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公开(公告)号：CN110462139A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201880018119.8
申请日：2018-08-24
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明在对作业机械周围进行所需足够监视的同时提高作业效率。作业机械将具备前置作业机的上部回转体(131)回转自如地设置于下部行驶体(132)，并具备监视周围的周围监视装置(200)，其中，周围监视装置(200)具有：信息控制器(161)，其使用从对作业机械的前置作业机的作业状态进行检测的传感器接收到的作业状态和地形数据来设定作业区域，针对在检测作业机械周围的障碍物的障碍物传感器中检测出的作业机械周围的每个障碍物，使用所设定的作业区域以及该障碍物与作业机械的相对位置来计算接近度，输出与接近度相应的控制指示。
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公开(公告)号：CN114342361A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202080062632.4
申请日：2020-09-01
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种面向工程机械的运行记录分析系统，能够从工程机械运行时记录的运行信息中高效地提取可能成为运行率降低的主要原因的作业内容。在面向工程机械的运行记录分析系统中，具有检测存在于车体周围的物体的物体检测装置，控制器基于来自所述物体检测装置的信息来计算所述物体的位置，根据来自车体位置检测装置及车体姿势检测装置的信息和所述物体的位置来判定所述车体与所述物体是否接近，并将该判定结果追加到运行信息中。
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公开(公告)号：CN108140306B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201680060542.5
申请日：2016-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G08G1/017 , B60W30/09 , B60W30/095 , G05D1/02 , G08G1/00
Abstract: 具备第1被检测体检测部，其根据检测位于车辆的行进方向前方的第1被检测体的第1行进方向监视传感器的输出数据，检测第1被检测体的相对位置；第2被检测体检测部，其是检测第2被检测体的第2行进方向监视传感器，空间分辨率比第1行进方向监视传感器高，根据与第1行进方向监视传感器相比检测车辆的行进方向的近旁一侧的第2行进方向监视传感器的输出数据，检测第2被检测体的相对位置以及形状；干扰判定部，其根据第1被检测体的相对位置，判定车辆是否与第1被检测体产生干扰，并且根据第1被检测体的相对位置以及第2被检测体的相对位置，判定第1被检测体与第2被检测体的同一性；以及形状判定部，其在干扰判定部判定为第1被检测体与第2被检测体相同时，判定第2被检测体的形状是否是允许车辆在第2被检测体上通过的形状。
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公开(公告)号：CN109074744A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780023110.1
申请日：2017-09-12
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 障碍物判别装置基于从速度传感器获取的行驶速度，来判定本车的状态是刚起步后状态还是通常行驶状态，上述刚起步后状态包含停车状态以及刚发车后的以小于预先决定的本车状态判定速度阈值行驶的状态，上述通常行驶状态是以本车状态判定速度阈值以上行驶的状态，作为为了判定为非障碍物而设置的距离阈值，在刚起步后状态下选择起步距离阈值，在通常行驶状态下选择通常距离阈值，并基于障碍物候补最初被检测出的距离和距离阈值选择器选择出的距离阈值的比较结果来提取障碍物并输出给反射强度过滤器。然后，障碍物判别装置在刚起步后状态下选择起步反射强度阈值，在通常行驶状态下选择通常反射强度阈值，并基于障碍物信息的反射波的接收强度和起步反射强度阈值或者通常反射强度阈值的比较结果除去非障碍物，将剩余的障碍物候补作为障碍物来输出。
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