CN106460889A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201580030772.2
申请日:2015-02-26
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2292 , B60K17/28 , B60K25/06 , B60K2025/065 , E02F9/202 , E02F9/22 , E02F9/2217 , E02F9/2253 , E02F9/2267 , E02F9/2289 , F15B11/02 , F15B11/04 , F15B21/14 , F15B2211/35 , F15B2211/625
Abstract: 本发明提供一种作业机械,其能够将剩余能量再生利用。本发明的作业机械具有:分支流路泵/马达(14)之间流动;蓄能器(30),其设在分支流路上;第1开闭阀(31),其设在蓄能器与液压泵/马达之间;和第2开闭阀(32),其设在蓄能器与液压执行机构之间。控制装置(41)控制第1开闭阀以及第2开闭阀的开闭,由此将来自液压执行机构的工作油和来自液压泵/马达的工作油选择性地向蓄能器导入而蓄压。(150),其使工作油在液压执行机构(24)与液压
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公开(公告)号:CN106458208A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201580029726.0
申请日:2015-02-25
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W10/26 , B60K6/46 , B60L11/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , E02F9/20 , F02D29/00 , F02D29/06
CPC classification number: B60W20/10 , B60K6/26 , B60K6/28 , B60K6/46 , B60L50/15 , B60L2200/40 , B60L2210/10 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W2300/17 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2710/0644 , B60W2710/083 , B60W2710/30 , B60Y2200/415 , B60Y2200/92 , B60Y2400/112 , B60Y2400/114 , E02F9/2075 , F02D29/00 , F02D29/06 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286
Abstract: 提供可提高发动机效率的混合动力式作业车辆。本发明的混合动力控制装置(35)包括:所需动力运算部(35A),运算车辆动作所需的动力;规定转速设定部(35B1),根据由所需动力运算部(35A)运算的所需动力而设定规定发动机(12)动作范围的第1转速和第2转速;可变速控制部(35B2),根据由所需动力运算部(35A1)运算的所需动力而进行发动机(12)转速的可变速控制;蓄电装置电力控制部(35C1),当通过可变速控制部(35B2)进行了可变速控制的发动机(12)转速为第1转速时,进行将相对于由所需动力运算部(35A)运算的所需动力而言、发动机(12)动力不足量对应的蓄电装置(29)的电力向电动机(26)供给的控制。
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公开(公告)号:CN105518225A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201480048757.6
申请日:2014-10-08
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/46 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W20/13 , B60W30/188 , B60W2300/17 , B60W2400/00 , B60W2420/20 , B60W2510/30 , B60W2510/305 , B60W2520/00 , B60W2520/10 , B60W2530/00 , B60W2550/00 , B60W2550/10 , B60W2710/0644 , B60W2710/0677 , B60W2710/248 , E02F9/2246 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 一种混合动力式轮式装载机,具有控制装置(200),在基于检测器(62、63)的输出值推定是为了进行挖掘作业而正在向挖掘对象行驶的情况下,推定发动机(1)及蓄电装置(11)的输出功率,在输出功率小于挖掘作业所需的目标功率时,使从蓄电装置向行驶电动机(9)供给的电力增加,并将发动机(1)加速到目标转速。由此,即使发动机转速低且挖掘作业时的功率可能不足的情况下,也能够从发动机输出挖掘所需的功率。
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公开(公告)号:CN103732466A
公开(公告)日:2014-04-16
申请号:CN201280039589.5
申请日:2012-08-15
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/46 , B60L11/12 , B60L15/20 , B60W10/06 , B60W10/30 , B60W20/00 , E02F9/20 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D29/06
CPC classification number: E02F9/2246 , B60K6/46 , B60K6/52 , B60L7/14 , B60L15/2009 , B60L50/16 , B60L50/40 , B60L50/61 , B60L58/12 , B60L2200/40 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2220/42 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/24 , B60L2260/28 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/24 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/19 , B60W30/1886 , B60W30/1888 , B60W2300/17 , B60W2510/0666 , B60W2510/09 , B60W2510/305 , E02F9/0841 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2095 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , Y02T10/6208 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y02T10/6282 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275 , Y10S903/93 , B60K6/12 , B60L50/51
Abstract: 本发明为作业车辆,在液压要求功率和行驶要求功率的合计值比发动机(1)能够输出的发动机功率和蓄电装置(3)能够放电的放电功率的合计大时,使液压泵(9)的实际的功率从要求时的值向着所述液压要求功率边设置规定的限制边增加,并且,在对液压泵的功率设置该规定的限制期间,使行驶电动机的实际的功率从要求时的值减少该规定的限制的大小以下的值的量。由此,防止因向液压泵和行驶电动机的功率分配引起的乘坐感觉恶化。
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公开(公告)号:CN103328295B
公开(公告)日:2016-03-16
申请号:CN201280005393.4
申请日:2012-01-20
