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公开(公告)号：CN115653618A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211156893.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种连拱隧道原位扩建施工方法，属于隧道施工技术领域。包括以下步骤：根据既有连拱隧道断面轮廓，设计原位扩建隧道断面轮廓；对一侧既有隧道超出设计原位扩建隧道断面轮廓部分进行注浆回填加固处理；开挖拱顶另一侧部分岩体并拆除该侧既有隧道部分衬砌结构；开挖拱部岩体并拆除一侧既有隧道部分衬砌结构使初期支护闭合成环；拆除既有隧道剩余部分二次衬砌、拱墙等结构；采用爆破作业拆除既有隧道路面及仰拱结构，施作仰拱初期支护施作二次衬砌以及其他附属结构物。本发明利用既有隧道，减小扩建工程的开挖面积；同时对开挖产生的渣土与拆换的既有隧道混凝土、钢架等材料进行重复利用，体现绿色施工的施工理念。
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公开(公告)号：CN110044924B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910395185.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像的公路隧道病害检测方法，属于隧道病害检测技术领域，包括以下步骤：A：在防火装饰板的后部布置传感器，检测衬砌状态数据；B：将衬砌状态数据和渗漏水红外图像信息以及裂缝图像数据通过巡检机器人平台实时传输至分析处理服务器中；C：分析处理服务器对传输的数据进行网格化病害定位计算，若检测点数据正常，则对数据进行存储，若检测点数据出现异常，将渗透水裂缝图像进行融合。本发明通过网格化病害定位计算可以快速分辨检测数据的异常情况，并根据经验得出隧道裂缝图像和渗漏水红外图像融合的方法，便于分析出现裂缝和渗漏水病害的衬砌图像，基于多种监测传感器，可以自动得出病害综合指数，确保隧道运营安全和健康。
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公开(公告)号：CN111510640B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202010269994.2
申请日：2020-04-08
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种交通隧道竖井的巡检系统，包括导引绳、巡检平台、升降动力装置、探测仪器和控制处理设备；导引绳为表面粗糙的金属绳，用于为巡检平台的升、降进行导向和牵引；升降动力装置与巡检平台相连接，安装在导引绳上，用于将巡检平台固定在导引绳上，还用于为巡检平台提供升、降动力；探测仪器安装在巡检平台上，用于对竖井的结构状况进行探测；控制处理设备分别与升降动力装置、探测仪器电连接，用于控制升降动力装置带动巡检平台升、降；控制处理设备，还用于控制探测仪器进行探测、接收和存储探测数据；本发明可以解决竖井巡检系统结构较为复杂，系统造价成本较高，巡检时系统处理图像识别运算复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN112554954A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011539869.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 青海省交通建设管理有限公司
Abstract: 本发明涉及一种运营隧道瓦斯远程监控系统和瓦斯集聚防治方法，属于运营隧道的瓦斯防治技术领域。本发明公开了一种运营隧道瓦斯远程监控系统以及运营隧道瓦斯集聚防治方法，该远程监控系统包括监控分站、通风系统、监控主机和监控中心，并通过营隧道瓦斯远程监控系统进行瓦斯监测，即通过监测分站将隧道内瓦斯浓度状况汇总至监控总机，通过监控总机自动隧道内通风系统运行状态，防止隧道内瓦斯集聚引发瓦斯灾害；同时，通过监控总机向监控中心报警，由监控人员调控隧道通行状态，防止车辆进入隧道发生事故，全面保障隧道运营安全。
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公开(公告)号：CN110410083B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910760253.1
申请日：2019-08-16
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E21D9/00 , E21D11/00 , E02D29/045
Abstract: 本发明公开了一种半明半暗隧道进洞方法，包括以下步骤：在暗挖隧道开挖轮廓线外施作第一排围护桩，在明挖隧道轮廓线外侧施作第二排围护桩；进行暗挖隧道开挖，然后施作暗挖隧道支护结构；在围护桩的桩顶施作顶梁，以将相邻两个围护桩连接，在顶梁内浇筑顶板，以恢复地表交通；在顶板覆盖下进行明挖隧道开挖，到达顶部高程时，在围护桩间施作连梁，在连梁内施作中板；开挖隧道下部土体至隧道底高程时，在围护桩间施作底层纵横梁。上述半明半暗隧道进洞方法，环境破坏小，地表交通恢复快，施工安全性高，节省工程造价低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111510640A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010269994.2
