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公开(公告)号：CN102650531A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210044521.8
申请日：2012-02-16
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01D5/12
Abstract: 一种旋转编码器，能可靠且容易地使磁尺与磁阻元件的径向位置对齐。在旋转编码器(1)中，传感器单元(5)的保持件(8)包括以传感器单元(5)的中心(O5)及保持件(8)的中心(O8)作为圆中心的圆周部分(内周部分(82a)及外周部分(81))，磁尺(2)包括与磁道(31)同心的圆周部分(轭板(20)的内周部分(21)及外周部分(22))。因此，当将磁尺(2)安装于旋转体，并将传感器单元(5)安装于固定体时，只要使保持件(8)的圆周部分与磁尺(2)的圆周部分位置对齐，就能将保持件(8)及传感器单元(5)与磁道(31)配置成同心状。
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公开(公告)号：CN116896251A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310317094.4
申请日：2023-03-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 提高控制器的耐噪声性能。控制器(1)具有金属制的框体(2)以及从外部电源输入交流电流的电源输入部(3)。控制器(1)将从电源输入部(3)提供的交流电流转换为直流电流，生成向外部输出的驱动电流。电源输入部(3)具备：配置在框体(2)内的电源输入端子台(4)；以及经由电源输入端子台(4)被输入交流电流的噪声滤波器。框体(2)具备：设置电源输入部(3)的主框架(20)；以及连接电源输入部(3)的保护地线(PE1～PE5)及交流电源的地线(GL1、GL2)的框架接地端子台(10)。框架接地端子台(10)和主框架(20)由相同的金属构成，并且在没有形成镀膜的基材面彼此抵接的状态下被焊接。
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公开(公告)号：CN110567353A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910460946.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种磁性编码器，该磁性编码器即使在施加了外部磁场的情况下，也能够精度良好地检测出磁尺的原点。磁性编码器具有磁尺和磁传感器。磁尺具备第一磁化图案和第二磁化图案，所述第一磁化图案的N极和S极在磁尺与磁传感器的相对移动方向(Y方向)上以原点为边界排列，所述第二磁化图案在与Y方向正交的X方向上与第一磁化图案旁边接触地设置，所述第二磁化图案的S极和N极在Y方向上以原点为边界排列，在正交方向上S极位于第一磁化图案的N极旁边，N极位于第一磁化图案的S极旁边。磁传感器具备原点检测用的磁阻元件，其使感磁方向朝向Y方向，并跨越第一磁化图案与第二磁化图案的边界与磁尺相向。
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公开(公告)号：CN115942689A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211207680.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 森山克也
Abstract: 本发明提供一种用于控制机器人的控制装置，其能够容易地将多个单元分别组装到构成控制装置的骨架的主框架上。用于控制机器人的控制装置(1)具备构成控制装置(1)的骨架的主框架(2)和安装在主框架(2)上的多个单元(3～10)。单元(3～10)具备形成为板状的基座部件(53～60)和安装在基座部件(53～60)上的电子部件，基座部件(53～60)固定在主框架(2)上。
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公开(公告)号：CN110567353B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201910460946.9
申请日：2019-05-30
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种磁性编码器，该磁性编码器即使在施加了外部磁场的情况下，也能够精度良好地检测出磁尺的原点。磁性编码器具有磁尺和磁传感器。磁尺具备第一磁化图案和第二磁化图案，所述第一磁化图案的N极和S极在磁尺与磁传感器的相对移动方向(Y方向)上以原点为边界排列，所述第二磁化图案在与Y方向正交的X方向上与第一磁化图案旁边接触地设置，所述第二磁化图案的S极和N极在Y方向上以原点为边界排列，在正交方向上S极位于第一磁化图案的N极旁边，N极位于第一磁化图案的S极旁边。磁传感器具备原点检测用的磁阻元件，其使感磁方向朝向Y方向，并跨越第一磁化图案与第二磁化图案的边界与磁尺相向。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110081912A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910031294.7
申请日：2019-01-14