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W10/18 , B60K6/12 , B60K6/46 , B60L7/24 , B60L11/12 , B60T8/17 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/00 , E02F9/20
CPC classification number: B60W20/13 , B60K6/10 , B60K6/46 , B60L7/14 , B60L7/26 , B60L15/2009 , B60L50/40 , B60L50/61 , B60L2200/40 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2260/28 , B60T2270/604 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W10/188 , B60W10/196 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W20/14 , B60W30/18127 , B60W2510/0638 , B60W2510/085 , B60W2510/244 , B60W2600/00 , B60W2710/086 , B60W2710/182 , B60Y2200/412 , E02F9/2075 , E02F9/2083 , Y02T10/6204 , Y02T10/6217 , Y02T10/6282 , Y02T10/6286 , Y02T10/642 , Y02T10/645 , Y02T10/7022 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种作业车辆的控制装置。作业车辆的控制装置中,具有:在电动机(7)再生制动时产生的再生电力超过电容器(3)的容许充电电力时,通过该剩余电力驱动发电电动机(5)的发电电动机控制部(160);检测发动机(1)的转速的发动机控制器(2);在通过剩余电力驱动发电电动机时,在发动机转速变得比第二设定值大后,减低电动机产生的再生扭矩的电动机控制部(180);在通过剩余电力驱动发电电动机时,在发动机转速变得比第二设定值大后,使液压制动器(30)产生的制动扭矩增加的制动器控制部(190)。
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公开(公告)号:CN104768785A
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201380058131.9
申请日:2013-11-06
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2091 , B60K6/46 , B60L3/0046 , B60L50/15 , B60L50/16 , B60L50/40 , B60L50/61 , B60L58/12 , B60L58/15 , B60L2210/10 , B60L2210/40 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/00 , B60W2510/305 , B60W2710/244 , E02F9/2079 , E02F9/2221 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7022 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7077 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/92 , Y10S903/93
Abstract: 包括:由发动机(1)驱动的电动发电机(6);被电动发电机及发动机的至少一方驱动的液压泵(4);由来自液压泵的压力油驱动的作业装置(50);用于驱动车轮(61)的行驶用电动机(9);与电动发电机及行驶用电动机连接,并根据目标SOC而被充电的蓄电装置(11);和根据液压泵及行驶用电动机的合计请求动力(Pf+Prun),使蓄电装置(11)的目标SOC变化的控制装置(200)。
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公开(公告)号:CN103403268A
公开(公告)日:2013-11-20
申请号:CN201280008241.X
申请日:2012-01-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/46 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/30 , B60W20/15 , B60W30/18 , B60W50/087 , B60W2300/121 , E02F9/2079 , E02F9/2235 , E02F9/2296 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种即使在相对于车辆的请求动力而能够输出的动力不足的情况下,作业效率也较高的混合动力轮式装载机。其具有:与发动机(1)连结的发电电动机(6);与发电电动机连结的液压泵(4);通过从液压泵供给的液压油来驱动的液压执行机构(51、52、53);驱动车轮(61)的行驶用电动机(9);和经由逆变器(7、10)而分别与发电电动机以及行驶用电动机连接的蓄电装置(11),在合计请求动力值比混合动力输出上限值大时,根据轮式装载机的动作来限制液压请求动力值Pf以及行驶请求动力值Purn的任意一方,由此,将合计请求动力值设定为混合动力输出上限值以下。
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公开(公告)号:CN103052521A
公开(公告)日:2013-04-17
申请号:CN201180040325.7
申请日:2011-08-19
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F3/36 , B60K1/02 , B60K6/46 , B60K17/043 , B60K17/356 , B60W2300/17 , B60W2300/50 , B60Y2200/415 , E02F9/0841 , E02F9/0858 , E02F9/2075 , E02F9/2087 , Y02T10/6217 , Y02T10/6265 , Y10S903/902
Abstract: 本发明提供一种混合动力作业车辆,其能够通过简单的结构,车辆安装性优良并且高效率地传递动力。具备:引擎(1);通过该引擎驱动的油压泵(4);配置在车辆前方,以油压泵作为驱动源进行作业的作业装置(5);通过引擎的旋转力发电的电动机/发电机(6);通过由该电动机/发电机发出的电力对车轮进行旋转驱动来使车辆行驶的行驶驱动装置,并且在经由中心关节(15)使车辆弯折的同时进行转向,该混合动力作业车辆构成为,行驶驱动装置具备:多个电动机(21、22);与这些多个电动机联结,将来自多个电动机的动力传递到车轮的推进轴(8),其中,隔着中心关节前后分开配置多个电动机。
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公开(公告)号:CN102666169A
公开(公告)日:2012-09-12
申请号:CN201080058976.4
申请日:2010-12-13
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60W20/00 , B60K6/442 , B60K6/547 , B60L11/02 , B60L11/123 , B60L2200/40 , B60W2520/10 , E02F9/207 , E02F9/2075 , E02F9/2079 , E02F9/2091 , E02F9/2253 , Y02T10/6217 , Y02T10/6234 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明提供作业用车辆的驱动控制装置,在行驶驱动装置的切换时,也不会产生动力的变动,并且具有高效率特性。作业用车辆具有发动机(1)、发电机(2)、液压泵(11)、由转矩变换器(5)及变速器(6)构成的第一行驶驱动装置(12)、驱动电动机(8)而行驶的第二行驶驱动装置(13)。驱动力切换机构(20A)切换第一行驶驱动装置(12)和第二行驶驱动装置(13)。行驶机构切换部(20A2)能够根据车辆的行驶速度以在高速区域通过第一行驶驱动装置驱动、而在低速区域通过第二行驶驱动装置驱动的方式进行切换而使车辆行驶。
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