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公开(公告)号：CN105051500A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201380074915.0
申请日：2013-12-26
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01D5/245
CPC classification number: G01D5/145
Abstract: 提供一种磁传感器装置，其即使不在磁铁的周边确保大的空间，也能缓和在来自感磁传感器的输出的传送路径中产生的感应噪声的影响。在传感器装置(10)中，使用在一侧面(501)侧装配有感磁传感器(4)、在另一侧面(502)侧装配有半导体装置(9)的双面基板(5)，感磁传感器(4)与半导体装置(9)通过双面基板(5)的通孔(50)电连接。感磁传感器(4)与半导体装置(9)配置在两者的至少一部分在双面基板(5)的厚度方向上重叠的位置，且通孔(50)形成于与感磁传感器(4)及半导体装置(9)这两者在双面基板(5)的厚度方向上重叠的位置。因此，从感磁传感器(4)向半导体装置(9)的传送路径较短，因此在来自感磁传感器(4)的输出的传送路径中产生的感应噪声较小。
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公开(公告)号：CN103081351B
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201180039104.8
申请日：2011-08-06
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: G05D3/20 , G05B19/19 , G05B2219/41142
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，即使在发生电压瞬间下降等情况下，也能使自动设备适当地进行动作，而无需停止使自动设备动作的电动机。对自动设备动作用的电动机（102）进行控制的电动机控制装置（101）包括：计算从位置指令减去实测的旋转位置后得到的位置偏差的减法部（109）；将位置偏差变换成速度指令的位置控制部（110）；计算从速度指令减去实测的转速后得到的速度偏差的减法部（111）；将速度偏差变换成转矩指令的速度控制部（112）；设定转矩指令的上限值的限制器（113）；驱动电动机（102）的驱动器（114）；及检测出电源（103）的电压变动的电压变动检测部（115）。在电动机控制装置（101）中，若利用电压变动检测部（115）检测出电压瞬间下降的发生，则位置指令输出部（108）使位置指令变动，以使电动机（102）的转速下降，位置控制部（110）限制所输出的速度指令。
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公开(公告)号：CN103081351A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180039104.8
申请日：2011-08-06
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: G05D3/20 , G05B19/19 , G05B2219/41142
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，即使在发生电压瞬间下降等情况下，也能使自动设备适当地进行动作，而无需停止使自动设备动作的电动机。对自动设备动作用的电动机（102）进行控制的电动机控制装置（101）包括：计算从位置指令减去实测的旋转位置后得到的位置偏差的减法部（109）；将位置偏差变换成速度指令的位置控制部（110）；计算从速度指令减去实测的转速后得到的速度偏差的减法部（111）；将速度偏差变换成转矩指令的速度控制部（112）；设定转矩指令的上限值的限制器（113）；驱动电动机（102）的驱动器（114）；及检测出电源（103）的电压变动的电压变动检测部（115）。在电动机控制装置（101）中，若利用电压变动检测部（115）检测出电压瞬间下降的发生，则位置指令输出部（108）使位置指令变动，以使电动机（102）的转速下降，位置控制部（110）限制所输出的速度指令。
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公开(公告)号：CN104808579B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510189759.3
申请日：2011-08-06
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G05B19/19
CPC classification number: G05D3/20 , G05B19/19 , G05B2219/41142
Abstract: 本发明提供一种电动机控制装置，即使在发生电压瞬间下降等情况下，也能使自动设备适当地进行动作，而无需停止使自动设备动作的电动机。电动机控制装置包括：计算从位置指令减去实测的旋转位置后得到的位置偏差的减法部；将位置偏差变换成速度指令的位置控制部；计算从速度指令减去实测的转速后得到的速度偏差的减法部；将速度偏差变换成转矩指令的速度控制部；设定转矩指令的上限值的限制器；驱动电动机的驱动器；及检测出电源的电压变动的电压变动检测部。在电动机控制装置中，若利用电压变动检测部检测出电压瞬间下降的发生，则位置指令输出部使位置指令变动，以使电动机的转速下降，位置控制部限制所输出的速度指令。
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公开(公告)号：CN105318897A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510280566.9
申请日：2015-05-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01D5/16
