-
公开(公告)号：CN113273360A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110698410.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 扬州大学 , 扬州威特科技有限公司 , 扬州市农业技术综合服务中心
Abstract: 一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置，属于农业机械技术领域，装置整体由机架、送苗装置、纵向可动苗盘、顶苗装置、驱动装置、自动取苗装置和电源模块组成，通过电源模块为装置各电机提供动力，带轮电机驱动带轮机构，完成苗盘的送盘动作；丝杆机构在丝杆电机的控制下实现苗床的轴向位移；顶苗电机带动齿轮转动，实现纵向小位移配合纵向可动苗盘达到顶出基质的目的，取苗电机控制齿轮转动，带动偏心轮转动，连杆与偏心轮相连，限位连杆处于限位槽前端时执行投苗状态，由前端运动至后端实现取苗动作，由后端返回前端实现回程动作，使得取苗固定杆协同取苗爪按照“扎苗—取苗—投苗—回程”固定路线快速自动扎取苗，实现低损高效的移栽工作。
-
公开(公告)号：CN113273360B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110698410.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 扬州大学 , 扬州威特科技有限公司 , 扬州市农业技术综合服务中心
Abstract: 一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置，属于农业机械技术领域，装置整体由机架、送苗装置、纵向可动苗盘、顶苗装置、驱动装置、自动取苗装置和电源模块组成，通过电源模块为装置各电机提供动力，带轮电机驱动带轮机构，完成苗盘的送盘动作；丝杆机构在丝杆电机的控制下实现苗床的轴向位移；顶苗电机带动齿轮转动，实现纵向小位移配合纵向可动苗盘达到顶出基质的目的，取苗电机控制齿轮转动，带动偏心轮转动，连杆与偏心轮相连，限位连杆处于限位槽前端时执行投苗状态，由前端运动至后端实现取苗动作，由后端返回前端实现回程动作，使得取苗固定杆协同取苗爪按照“扎苗—取苗—投苗—回程”固定路线快速自动扎取苗，实现低损高效的移栽工作。
-
公开(公告)号：CN215991905U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121403009.9
申请日：2021-06-23
Applicant: 扬州大学 , 扬州威特科技有限公司 , 扬州市农业技术综合服务中心
Abstract: 一种水生蔬菜穴盘移栽及自动取苗装置，属于农业机械技术领域，装置整体由机架、送苗装置、纵向可动苗盘、顶苗装置、驱动装置、自动取苗装置和电源模块组成，通过电源模块为装置各电机提供动力，带轮电机驱动带轮机构，完成苗盘的送盘动作；丝杆机构在丝杆电机的控制下实现苗床的轴向位移；顶苗电机带动齿轮转动，实现纵向小位移配合纵向可动苗盘达到顶出基质的目的，取苗电机控制齿轮转动，带动偏心轮转动，连杆与偏心轮相连，限位连杆处于限位槽前端时执行投苗状态，由前端运动至后端实现取苗动作，由后端返回前端实现回程动作，使得取苗固定杆协同取苗爪按照“扎苗—取苗—投苗—回程”固定路线快速自动扎取苗，实现低损高效的移栽工作。
-
公开(公告)号：CN113465894A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110685479.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 扬州大学 , 扬州威特科技有限公司
Abstract: 一种多功能植保试验平台，属于农业机械技术领域，由框架结构主体、两自由度滑轨组件、执行组件、激光粒度仪、摄像机和风洞组成；滑轨组件带动执行组件的水平和上下移动；执行组件为喷头或无人机，并通过连接构件固定在两自由度滑轨组件下端；摄像机用于拍摄记录喷头喷雾状态，雾滴粒径通过激光粒度仪进行测量；风洞用于模拟无人机飞行风速；本发明采用模块化结构设计，部件为标准件，部件之间均通过螺栓螺母连接，便于尺寸和功能的拓展开发；针对试验室内开展多种植保实验而设计，可以实现喷头性能测试、植保喷雾防治效果和无人机室内喷洒防治三个试验；执行组件可以通过设计和装配不同结构满足不同植保试验需求，实现平台的多功能使用。
-
公开(公告)号：CN113247241A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110722574.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 扬州大学 , 扬州三江农业科技发展有限公司 , 扬州威特科技有限公司