申请日：2020-04-08
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供一种交通隧道竖井的巡检系统，包括导引绳、巡检平台、升降动力装置、探测仪器和控制处理设备；导引绳为表面粗糙的金属绳，用于为巡检平台的升、降进行导向和牵引；升降动力装置与巡检平台相连接，安装在导引绳上，用于将巡检平台固定在导引绳上，还用于为巡检平台提供升、降动力；探测仪器安装在巡检平台上，用于对竖井的结构状况进行探测；控制处理设备分别与升降动力装置、探测仪器电连接，用于控制升降动力装置带动巡检平台升、降；控制处理设备，还用于控制探测仪器进行探测、接收和存储探测数据；本发明可以解决竖井巡检系统结构较为复杂，系统造价成本较高，巡检时系统处理图像识别运算复杂的技术问题。
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公开(公告)号：CN111335955A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010326855.9
申请日：2020-04-23
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明涉及一种寒区隧道温度场远程自动监测方法与系统，属于隧道监测技术领域。该方法包括以下步骤：1)搜集隧址区气象资料与工程地质资料；2)数值仿真分析；3)提取关键指标参数；4)制定监测方案；5)搭建部署系统平台；6)现场测试与安装；7)实施监测、预警并可视化展示。本发明实现了围岩数据的自动化监测，同时，增强了围岩监测数据的准确性和持续性。
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公开(公告)号：CN110044924A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910395185.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像的公路隧道病害检测方法，属于隧道病害检测技术领域，包括以下步骤：A：在防火装饰板的后部布置传感器，检测衬砌状态数据；B：将衬砌状态数据和渗漏水红外图像信息以及裂缝图像数据通过巡检机器人平台实时传输至分析处理服务器中；C：分析处理服务器对传输的数据进行网格化病害定位计算，若检测点数据正常，则对数据进行存储，若检测点数据出现异常，将渗透水裂缝图像进行融合。本发明通过网格化病害定位计算可以快速分辨检测数据的异常情况，并根据经验得出隧道裂缝图像和渗漏水红外图像融合的方法，便于分析出现裂缝和渗漏水病害的衬砌图像，基于多种监测传感器，可以自动得出病害综合指数，确保隧道运营安全和健康。
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公开(公告)号：CN110007691A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910395178.3
申请日：2019-05-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道巡检机器人的行走系统，属于隧道病害检测技术领域，包括拱腰轨道和拱顶轨道，拱腰轨道均位于隧道的侧壁上，拱顶轨道位于隧道的顶端，拱顶轨道与拱腰轨道之间均设置有链式传动装置，拱腰轨道与拱顶轨道的两端均设置有接触传感器，拱腰轨道与拱顶轨道用于巡检机器人进行移动，拱腰轨道与拱顶轨道包括可变轨道和固定轨道，可变轨道上连接有换轨气缸，巡检机器人包括图像采集系统、机器人控制系统、无线通讯系统以及移动巡检系统。本发明将轨道设置在拱腰和拱顶，能够覆盖隧道衬砌所有的部位的病害检测，通过换轨电缸和链式传动装置，实现巡检机器人在不同轨道的换轨控制。
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公开(公告)号：CN109986584A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910394406.5
申请日：2019-05-13
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道巡检的机器人系统，属于机器人领域，包括机器人系统，机器人系统的内部分别包含有定位导航子系统、供电电源系统、移动控制子系统、通信子系统和数据采集子系统，定位导航子系统采集机器人系统的导航信息，并想移动控制子系统发送移动数据信息，移动控制子系统接收定位导航子系统发送的定位导航信息，并根据导航信息执行相应的行走移动命令。该一种用于隧道巡检的机器人系统改变了传统的人工隧道检测的检测方式，采用该机器人系统可达到自动检测效果，同时提升了隧道的检测工艺质量，防止发生遗漏现象，有效减少安全隐患问题，且在数据采用上更加的精确，在数据以及操作控制上，更加的简单方便，数据精确详细。
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