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公开(公告)号：CN113811933A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201980096231.8
申请日：2019-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 谷口洋平
Abstract: 具备：系统触发模式，其在通过自主行驶控制进行车辆的车道变更的自动变更车道功能的开始条件成立的情况下，提示是否同意执行自动变更车道功能的车道变更信息，在针对车道变更信息的提示，检测到同意执行自动变更车道功能的意思的同意输入的情况下，判定可否进行车道变更，在判定为可进行车道变更的情况下，执行自动变更车道功能；驾驶员触发模式，其在进行了规定的车道变更指示操作的情况下，判定可否进行车道变更，在判定为可进行车道变更的情况下，执行自动变更车道功能，基于驾驶员触发模式的车道变更的可否判定时间设定为，比基于系统触发模式的车道变更的可否判定时间短。
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公开(公告)号：CN113811932A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN201980096220.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 谷口洋平
IPC: G08G1/16 , B60W30/10 , G08G1/00 , G08G1/0969
Abstract: 一种车辆的行驶控制方法，向在直至预先设定的目的地的路线上行驶的车辆，提示是否同意执行超车辅助功能的超车信息，该超车辅助功能通过基于自主行驶控制的车道变更来超越前行车辆，在检测到对于超车信息的提示同意执行超车辅助功能的意思的同意输入的情况下，执行超车辅助功能，其中，检测路线中的车辆的位置，检测在车辆的位置的前方的路线上是否存在需要变更车辆的行驶方向的行驶方向变更地点，在从车辆到行驶方向变更地点的距离比预先设定的提示禁止距离短的情况下，控制为不进行超车信息的提示。
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公开(公告)号：CN112352269A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201880094773.7
申请日：2018-06-26
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 谷口洋平
Abstract: 本发明提供一种能够防止进行不按照司机的意图的车道变更辅助的驾驶辅助方法。一种驾驶辅助方法，其由识别判断处理器(3)执行，该识别判断处理器(3)基于生成的目标路径进行辅助车道变更的车道变更辅助，其中，判断车道变更是否已被执行，在判断为车道变更已被执行时，判断该车道变更是否为因司机的操作而接近预先设定的设定地点(S)的方向的车道变更。接着，在判断车道变更为因司机的操作而接近设定地点(S)的方向的车道变更时，判断从本车(V)到设定地点(S)的距离(L)是否为第一阈值以下。然后，在判断从本车(V)到设定地点(S)的距离(L)为第一阈值以下时，限制远离设定地点(S)的方向的自动车道变更。
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公开(公告)号：CN117396384B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202180098582.X
申请日：2021-05-28
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 谷口洋平
Abstract: 在通过自动行驶控制进行本车辆(1)的车道变更的驾驶辅助方法中，对使本车辆(1)行驶至目的地的目标线路进行计算，判定本车辆(1)为了依照目标线路行驶是否需要连续地进行多次车道变更(S3、S8)，判定是否通过自动行驶控制来实施车道变更(S6、S9)，在包括不通过自动行驶控制来实施多次车道变更之中第二次以后的车道变更的判定的情况下，不实施基于自动行驶控制的第一次车道变更(S10)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118786470A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202280093573.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 一种驾驶辅助方法，使控制器进行如下处理：以即使乘员不接触方向盘也在同一车道内行驶的方式控制本车辆的第一车道维持辅助（S4、S7）；以乘员接触方向盘作为条件控制本车辆以使本车辆进行车道变更的自动车道变更（S2），其中，控制器执行如下处理：基于目标路径选择本车辆应该行驶的目标车道的处理（S1）；在从本车辆当前行驶的车道到目标车道的自动车道变更包含从第一车道向与第一车道相邻的第二车道的第一自动车道变更、和从第二车道向与第二车道相邻的第三车道的第二自动车道变更的情况下，从第一自动车道变更的控制结束后到第二自动车道变更的控制开始为止，执行以乘员接触方向盘作为条件控制本车辆在同一车道内行驶的第二车道维持辅助的处理（S9）。
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公开(公告)号：CN117355726A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202180098584.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: G01C21/34
Abstract: 在图像控制方法中，生成表示本车道(162)、以及在本车道的至少一侧存在且至少包括相邻车道(163a、163b)的一条车道以上的其它车道(163a～163d)的道路图像，在使本车辆通过自动行驶控制进行车道变更时作为车道变更的目的车道而确定的对象车道为被显示其它车道(163a～163d)的任一车道的情况下，将第一行进路线显示(164a)与道路图像重叠，该第一行进路线显示(164a)表示向被显示其它车道中包括的对象车道进行车道变更的行进路线，在对象车道不是被显示其它车道的任一车道的情况下，将第二行进路线显示(164b)与道路图像重叠，该第二行进路线显示(164b)表示从本车道向被显示其它车道进行车道变更并进一步向被显示其它车道的外侧进行车道变更的行进路线，生成车道变更图像(161a、161b)。
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公开(公告)号：CN113811932B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN201980096220.X
申请日：2019-05-15
Applicant: 日产自动车株式会社
Inventor： 谷口洋平
IPC: G08G1/16 , B60W30/10 , G08G1/00 , G08G1/0969
Abstract: 一种车辆的行驶控制方法，向在直至预先设定的目的地的路线上行驶的车辆，提示是否同意执行超车辅助功能的超车信息，该超车辅助功能通过基于自主行驶控制的车道变更来超越前行车辆，在检测到对于超车信息的提示同意执行超车辅助功能的意思的同意输入的情况下，执行超车辅助功能，其中，检测路线中的车辆的位置，检测在车辆的位置的前方的路线上是否存在需要变更车辆的行驶方向的行驶方向变更地点，在从车辆到行驶方向变更地点的距离比预先设定的提示禁止距离短的情况下，控制为不进行超车信息的提示。
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公开(公告)号：CN111712416A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201880089060.1
申请日：2018-02-20
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/10
Abstract: 在自动驾驶控制中，实现尊重驾驶员意图的汽车车道变更控制。本发明的汽车车道变更控制方法及装置检测在与本车辆(10)相同的行驶车道上行驶的前行车辆(1)，基于本车辆(10)及前行车辆(1)的相对关系判断规定条件是否成立，从判断为规定条件成立起经过第一规定时间(N1)后，通过自动控制执行本车辆(10)的车道变更。判定本车辆(10)的车道变更是否依据驾驶员的意愿，在判定为车道变更依据驾驶员的意愿的情况下，设定比第一规定时间(N1)长的第二规定时间(N2)作为禁止基于自动控制的车道变更的时间，从禁止基于自动控制的车道变更的禁止条件成立起至经过第二规定时间(N2)为止，禁止基于自动控制的车道变更。
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