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公开(公告)号：CN114731116A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202080080758.4
申请日：2020-11-04
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明有效地抑制永磁铁同步马达中产生的振动和噪音。本发明的马达控制装置(1)具备：三角波生成部(17)，其生成作为载波的三角波信号(Tr)；载波频率调整部(16)，其对表示三角波信号(Tr)的频率的载波频率(fc)进行调整；以及栅极信号生成部(18)，其使用三角波信号(Tr)对与转矩指令(T*)相应的三相电压指令(Vu*、Vv*、Vw*)进行脉宽调制，生成用于控制逆变器的动作的栅极信号。载波频率调整部(16)根据转矩指令(T*)和马达的转速(ωr)、以改变表示三相电压指令(Vu*、Vv*、Vw*)与三角波信号(Tr)的相位差的电压相位误差(Δθv)的方式调整载波频率(fc)。
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公开(公告)号：CN114424452B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202080063465.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能提高可动部与固定部的电性接触的可靠性的绕组切换装置以及配备这样的绕组切换装置的旋转电机驱动系统。本发明的绕组切换装置(4)切换多个绕组的连接状态，具备：多个电极(U1～U4)，它们连接有多个绕组(7、8)；可动部(10)，其具有接触多个电极的多个导体部(9a、9b)，沿多个电极所排列的规定方向被驱动；以及固定部(11)，其具有对可动部的规定方向上的运动进行限制的限制部(11b)，根据可动部的位置来切换多个绕组的连接状态，在可动部沿规定方向运动时，通过限制部使得多个导体朝离开多个电极的方向位移。
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公开(公告)号：CN118266156A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202180103508.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02M7/48 , H02P27/08 , H02P25/022
Abstract: 本发明的控制交流电动机的驱动的电动机控制装置，所述交流电动机与进行从直流功率至交流功率的功率转换的功率转换器连接来用所述交流功率进行驱动，其包括：生成载波的载波生成部；调节所述载波的频率的载波频率调节部；和PWM控制部，其使用所述载波对与转矩指令相应的电压指令进行脉冲宽度调制，生成用于控制所述功率转换器的动作的PWM脉冲信号；所述载波频率调节部调节所述载波的频率，以使得基于在所述交流电动机的径向上圆环状地产生的电磁激振力的各圆环级数的振动的大小来改变所述电压指令与所述载波的相位差。
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公开(公告)号：CN118120146A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202180103532.6
申请日：2021-10-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的控制电动机的驱动的电动机控制装置，所述电动机与进行从直流功率至交流功率的功率转换的功率转换器连接来用所述交流功率进行驱动，其包括：生成载波的载波生成部；调节所述载波的频率的载波频率调节部；和栅极信号生成部，其使用所述载波对与转矩指令相应的电压指令进行脉冲宽度调制，生成用于控制所述功率转换器的动作的栅极信号，所述载波频率调节部基于所述转矩指令和所述电动机的旋转速度来调节所述载波的频率，以使得使用所述载波而通过所述脉冲宽度调制生成的指令电流所引起的脉动转矩的相位与所述电动机的交链磁通引起的脉动转矩的相位在规定相位差内重叠。
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公开(公告)号：CN112292810B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201980028555.8
申请日：2019-05-20
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Inventor： 星野胜洋
IPC: H02P27/06 , H02M7/48 , H02P6/15 , H02P23/04 , H02P25/024
Abstract: 本发明在多相马达中任一相缺相的情况下，都恰当地调整电流的相位。控制器(203)控制马达(100)的驱动。马达(100)具有与U相、V相及W相各方相对应的多个电枢绕组(121a、121b、121c)，各电枢绕组相互独立地加以连接。在U相、V相及W相中的任一相缺相的情况下，控制器(203)将发生了缺相的相除外的任一正常相作为基准相，以不跨过发生了缺相的相的方式对流至基准相以外的正常相的电流的相位进行调整。
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公开(公告)号：CN117795839A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202280054214.X
申请日：2022-03-04
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 逆变器控制装置具备：载波生成部，其生成载波；载波频率调整部，其调整所述载波的频率；以及PWM控制部，其使用所述载波对电压指令进行脉宽调制，生成用于控制逆变器的动作的PWM脉冲信号，所述载波频率调整部决定用于使叠加在直流电压上的电压脉动的各阶次分量中特定的阶次分量的电压振幅降低的相移量，按照决定的所述相移量调整所述载波的频率，以使所述电压指令和所述载波的相位差变化。
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公开(公告)号：CN115336168A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202180024506.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的课题在于充分抑制马达中产生的振动和噪音。本发明为一种马达控制装置，其具备控制马达的冗余系统的第1逆变电路及第2逆变电路和控制所述第1逆变电路及所述第2逆变电路的控制部，其中，所述第1逆变电路根据使用第1载波信号生成的PWM信号将所述直流电转换为所述交流电，所述第2逆变电路根据使用第2载波信号生成的PWM信号将所述直流电转换为所述交流电，所述控制部以所述马达的磁路所引起的电磁力的脉动为基准来分别移动所述第1载波信号及所述第2载波信号的相位。
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公开(公告)号：CN113853739B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202080035248.5
申请日：2020-04-28
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Inventor： 星野胜洋
Abstract: 本发明的技术问题是在考虑电池的SOC的同时，控制电动机的驱动力和制动力。一种用于控制具有多个独立系统的绕组的旋转电机的控制装置，其特征在于，通过第一模式和第二模式来控制所述旋转电机，在该第一模式下通过向多个所述系统的绕组提供交流电流来产生转矩，使得在所述绕组中产生的合成磁场变为规定值以上，在该第二模式下通过向多个所述系统的绕组提供相位差与所述第一模式不同的交流电流来使在所述绕组中产生的合成磁场小于所述规定值，并且使在该第二模式下流过的电流为所述第一模式的电流以上。
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公开(公告)号：CN117242694A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202280029224.8
申请日：2022-02-15
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
IPC: H02P21/05
Abstract: 本发明的电动机控制装置包括：逆变器，其向搭载在车辆上的电动机供给交流电流；电流检测部，其检测所述交流电流；位置检测部，其检测所述电动机的转子相位角；以及逆变器控制部，其基于由所述电流检测部检测出的电流值和由所述位置检测部检测出的所述转子相位角来控制所述逆变器，所述逆变器控制部根据所述车辆的振动的发生时期，变更所述电动机的电流相位角，使所述交流电流的合成电流波形的周期不规则。
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公开(公告)号：CN115443605A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202180027232.4
申请日：2021-01-22
Applicant: 日立安斯泰莫株式会社
Abstract: 本发明的课题在于恰当地实施过调制时的马达控制。在本发明的马达控制装置(1)中，载波频率调整部(16)以改变表示三相电压指令(Vu*、Vv*、Vw*)与三角波信号(Tr)的相位差的电压相位误差(Δθv)的方式调整载波频率(fc)。在与从高压电池供给至逆变器的直流电力与从逆变器输出至马达的交流电力的电压振幅比的电压振幅比相应的调制率(H)超过了规定值例如1.15时，电流控制部(14)根据表示三角波信号(Tr)的相位的载波相位差(Δθcarr)来修正d轴电压指令(Vd*)及q轴电压指令(Vq*)的振幅及相位。
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