公开(公告)号：CN103906671A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201280052846.9

申请日：2012-10-22

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 蔡佑文 ,  江口孝彰 ,  松下幸允 ,  五十岚一弘

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D121/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D6/04 ,  B62D6/008

Abstract: 控制运算部(11)以基于反馈轴力(TFB)与前馈轴力(TFF)之差即轴力差分的分配比例对反馈轴力(TFB)和前馈轴力(TFF)进行分配，来设定作为转向齿条轴力的最终轴力。然后，控制运算部(11)根据所设定的最终轴力来驱动反作用力马达(9A)。

公开(公告)号：CN119998187A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202280100757.0

申请日：2022-10-07

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 五十岚一弘 ,  久保川范规 ,  种田友明

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 本发明的操舵控制方法中，推定前轮滑移角，在车辆行驶的路面为低μ路面且标准轴向力或前馈轴向力的一方与反馈轴向力之间的轴向力差值小于第一规定值的情况下，施加基于前馈轴向力的操舵反力(S6)，在路面为低μ路面且轴向力差值为第一规定值以上的情况下，施加基于反馈轴向力的操舵反力(S9)，在路面不是低μ路面且前轮滑移角小于第三规定值的情况下，施加基于前馈轴向力的操舵反力(S12)，在路面不是低μ路面且前轮滑移角为第三规定值以上的情况下，施加基于反馈轴向力的操舵反力(S13)。

公开(公告)号：CN104995077B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201380070184.2

申请日：2013-12-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 蔡佑文 ,  五十岚一弘

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D121/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/008 ,  B62D6/02 ,  B62D6/04 ,  B62D6/08

Abstract: 控制运算部(11)以基于轴力差、横向加速度(Gy)、车速(V)、转轮角(δ)以及转轮角速度(dδ/dt)的分配比率(GF1、GF2、GF3、GF4)分配前馈轴力(TFF)和反馈轴力(TFB)来设定最终轴力。而且，控制运算部(11)根据所设定的最终轴力施加转轮反作用力。

公开(公告)号：CN104995077A

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201380070184.2

申请日：2013-12-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 蔡佑文 ,  五十岚一弘

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D121/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D6/008 ,  B62D6/02 ,  B62D6/04 ,  B62D6/08

Abstract: 控制运算部(11)以基于轴力差、横向加速度(Gy)、车速(V)、转轮角(δ)以及转轮角速度(dδ/dt)的分配比率(GF1、GF2、GF3、GF4)分配前馈轴力(TFF)和反馈轴力(TFB)来设定最终轴力。而且，控制运算部(11)根据所设定的最终轴力施加转轮反作用力。

公开(公告)号：CN104918841A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201380070158.X

申请日：2013-12-27

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 蔡佑文 ,  五十岚一弘

IPC: B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D5/0463 ,  B62D5/0421 ,  B62D5/0466 ,  B62D6/008 ,  B62D6/02 ,  B62D6/08

Abstract: 控制运算部(11)根据转向电流计算转向齿条的电流轴力。另外，控制运算部(11)根据横向加速度(Gy)计算转向齿条的横向G轴力。而且，控制运算部(11)在方向盘(1)的偏转增加操作时，根据电流轴力计算转轮反作用力，在方向盘(1)的偏转返回操作时，根据电流轴力和横向G轴力计算转轮反作用力。