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公开(公告)号:CN111642205A
公开(公告)日:2020-09-11
申请号:CN202010532362.0
申请日:2020-06-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种肥箱防堵装置,属于农业机械领域,结构上由液压马达、联轴器、刀组齿轮、绞龙齿轮、刀组轴承、绞龙轴承、刀组、刀轴、粉碎刀片、螺旋刀片、肥箱构成,结构新颖,螺旋绞龙和刀组安装在肥箱中,第一粉碎刀片和第二粉碎刀片交错设置,螺旋绞龙在两个刀组的中间且位于正下方,并在出料口的正上方,绞龙齿轮和第二刀组齿轮与第一刀组齿轮相啮合,通过液压马达带动第一刀组齿轮做回转运动,实现螺旋绞龙和第一二刀组的旋转,本发明适用于颗粒状肥料,能有效防止颗粒状肥料结块,以及肥料在肥箱排肥口堵住的问题,使肥料状态均匀,作业效果和效率得到了有效提升,可以节约能源,降低成本,适于现代机械化农业生产。
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公开(公告)号:CN113465894A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110685479.7
申请日:2021-06-21
Applicant: 扬州大学 , 扬州威特科技有限公司
Abstract: 一种多功能植保试验平台,属于农业机械技术领域,由框架结构主体、两自由度滑轨组件、执行组件、激光粒度仪、摄像机和风洞组成;滑轨组件带动执行组件的水平和上下移动;执行组件为喷头或无人机,并通过连接构件固定在两自由度滑轨组件下端;摄像机用于拍摄记录喷头喷雾状态,雾滴粒径通过激光粒度仪进行测量;风洞用于模拟无人机飞行风速;本发明采用模块化结构设计,部件为标准件,部件之间均通过螺栓螺母连接,便于尺寸和功能的拓展开发;针对试验室内开展多种植保实验而设计,可以实现喷头性能测试、植保喷雾防治效果和无人机室内喷洒防治三个试验;执行组件可以通过设计和装配不同结构满足不同植保试验需求,实现平台的多功能使用。
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公开(公告)号:CN113247241A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110722574.X
申请日:2021-06-29
Applicant: 扬州大学 , 扬州三江农业科技发展有限公司 , 扬州威特科技有限公司
Abstract: 无人机对靶精准施药系统及其施药方法,包括旋翼无人机、固机架;所述机架设有设有电源模块、气液控制模块、供液模块;所述旋翼无人机旋翼杆件端部设有超声气力喷头位姿调节模块,用于调整超声气力喷头的周向旋转和上下俯仰的位姿;所述供液模块用于为设置在位姿调节模块上的超声气力喷头供应药液;所述气液控制模块用于对超声气力喷头供应气压,并控制液量和喷速;所述旋翼无人机旋翼杆件上设有作物信息采集模块,用于采集作物信息;所述电源模块用于旋翼无人机、气液控制模块、供液模块、超声气力喷头位姿调节模块、作物信息采集模块的供电。本系统可提高农药有效利用率。
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公开(公告)号:CN111771478A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010730959.6
申请日:2020-07-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种气吸式防漏播种装置,属于农业机械领域,壳体下端设有排种口,排种盘和搅种杆安装于壳体内腔,与壳体外平面平行,通过支撑杆和轴承支撑,连接伺服电机实现转动,排种盘两侧分别为负压腔和正压腔,通过压力差吸附种子,堵孔块和挡种块分别装于排种盘两侧,堵孔块固接于壳体,挡种块通过轴承支撑由步进电机带动转动,共同作用实现种子的掉落。本发明适用于球形和椭球形种子,能有效播种和降低漏播率,使播种状态均匀。
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公开(公告)号:CN111630995A
公开(公告)日:2020-09-08
申请号:CN202010532366.9
申请日:2020-06-12
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种农用肥料防堵装置,属于农业机械领域,结构上由液压缸、液压推杆、连接法兰、导轨、齿条、齿轮、支撑板、肥料箱、粉碎刀杆和粉碎刀连接构成,结构新颖,液压缸连接于农用机械的液压系统,通过液压杆带动嵌置于导轨滑槽内的齿条直线往复运动,6个齿轮与齿条啮合而同时产生旋转往复运动,此运动通过肥料粉碎刀杆带动肥料粉碎刀旋转往复运动,对结块肥料进行粉碎。工作原理清晰,液压缸结合齿轮齿条实现直线和旋转往复运动,动力充足,多组肥料粉碎刀提高作业效率,使用方便,可以实现多排肥口结块肥的粉碎,提高出肥效率,提升了农业肥料的利用效果。