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 森山克也
IPC: G01D5/12
Abstract: 本发明提供一种能够实现薄型化的磁传感器装置。在磁传感器装置中，柔性布线基板从配置于保持架的内部的传感器基板拉绕至保持架的外侧，因此能够实现磁传感器装置的薄型化。在柔性布线基板的中途存在一边弯曲一边折回的第三部分，但是第三部分的根部附近(第一部分与第三部分之间)通过第一粘接剂固定于保持架。覆盖保持架开口部的屏蔽部件在保持架内侧通过由与第一粘接剂相同的材料构成的第二粘接剂固定于保持架。第一粘接剂是橡胶系的软质粘接剂，所以即使环境温度变化而使第一粘接剂发生膨胀、收缩，该变形也会被第一粘接剂的弹性吸收。
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公开(公告)号：CN101395450B
公开(公告)日：2012-06-13
申请号：CN200780007631.4
申请日：2007-03-05
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: G01D5/145 , G01D5/2451 , Y10T29/49002 , Y10T29/49826
Abstract: 提供一种即使磁传感器装置与磁尺的间隙尺寸变化、也能够得到高的检测精度的磁编码器装置(100)，在该磁编码器装置(100)中，磁传感器装置(10)以饱和灵敏度区域以上的磁场强度检测磁尺(9)表面的旋转磁场，并检测磁尺(9)的移动位置。在磁传感器装置(10)中，+a相磁阻图形25(+a)、-a相磁阻图形25(-a)、+b相磁阻图形25(+b)、以及-b相磁阻图形25(-b)，呈格子状配置在1块刚性基板10的同一面上，+a相磁阻图形25(+a)与-a相磁阻图形25(-a)形成于对角的位置，+b相磁阻图形25(+b)与-b相磁阻图形25(-b)形成于对角的位置。
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公开(公告)号：CN101213424B
公开(公告)日：2011-02-02
申请号：CN200680024211.2
申请日：2006-07-04
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: G01D5/2451
Abstract: 在本发明的磁性编码器1中，在作为磁尺的永磁体20中，沿着移动方向形成3排N极与S极交替排列的磁道21。在永磁体20中，在磁道21A、21B、21C的宽度方向的边缘部分211上，形成面内方向的指向发生变化的旋转磁场，使磁性传感器15的传感器面16与磁道21A、21B、21C的边界部分212面相对。通过这样，能够提高旋转磁场检测型的磁性编码器的检测精度。
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公开(公告)号：CN101936750A
公开(公告)日：2011-01-05
申请号：CN201010260912.4
申请日：2007-03-05
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01D5/12 , G01R33/038 , H01F7/02 , H01F41/02
CPC classification number: G01D5/145 , G01D5/2451 , Y10T29/49002 , Y10T29/49826
Abstract: 提供一种磁尺的制造方法和一种即使磁传感器装置与磁尺的间隙尺寸变化、也能够得到高的检测精度的磁编码器装置(100)，在该磁编码器装置(100)中，磁传感器装置(10)以饱和灵敏度区域以上的磁场强度检测磁尺(9)表面的旋转磁场，并检测磁尺(9)的移动位置。在磁传感器装置(10)中，+a相磁阻图形25(+a)、-a相磁阻图形25(-a)、+b相磁阻图形25(+b)、以及-b相磁阻图形25(-b)，呈格子状配置在1块刚性基板10的同一面上，+a相磁阻图形25(+a)与-a相磁阻图形25(-a)形成于对角的位置，+b相磁阻图形25(+b)与-b相磁阻图形25(-b)形成于对角的位置。
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公开(公告)号：CN101395450A
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200780007631.4
申请日：2007-03-05
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: G01D5/145 , G01D5/2451 , Y10T29/49002 , Y10T29/49826
Abstract: 提供一种即使磁传感器装置与磁尺的间隙尺寸变化、也能够得到高的检测精度的磁编码器装置(100)，在该磁编码器装置(100)中，磁传感器装置(10)以饱和灵敏度区域以上的磁场强度检测磁尺(9)表面的旋转磁场，并检测磁尺(9)的移动位置。在磁传感器装置(10)中，+a相磁阻图形25(+a)、－a相磁阻图形25(－a)、+b相磁阻图形25(+b)、以及－b相磁阻图形25(－b)，呈格子状配置在1块刚性基板10的同一面上，+a相磁阻图形25(+a)与－a相磁阻图形25(－a)形成于对角的位置，+b相磁阻图形25(+b)与－b相磁阻图形25(－b)形成于对角的位置。
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