Abstract: 本发明提供一种能够从接近传感器的输出信号的实际中点的值开始动作，并能够防止在接入电源时每次误差都变大的编码器。在基于与旋转体的旋转连动地变化的传感器的输出信号检测所述旋转体的角度位置的编码器中，包括获取传感器的输出信号(sin、cos)的中点值的补偿值的补偿推定部(923)、用于存储补偿值的存储部(924)、将从启动时经过指定时间后在指定的时刻获取的补偿值依次写入存储部(924)的写入条件判断部(925)、以及使用在补偿推定部获取的补偿值或者写入并存储于存储部的补偿值检测角度位置的角度位置检测部(922)，角度位置检测部(926)使用下一次启动时写入存储部的最新补偿值检测角度位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105074392A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201380075042.5
申请日：2013-12-26
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01D5/245
CPC classification number: G01D5/2451 , G01D5/145
Abstract: 提供一种即使环境温度变化，也能够获得稳定的检测精度的磁传感器装置以及具有该磁传感器装置的旋转编码器。在磁传感器装置(10)中，在形成有由磁阻膜构成的感磁膜(41至44)的基板(40)形成有由钛等构成的温度监测用电阻膜(47)以及加热用电阻膜(48)。因此，通过温度监测用电阻膜(47)的电阻值监测与设定温度的温度差和温度变化，并根据其监测结果向加热用电阻膜(48)供电，能够将感磁膜(41至44)加热至设定温度。因此，即使环境温度变化也能够获得稳定的检测精度。
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公开(公告)号：CN104567942A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410566904.0
申请日：2014-10-22
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01D5/12
Abstract: 一种即使在采用过采样的情况下也能够提高来自两个检测部的数据的同时性的检测装置的检测方法以及检测装置。在旋转编码器中，在数据检测期间(T)内获取第一数据(Dsin)的次数与获取第二数据(Dcos)的次数之和为三次以上，例如为五次。进行这样的过采样时，由于获取第一数据(Dsin)的次数与获取第二数据(Dcos)的次数之和为三次以上，因而在利用在第奇数次的时点获取的第一数据(Dsin)的算术平均数决定第一检测值(Esin)，利用在第偶数次的时点获取的第二数据的算数平均数决定第二检测值(Ecos)的情况下，第一检测值(Esin)与第二检测值(Ecos)均与数据检测期间(T)的中间的时间(t3)对应。
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公开(公告)号：CN104567940A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410587109.X
申请日：2014-10-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01D3/036
Abstract: 本发明提供一种即使环境温度变化也能够获得稳定的检测精度的传感器装置。磁传感器装置(10)(传感器装置)具有电路板(50)、装配于电路板(50)的磁传感器(3)(传感器)以及装配于电路板(50)的微型计算机(91)(第一电子元件)。在磁传感器(3)中形成有温度检测用电阻薄膜(感温部)以及加热用电阻薄膜(加热器)，加热用电阻薄膜对磁阻元件进行加热，以使用于磁传感器(3)的磁阻元件的温度恒定。在电路板(50)中形成有以围绕传感器(3)的周围并保留电路板(50)的一部分的狭缝(52、53)，狭缝(53)沿着与连接磁传感器(3)与微型计算机(91)的假想线交差的方向延伸。
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公开(公告)号：CN100475366C
公开(公告)日：2009-04-08
申请号：CN200410079108.0
申请日：2004-09-08
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B08B3/04
Abstract: 一种洗净装置，包括：利用溶剂对被洗净物、即工件进行洗净的洗净槽；将溶剂加热蒸发的加热器；对蒸发的溶剂的蒸汽进行冷凝回收的冷却器；保持工件并浸渍在洗净槽内的工件搬运装置；使该工件搬运装置和洗净槽中的一方进行相对旋转的旋转驱动装置；使工件搬运装置升降的升降驱动装置，其中，将旋转驱动装置及升降驱动装置中的至少一方配置在洗净槽的上方，同时，将这些旋转驱动装置及升降驱动装置中配置在洗净槽上方的装置做成可相对于洗净槽拆装。因为旋转及升降驱动装置中配置在洗净槽上方的装置做成可相对于洗净槽可拆装，当旋转驱动装置配置在上方的场合，可从洗净槽侧拆卸该旋转驱动装置以进行维护作业，也可进行洗净槽等的洗净等的维护。
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公开(公告)号：CN105318897B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510280566.9
申请日：2015-05-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01D5/16
Abstract: 本发明提供一种能够从接近传感器的输出信号的实际中点的值开始动作，并能够防止在接入电源时每次误差都变大的编码器。在基于与旋转体的旋转连动地变化的传感器的输出信号检测所述旋转体的角度位置的编码器中，包括获取传感器的输出信号(sin、cos)的中点值的补偿值的补偿推定部(923)、用于存储补偿值的存储部(924)、将从启动时经过指定时间后在指定的时刻获取的补偿值依次写入存储部(924)的写入条件判断部(925)、以及使用在补偿推定部获取的补偿值或者写入并存储于存储部的补偿值检测角度位置的角度位置检测部(922)，角度位置检测部(926)在下一次启动时使用写入存储部的最新补偿值检测角度位置。
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