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公开(公告)号:CN111699796B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202010730302.X
申请日:2020-07-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种种箱防堵装置,属于农业机械领域,装置整体上由种箱、输种管、排种口调节装置、第一传输带组,第二传输带组和液压马达组成;本发明结构新颖,工作原理清晰,激振器结合传输带实现双向双重防堵,覆盖全面,配合灵活,作业效果和效率得到了有效提升,综合效果可以节约能源,降低了成本,适于现代机械化播种作业。
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公开(公告)号:CN111699796A
公开(公告)日:2020-09-25
申请号:CN202010730302.X
申请日:2020-07-27
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种种箱防堵装置,属于农业机械领域,装置整体上由种箱、输种管、排种口调节装置、第一传输带组,第二传输带组和液压马达组成;本发明结构新颖,工作原理清晰,激振器结合传输带实现双向双重防堵,覆盖全面,配合灵活,作业效果和效率得到了有效提升,综合效果可以节约能源,降低了成本,适于现代机械化播种作业。
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公开(公告)号:CN111676935A
公开(公告)日:2020-09-18
申请号:CN202010606591.2
申请日:2020-06-29
Applicant: 扬州华特铝业环保科技有限公司 , 扬州大学
Abstract: 一种高效清淤清浮疏浚机器人,属于环保设备技术领域,结构上由机架、清除结构、抽吸泵、输泥管、关节臂、侧抽吸口和水力推进器连接组成,结构新颖,工作原理简单,通过调节关节臂俯仰将清除机构调整至预定位置,清除机构内铰刀将淤泥破碎由抽吸泵抽吸经由输送管排出,机器人上部安装有多个抽吸口,吸取水上浮萍,机器人倾斜时,半包围式悬浮浮体绕活动轴承偏转改变吃水深度,使机身在自身重力作用下保持平衡,再次抽吸时,由机器人两侧推进器推动机器人实现位置变化进行清淤清浮作业。
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公开(公告)号:CN216012688U
公开(公告)日:2022-03-11
申请号:CN202121374300.8
申请日:2021-06-21
Applicant: 扬州大学 , 扬州威特科技有限公司
Abstract: 一种多功能植保试验平台,属于农业机械技术领域,由框架结构主体、两自由度滑轨组件、执行组件、激光粒度仪、摄像机和风洞组成;滑轨组件带动执行组件的水平和上下移动;执行组件为喷头或无人机,并通过连接构件固定在两自由度滑轨组件下端;摄像机用于拍摄记录喷头喷雾状态,雾滴粒径通过激光粒度仪进行测量;风洞用于模拟无人机飞行风速;本新型采用模块化结构设计,部件为标准件,部件之间均通过螺栓螺母连接,便于尺寸和功能的拓展开发;针对试验室内开展多种植保实验而设计,可以实现喷头性能测试、植保喷雾防治效果和无人机室内喷洒防治三个试验;执行组件可以通过设计和装配不同结构满足不同植保试验需求,实现平台的多功能使用。
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公开(公告)号:CN215436919U
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202121447402.8
申请日:2021-06-29
Applicant: 扬州大学 , 扬州三江农业科技发展有限公司 , 扬州威特科技有限公司
Abstract: 无人机对靶精准施药系统,包括旋翼无人机、固机架;所述机架设有设有电源模块、气液控制模块、供液模块;所述旋翼无人机旋翼杆件端部设有超声气力喷头位姿调节模块,用于调整超声气力喷头的周向旋转和上下俯仰的位姿;所述供液模块用于为设置在位姿调节模块上的超声气力喷头供应药液;所述气液控制模块用于对超声气力喷头供应气压,并控制液量和喷速;所述旋翼无人机旋翼杆件上设有作物信息采集模块,用于采集作物信息;所述电源模块用于旋翼无人机、气液控制模块、供液模块、超声气力喷头位姿调节模块、作物信息采集模块的供电。本系统可提高农药有效利用率。
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