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公开(公告)号：CN111642205A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010532362.0
申请日：2020-06-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种肥箱防堵装置，属于农业机械领域，结构上由液压马达、联轴器、刀组齿轮、绞龙齿轮、刀组轴承、绞龙轴承、刀组、刀轴、粉碎刀片、螺旋刀片、肥箱构成，结构新颖，螺旋绞龙和刀组安装在肥箱中，第一粉碎刀片和第二粉碎刀片交错设置，螺旋绞龙在两个刀组的中间且位于正下方，并在出料口的正上方，绞龙齿轮和第二刀组齿轮与第一刀组齿轮相啮合，通过液压马达带动第一刀组齿轮做回转运动，实现螺旋绞龙和第一二刀组的旋转，本发明适用于颗粒状肥料，能有效防止颗粒状肥料结块，以及肥料在肥箱排肥口堵住的问题，使肥料状态均匀，作业效果和效率得到了有效提升，可以节约能源，降低成本，适于现代机械化农业生产。
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公开(公告)号：CN111660311B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010546290.5
申请日：2020-06-16
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种智能化种蛋分拣入箱机器人及其操作方法，该机器人由鹅蛋收集机构、运输装置、分拣装置、孵化装置组成；运输装置包括运输装置本体、支撑机构，运输装置本体底部设有用于行走的驱动机构，支撑机构包括悬梁臂、托板、液压装置、液压伸缩杆，所述悬梁臂为两根，由液压装置驱动其沿运输装置本体上下位移；上、下托板的前端铰接，液压伸缩杆的顶部连接上托板后端；通过两根悬梁臂支撑收集框左、右两侧的外侧板，并将其运输至分拣装置处，通过液压装置控制悬梁臂下降，使收集框置于上托板，通过提升液压伸缩杆，改变上托板的坡度，使收集框下滑至分拣装置。本发明对鹅群养殖下鹅蛋进行运输分拣至孵化箱，提高了鹅群养殖的稳定性和规范性。
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公开(公告)号：CN112042335A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011006273.9
申请日：2020-09-23
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种圆盘式伸缩齿排种装置，属于农机播种设备技术领域，由种箱、调节杆、壳体、弧齿调节盘、护种板、伸缩弧齿、导种机构、排种轴、刮种板连接组成，其结构新颖，本发明工作时，种子经种箱落入充种区，排种轴带动伸缩弧齿旋转，刮种板刷去伸缩弧齿内余的种子，接着伸缩弧齿带动种子进入落种区，种子在自重的作用下进入导种装置，随后种子下落到导种勺上，在导种轮的带动下经导种管道落入种沟内，当转动调节杆分别转到三个圆环滑槽时，可实现排种量三级调节，保证了投种后株距均匀且精确，大幅提高了种子株距合格率，具有广阔的市场前景。
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公开(公告)号：CN112036470A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010884198.X
申请日：2020-08-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种基于云传输的多传感器融合的黄瓜烟粉虱识别方法，属于虫害识别检测领域，采用气敏识别、视觉定位、热红外精准检测的多言传感器技术，并构建BP神经网络对黄瓜叶片的破损率与气敏信号、表面叶片图像、虫害热图像进行进一步模拟分析，从而对烟粉虱严重程度进行精准识别。该检测方法自动化程度高、判别准确率高、简单迅速。
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公开(公告)号：CN111788910A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010874740.3
申请日：2020-08-27
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种气吸式螺旋槽轮排种器，属于农机播种机械技术领域，结构上由壳体、阻塞套、阻塞套端盖、排种轴、排种轮、调节套筒、吸气管道、排种轮端盖、电磁振动器、调节手柄、护种板、气吸室、零压区、导种装置、挡板组成，其结构简单，工作原理清晰，本发明简便易行，排种轮的螺旋槽结构可以减少排种脉动的现象；同时采用气吸结构，提高了充种性能，通过电磁振动器有效改善了排种器排种的均匀性，通过调节套筒，可以实现调节螺旋槽开口大小，实现排种量的控制，通过导种装置，则保证了投种后株距均匀且精确，大幅提高了种子株距合格率，具有广阔的市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111642417A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010572636.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 扬州大学
