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公开(公告)号：CN107452268A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710531785.9
申请日：2017-07-03
Applicant: 扬州大学
IPC: G09B25/00
CPC classification number: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于模拟器的多模式驾驶平台及其控制方法，属于无人驾驶技术领域。采集多模式驾驶平台有人驾驶模式下，在虚拟行驶场景软件中的车辆行驶信息；根据上述有人驾驶模式下车辆行驶信息，结合虚拟行驶场景中的路况信息和设定的坐标线路信息，预测多模式驾驶平台行驶状态参数；将多模式驾驶平台预测的行驶信息发送给平台执行部分；实时采集多模式驾驶平台的驾驶状态参数，并不断比较在虚拟行驶场景中，平台预测的行驶状态参数与实际行驶状态参数差值，并根据平台预测的行驶状态参数为基准，调整平台在虚拟试验场景中的控制。本发明基于驾驶模拟器，能够实现对无人驾驶的相关技术进行研究验证，也保障了实验的安全。
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公开(公告)号：CN106503910A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610956124.6
申请日：2016-10-27
Applicant: 扬州大学
IPC: G06Q10/06
Abstract: 一种动态人机交互安全风险评估系统与方法，属于风险评估技术领域，主要包括安全风险数据接入模块、事件关联模块、安全风险分析模块、风险水平输出模块、数据库模块。安全风险数据接入模块将安全风险评估需要的输入数据接入，事件关联模块基于图论理论利用拓扑结构表达人机交互安全风险事件的关系，安全风险分析模块基于贝叶斯网络模型实时计算不同严重性等级的事件的触发概率，风险水平输出模块显示不同任务阶段下人机交互的安全风险水平。
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公开(公告)号：CN211910114U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201922224693.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于物联网精细化智能化管控的种鹅产房装置，该装置包括工作台本体、安装于工作台本体的传送带、打码结构、鹅蛋限位塑料板和铁丝收集盒；利用安装在传送带下方的称重板对种鹅进行称重，种鹅产蛋离开产房后，传送带传送鹅蛋打码，直至最后滚落至铁丝收集盒，实现对种鹅的智能化的称重，个体识别和鹅蛋的打码标识，提高了种鹅称重和鹅蛋打码的效率，而且确保了鹅蛋传送的稳定性和鹅蛋的完整性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211581176U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922225595.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于物联网的智能化种鹅选育管理系统，属于畜禽养殖领域。本实用新型可以使得鹅蛋传送过程速度平稳，减少了鹅蛋与管壁的碰撞，保障了鹅蛋的完整性；通过集成的方式实现了对鹅蛋的自动清洗烘干和打码覆膜，减少了空间的占有率，大大的降低了生产成本；采用在接收槽本体表面固定压电传感器进行定位，通过吸盘和平面关节型机器人相结合的结构，实现自动化抓取，提高鹅蛋收集效率，降低了鹅蛋收集成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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