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    汽车车道变更控制方法及汽车车道变更控制装置
    12.
    发明公开
    汽车车道变更控制方法及汽车车道变更控制装置 有权

    公开(公告)号：CN111712416A

    公开(公告)日：2020-09-25

    申请号：CN201880089060.1

    申请日：2018-02-20

    Applicant: 日产自动车株式会社

    Inventor： 谷口洋平 ,  石丸秀行 ,  志野达弥 ,  伊东敦

    IPC: B60W30/10

    Abstract: 在自动驾驶控制中，实现尊重驾驶员意图的汽车车道变更控制。本发明的汽车车道变更控制方法及装置检测在与本车辆(10)相同的行驶车道上行驶的前行车辆(1)，基于本车辆(10)及前行车辆(1)的相对关系判断规定条件是否成立，从判断为规定条件成立起经过第一规定时间(N1)后，通过自动控制执行本车辆(10)的车道变更。判定本车辆(10)的车道变更是否依据驾驶员的意愿，在判定为车道变更依据驾驶员的意愿的情况下，设定比第一规定时间(N1)长的第二规定时间(N2)作为禁止基于自动控制的车道变更的时间，从禁止基于自动控制的车道变更的禁止条件成立起至经过第二规定时间(N2)为止，禁止基于自动控制的车道变更。

    驾驶计划显示方法以及驾驶计划显示装置
    16.
    发明公开
    驾驶计划显示方法以及驾驶计划显示装置 无效

    公开(公告)号：CN112585032A

    公开(公告)日：2021-03-30

    申请号：CN201880096770.7

    申请日：2018-08-21

    Applicant: 日产自动车株式会社

    Inventor： 志野达弥 ,  浅井俊弘 ,  出川胜彦 ,  石丸秀行 ,  江本周平 ,  野尻隆宏 ,  伊东敦

    IPC: B60Q1/50

    Abstract: 能够向行人准确地告知本车的接近状态。一种驾驶计划显示方法，利用驾驶计划显示控制器控制能够将图像显示在路面上的车载的路面图像显示装置，来在路面上显示与本车的驾驶计划有关的信息。具备以下步骤：步骤(S1～S3)，获取与本车的驾驶计划有关的信息以及与对行人横穿的预测有关的信息；步骤(S4、S5)，基于获取到的信息来求取本车的行驶预定路径中的被预测为行人横穿的人行横道等横穿预测地点；以及步骤(S7)，利用路面图像显示装置来在作为横穿预测地点的人行横道的路面上将与从本车的当前地点起到作为横穿预测地点的人行横道为止的本车的驾驶计划有关的信息进行图像显示。

    驾驶辅助车辆的自身位置校正方法以及自身位置校正装置
    19.
    发明公开
    驾驶辅助车辆的自身位置校正方法以及自身位置校正装置 有权

    公开(公告)号：CN110892230A

    公开(公告)日：2020-03-17

    申请号：CN201780092997.X

    申请日：2017-07-27

    Applicant: 日产自动车株式会社

    Inventor： 野尻隆宏 ,  志野达弥 ,  出川胜彦

    IPC: G01C21/28 ,  G08G1/09 ,  G08G1/123

    Abstract: 本发明提供能够增加进行地图上的自身位置校正的机会的驾驶辅助车辆的自身位置校正方法。在基于获取本车(S)的周边信息的外部传感器(11)的获取信息以及地图信息选择本车(S)进行行驶的车道的车道选择控制(步骤S4～步骤S8)中，设为如下结构：基于地图信息确定预定行驶路径上的自身位置校正对象(白线L2)，判断在到达该自身位置校正对象(白线L2)存在的校正地点(P)时，从本车(S)行驶的中央车道(r2)通过外部传感器(11)是否能够识别自身位置校正对象(白线L2)，在判断为从本车(S)行驶的中央车道(r2)不能识别自身位置校正对象(白线L2)时，在到达校正地点(P)之前，进行车道变更至可识别自身位置校正对象(白线L2)的最左车道(r1)。

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