采用平行四边形标定摄像机内参数的方法

    公开(公告)号:CN104091334A

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201410311341.0

    申请日:2014-07-02

    Abstract: 本发明涉及计算机视觉测量领域,用于建立摄像机图像像素位置与场景点位置之间的关系,具体为一种采用平行四边形标定摄像机内参数的方法,其对于标定条件要求低,使用灵活方便,有广泛的适用性,包括以下步骤:(1)使用摄像机采取三种或三种以上不同的位姿,在每个位姿拍摄一幅平行四边形图像;(2)根据该幅平行四边形图像内平行四边形的个数和位置关系来判定标定方案:(3)根据步骤(2)中不同的标定方案求出每个位姿拍摄的图像的圆环点坐标;(4)联列关于绝对二次曲线的像(IAC)的方程组,并进行线性求解;(5)对于求解出绝对二次曲线参数矩阵,进行乔里斯基(Cholesky)分解可求得摄像机内参数矩阵的逆矩阵,再求逆即可确定摄像机内参数矩阵。

    一种基于数据融合的船舶电站故障诊断方法

    公开(公告)号:CN103412220A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201310350610.X

    申请日:2013-08-13

    Inventor: 陈佳 陈晶 陆冬磊

    Abstract: 本发明提供了一种基于数据融合的船舶电站故障诊断方法,其在故障诊断的不同层次分别采用不同的数据融合算法,用多个传感器多方面探测故障信息,对多源信息进行分级处理,精确、及时地判断出系统的状态,给出系统故障与否及故障模式的正确判定,有效实现对船舶电站机组的智能监控,提高了机组运行的可靠性和安全性,减少了虚警、误报、漏报的现象;多个传感器对故障信息参数分别进行监测,将监测到的数据整合进行第一级融合检测层数据,经过所述第一级融合的数据进行第二级融合,经过所述第二级融合的数据进行第三级融合,将三级融合后的数据与故障诊断知识库里匹配,输出故障诊断结果。

    一种基于线结构光视觉检测的曲线焊缝三维重建方法

    公开(公告)号:CN105783726B

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201610280356.4

    申请日:2016-04-29

    Abstract: 本发明提供了一种基于线结构光视觉检测的曲线焊缝三维重建方法,其可有效检测各种焊缝,可靠性高,方法简单,检测效率高;其包括机械臂、线结构光视觉系统,控制器控制连接所述机械臂,所述线结构光视觉系统包括摄像机、线结构光投射器,所述摄像机固定于所述机械臂末端,所述线结构光投射器固定于所述摄像机一侧,且投射于待焊工件表面,所述曲线焊缝三维重建方法的步骤包括系统标定、焊缝检测、焊缝重建,从而重建出完整的三维曲线焊缝。

    一种基于线结构光视觉检测的曲线焊缝三维重建方法

    公开(公告)号:CN105783726A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201610280356.4

    申请日:2016-04-29

    CPC classification number: G01B11/002

    Abstract: 本发明提供了一种基于线结构光视觉检测的曲线焊缝三维重建方法,其可有效检测各种焊缝,可靠性高,方法简单,检测效率高;其包括机械臂、线结构光视觉系统,控制器控制连接所述机械臂,所述线结构光视觉系统包括摄像机、线结构光投射器,所述摄像机固定于所述机械臂末端,所述线结构光投射器固定于所述摄像机一侧,且投射于待焊工件表面,所述曲线焊缝三维重建方法的步骤包括系统标定、焊缝检测、焊缝重建,从而重建出完整的三维曲线焊缝。

    一种基于数据融合的船舶电站故障诊断方法

    公开(公告)号:CN103412220B

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201310350610.X

    申请日:2013-08-13

    Inventor: 陈佳 陈晶 陆冬磊

    Abstract: 本发明提供了一种基于数据融合的船舶电站故障诊断方法,其在故障诊断的不同层次分别采用不同的数据融合算法,用多个传感器多方面探测故障信息,对多源信息进行分级处理,精确、及时地判断出系统的状态,给出系统故障与否及故障模式的正确判定,有效实现对船舶电站机组的智能监控,提高了机组运行的可靠性和安全性,减少了虚警、误报、漏报的现象;多个传感器对故障信息参数分别进行监测,将监测到的数据整合进行第一级融合检测层数据,经过所述第一级融合的数据进行第二级融合,经过所述第二级融合的数据进行第三级融合,将三级融合后的数据与故障诊断知识库里匹配,输出故障诊断结果。

    一种用于小功率灯具的恒流驱动电路结构

    公开(公告)号:CN203181299U

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201320118224.3

    申请日:2013-03-15

    Inventor: 陈晶 华娟 陆冬磊

    Abstract: 本实用新型提供了一种用于小功率灯具的恒流驱动电路结构,其电路结构简单、成本低廉,可有效使用于通用AC输入电压范围内驱动小功率灯具上,其包括抗浪涌保护电路模块、桥堆整流电路模块、功率因数校正电路模块、恒流控制电路模块、恒流输出电路模块,所述抗浪涌保护电路模块的输出端连接所述桥堆整流电路模块的输入端,所述桥堆整流电路模块的输出端连接所述功率因数校正电路模块的输入端,所述功率因数校正电路模块的输出端连接所述恒流控制电路模块的输入端,所述恒流控制电路模块的输出端连接所述恒流输出电路模块的输入端。

    一种基于云服务器的教学平台

    公开(公告)号:CN204795113U

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201520219022.7

    申请日:2015-04-13

    Abstract: 本实用新型涉及云服务器、防火墙、交换路由设备、网络安全、虚拟机技术的技术领域,具体为一种基于云服务器的教学平台,其能够不改变拓扑和额外部署信息安全实验环境下进行各类安全实验,对实验环境安全无破坏性,其包括第一LAN和第二LAN,所述第一LAN顺次连接第一防火墙、路由器、第二防火墙、核心交换机,所述第二LAN直接连接所述核心交换机,所述核心交换机连接云服务器,所述第一LAN连接教师机和第一学生机,所述第二LAN连接第二学生机。

    实验桌
    18.
    外观设计

    公开(公告)号:CN302227957S

    公开(公告)日:2012-12-12

    申请号:CN201230310639.1

    申请日:2012-07-12

    Designer: 陈晶 秦科 王丹

    Abstract: 1.使用本外观设计的产品名称为“实验桌”;2.本外观设计产品主要用于师生使用计算机教学;3.设计要点在于产品的形状及其结合;4.指定最能表明设计要点的图片为使用状态参考图;5.本外观设计省略仰视图。

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