Abstract: 无人机对靶精准施药系统及其施药方法，包括旋翼无人机、固机架；所述机架设有设有电源模块、气液控制模块、供液模块；所述旋翼无人机旋翼杆件端部设有超声气力喷头位姿调节模块，用于调整超声气力喷头的周向旋转和上下俯仰的位姿；所述供液模块用于为设置在位姿调节模块上的超声气力喷头供应药液；所述气液控制模块用于对超声气力喷头供应气压，并控制液量和喷速；所述旋翼无人机旋翼杆件上设有作物信息采集模块，用于采集作物信息；所述电源模块用于旋翼无人机、气液控制模块、供液模块、超声气力喷头位姿调节模块、作物信息采集模块的供电。本系统可提高农药有效利用率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216012688U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121374300.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 扬州大学 , 扬州威特科技有限公司
Abstract: 一种多功能植保试验平台，属于农业机械技术领域，由框架结构主体、两自由度滑轨组件、执行组件、激光粒度仪、摄像机和风洞组成；滑轨组件带动执行组件的水平和上下移动；执行组件为喷头或无人机，并通过连接构件固定在两自由度滑轨组件下端；摄像机用于拍摄记录喷头喷雾状态，雾滴粒径通过激光粒度仪进行测量；风洞用于模拟无人机飞行风速；本新型采用模块化结构设计，部件为标准件，部件之间均通过螺栓螺母连接，便于尺寸和功能的拓展开发；针对试验室内开展多种植保实验而设计，可以实现喷头性能测试、植保喷雾防治效果和无人机室内喷洒防治三个试验；执行组件可以通过设计和装配不同结构满足不同植保试验需求，实现平台的多功能使用。
-
公开(公告)号：CN215436919U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121447402.8
申请日：2021-06-29
Applicant: 扬州大学 , 扬州三江农业科技发展有限公司 , 扬州威特科技有限公司
Abstract: 无人机对靶精准施药系统，包括旋翼无人机、固机架；所述机架设有设有电源模块、气液控制模块、供液模块；所述旋翼无人机旋翼杆件端部设有超声气力喷头位姿调节模块，用于调整超声气力喷头的周向旋转和上下俯仰的位姿；所述供液模块用于为设置在位姿调节模块上的超声气力喷头供应药液；所述气液控制模块用于对超声气力喷头供应气压，并控制液量和喷速；所述旋翼无人机旋翼杆件上设有作物信息采集模块，用于采集作物信息；所述电源模块用于旋翼无人机、气液控制模块、供液模块、超声气力喷头位姿调节模块、作物信息采集模块的供电。本系统可提高农药有效利用率。
-
公开(公告)号：CN113079825B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110428002.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开一种基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机，自动化程度高、采摘效率高。本发明的基于三坐标机械臂的果蔬自动采摘机，包括行走平台(100)、4个三坐标机械臂(200)、4个执行末端(300)和2个运输收集装置(400)；所述4个三坐标机械臂(200)周向均布固定在行走平台(100)上，每个三坐标机械臂(200)上设置一个执行末端(300)，相邻两个三坐标机械臂(200)各设一运输收集装置(400)，各运输收集装置(400)固定在行走平台(100)上。
-
公开(公告)号：CN118848378A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411189071.0
申请日：2024-08-28
Abstract: 本发明公开了一种混凝土箱梁预埋钢筋人工辅助定位的机器人焊接方法，包括以下步骤，移动式焊接装备移动至箱梁端头；输入预埋钢筋直径，自动计算标定高度H0所对应图像中钢筋所占像素值b1；调整工业机器人端部第一工业相机的位姿，当被焊接钢筋位于图像中央时，工业机器人停止动作；调整第一工业相机在物理坐标系中的高度Z0，使得被焊接钢筋在图像中所占像素值为b1；根据采集的图像识别焊接起始点位和焊接终止点位；确认焊接起始点位和焊接终止点位是否正确，若正确，焊接，否则修正焊接起始点位和焊接终止点位；当前轨迹焊接完成后，驾驶自动移动小车到下个焊接位置，返回第二个步骤，否则，焊接结束；使用本发明焊接效率高。
-
公开(公告)号：CN118259682A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410510939.6
申请日：2024-04-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 移栽机自动避障控制方法，属于农机导航技术领域，包括通过微波雷达和双目视觉摄像头得到移栽机当前时刻的位置、移动速度、障碍物等信息；采用基于ODG‑MPC算法，计算当前移栽机向量的状态x，加速度向量u，得到移栽机状态模型#imgabs0#接着通过ODG算法推算移栽机前方障碍物的类型；最后结合ODG‑MPC算法，通过将ODG、目标路径的跟踪和输入控制组成的控制方法，实现移栽机自动避障。本发明充分利用ODG‑MPC算法，兼顾了识别准确性与控制稳定性，提高了无人化移栽机工作时的效率，减少了劳动强度和成本，提高了移栽质量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
473
records
(took 0.049 seconds)