IPC: A01K39/012 , A01K35/00 , A01K45/00 , H04L29/08
Abstract: 一种基于物联网与云计算的鹅智能化精细饲喂系统及管控方法，包括饲料供给机构、直流减速电机、供料管道、螺旋阶梯式转动棒，所述饲料供给机构具有盛放饲料的空腔，所述饲料供给机构的外侧壁设有饲料槽，所述饲料供给机构通过供料管道连通所述饲料槽，饲料槽采用流线型曲线设计，提高了鹅进食过程的舒适性与科学性，所述螺旋阶梯式转动棒位于所述供料管道内，并由所述直流减速电机。本发明基于物联网信息采集对鹅群个体进行区分饲养的控制装置，以降低工人劳动强度，并提高对鹅群整体的状态掌握以及提高鹅群整体的养殖成果，对饲料供给装置进行调节，提高了喂养的针对性，同时进行鹅群的个体信息采集，增加了饲养环节的工作效率，提高了生产效益。
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公开(公告)号：CN111972090B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010874760.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种气吸式可调距螺旋锥齿排种器，属于农机播种机械技术领域，结构上由壳体、左挡圈、左端盖、排种轴、皮带、导种装置、排种轮、右挡圈、右端盖、吸气管道、丝杠、丝杠传动件、电机、护种板、弹簧、排种轮隔板连接组成，其结构简单，工作原理清晰，排种器采用对称螺旋锥齿结构，可以减少排种脉动的现象；同时采用气吸结构，提高了充种性能，通过丝杠调距机构，可以调节螺旋锥齿槽开度，实现排种量的控制；通过设置导种装置，保证投种后株距均匀且精确，大幅提高了种子株距合格率。
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公开(公告)号：CN115202342B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210713342.2
申请日：2022-06-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种全区域农机作业行驶方法，其包括以下步骤：（S1）获取规则农田的位置信息；（S2）根据农田的位置信息，计算农田的宽度和长度；（S3）输入农机的作业幅宽，将农田划分为若干等宽的作业行；（S4）对构成农田作业行的两端的中点按规则编号，建立全区域农田模型；（S5）输入农机的最小转弯半径和农机数量，在全区域农田模型的基础上，建立全区域农机协同作业路径规划模型；（S6）设计全区域农机协同作业路径规划算法，并求解农机协同作业路径规划模型；（S7）输出各台农机的作业路径以及作业指标；本发明使得各台农机的作业任务更均衡，运行效率高。
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公开(公告)号：CN112042335B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011006273.9
申请日：2020-09-23
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 一种圆盘式伸缩齿排种装置，属于农机播种设备技术领域，由种箱、调节杆、壳体、弧齿调节盘、护种板、伸缩弧齿、导种机构、排种轴、刮种板连接组成，其结构新颖，本发明工作时，种子经种箱落入充种区，排种轴带动伸缩弧齿旋转，刮种板刷去伸缩弧齿内余的种子，接着伸缩弧齿带动种子进入落种区，种子在自重的作用下进入导种装置，随后种子下落到导种勺上，在导种轮的带动下经导种管道落入种沟内，当转动调节杆分别转到三个圆环滑槽时，可实现排种量三级调节，保证了投种后株距均匀且精确，大幅提高了种子株距合格率，具有广阔的市场前景。(56)对比文件鹿瑶;吕钊钦;鹿英哲;郑文秀;刘正铎;史文婷;程祥勋.链式玉米精量播种机的设计与试验.农机化研究.2018,(第02期),全文.
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公开(公告)号：CN113273360B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110698410.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 扬州大学 , 扬州威特科技有限公司 , 扬州市农业技术综合服务中心
Abstract: 一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置，属于农业机械技术领域，装置整体由机架、送苗装置、纵向可动苗盘、顶苗装置、驱动装置、自动取苗装置和电源模块组成，通过电源模块为装置各电机提供动力，带轮电机驱动带轮机构，完成苗盘的送盘动作；丝杆机构在丝杆电机的控制下实现苗床的轴向位移；顶苗电机带动齿轮转动，实现纵向小位移配合纵向可动苗盘达到顶出基质的目的，取苗电机控制齿轮转动，带动偏心轮转动，连杆与偏心轮相连，限位连杆处于限位槽前端时执行投苗状态，由前端运动至后端实现取苗动作，由后端返回前端实现回程动作，使得取苗固定杆协同取苗爪按照“扎苗—取苗—投苗—回程”固定路线快速自动扎取苗，实现低损高效的移栽工作。
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