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公开(公告)号：CN112205383B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202011015326.3
申请日：2020-09-24
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种施肥除草复合作业机，包括机架，机架上排布有若干同排设置的传动箱，传动箱的下部可转动地连接有传动轴，伸出传动箱外的传动轴两端分别连接有除草轮，除草轮的外周设有滚齿组件一，滚齿组件一包括排布在除草轮外周的若干除草板一，除草板一上排布有若干滚齿一，相邻两个滚齿一之间形成齿槽一，传动箱朝后的一端固定有限位架，限位架的左右两端分别开有肥腔，限位架朝后的一侧开有两个与对应肥腔连通的出肥口，限位架下侧连接有两个滑铲，滑铲的后部开有落肥口，落肥口下侧的限位架上连接有朝着落肥口所在方向向下延伸的滑肥板；本发明结构紧凑，除草和施肥依次进行，作业效果好。
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公开(公告)号：CN113853845A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111287129.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开了一种水田机械除草机，其包括悬挂连接组件，悬挂连接组件包括机架，机架上连接有株间除草机构，株间除草机构包括能在左右方向上做往复直线移动的第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆上连接有若干能左右摆动的第一株间除草组件，第二拉杆上连接有若干能左右摆动的第二株间除草组件；行间除草机构，行间除草机构连接在株间除草机构后方的机架上，行间除草机构包括可转动地连接在机架上的传动轴，传动轴上排布有若干除草连接套，除草连接套的外周排布有若干除草铲；本发明能实现行间株间水田除草，避免漏除草。
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公开(公告)号：CN112088864A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011013604.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种除草机，包括机架和可升降的升降座，机架上排布有若干同排设置的传动箱，传动箱上可转动地连接有传动轴，伸出传动箱外的传动轴两端均连接有除草轮，升降座的上侧固定连接有直线驱动器，直线驱动器上连接有可在左右方向上做往复直线移动的驱动杆，驱动杆向外伸出的一端铰接有固定在机架上的悬挂架，机架可转动地连接在升降座上，除草轮的外周设有滚齿组件一，滚齿组件一包括排布在除草轮外周的若干除草板一，除草板一的一端固定在除草轮外侧，除草板一的另一端排布有若干滚齿一，相邻两个滚齿一之间形成齿槽一，传动箱朝后的一端设有限位架，限位架下侧连接有两个滑铲；本发明工作可靠，除草效果好。
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公开(公告)号：CN112088596A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011021303.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种多功能作业装置，包括机架，机架的前部排布有若干立架，立架的下部铰接有活动架，活动架的下部可转动地连接有连接轴，连接轴的外周排布有若干松土板一，活动架朝上的一端连接有复位拉簧，复位拉簧的上端连接在机架上，立架后方的机架上连接有在左右方向上与立架位置一一对应的可前后摆动的连接杆，连接杆上连接有用于限制松土板一深度的拔草铲，拔草铲的下侧排布有至少一组拔草组件一，拔草组件一包括同排设置的若干拔草齿一；本发明可在行间除草，除草效果好。
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公开(公告)号：CN119670554A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411737951.7
申请日：2024-11-29
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种土壤压实深度的测试方法，包括以下步骤：土壤颗粒参数的标定；根据参数标定结果建立仿真土槽模型；利用EDEM和Recurdyn软件耦合仿真分析不同作业因素对土壤压实深度的影响，进行单因素试验，筛选出对压实深度显著的作业因素进一步进行仿真试验；以筛选出来的作业因素进行仿真，得到该作业因素在不同参数范围下对应的土壤压实深度，使用SPSS 27软件对仿真试验结果进行非线性幂函数回归分析，建立筛选出来的因素和土壤压实深度间的数学模型；使用本发明能准确建立该作业因素和压实深度的数学模型，方便作业时土壤压实深度的实时获取，为后期耕深检测时的精度提高提供基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119032678B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411508754.8
申请日：2024-10-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种行距可调式稳定开槽装置，包括开沟机架；开沟组件，包括转动连接在开沟机架前部的前镇压辊，前镇压辊上刚好套接有若干开沟压环，开沟压环的位置可调；开沟降阻组件，包括开沟降阻轴，开沟降阻轴的左右两端转动连接在开沟机架上，相邻开沟压环间的开沟降阻轴上连接有降阻轴套，降阻轴套外周排布有若干降阻刮土片，降阻刮土片远离开沟降阻轴的一端能贴合在前镇压辊外周。本发明通过开沟压环压出种肥沟，开沟稳定，开沟压环的位置可调，实现作业行距的调节，以适应不同作物的播种或施肥要求，适用范围更广，同时通过不断转动的降阻刮土片实时刮去前镇压辊上的泥土，减小泥土在前镇压辊上的堆积，降低开沟阻力。
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公开(公告)号：CN115202342B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210713342.2
申请日：2022-06-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种全区域农机作业行驶方法，其包括以下步骤：（S1）获取规则农田的位置信息；（S2）根据农田的位置信息，计算农田的宽度和长度；（S3）输入农机的作业幅宽，将农田划分为若干等宽的作业行；（S4）对构成农田作业行的两端的中点按规则编号，建立全区域农田模型；（S5）输入农机的最小转弯半径和农机数量，在全区域农田模型的基础上，建立全区域农机协同作业路径规划模型；（S6）设计全区域农机协同作业路径规划算法，并求解农机协同作业路径规划模型；（S7）输出各台农机的作业路径以及作业指标；本发明使得各台农机的作业任务更均衡，运行效率高。
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公开(公告)号：CN118414913B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410812901.4
申请日：2024-06-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种耕地模式可调的耕整设备，包括耕整机组件，包括手扶拖拉机、活动架、安装块以及连接块，活动架设置于手扶拖拉机上，安装块固定于手扶拖拉机内侧，连接块固定于活动架端部，安装块内侧开设有第一腔室，连接块位于第一腔室内；以及，连接组件，设置于安装块上。本发明通过连接组件可实现活动架的快速拆装，同时可调节其耕地模式，在需要直线耕地时更加稳定，在需要对田地的直角转弯处耕地时更加方便。
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公开(公告)号：CN118104424B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410446579.8
申请日：2024-04-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种自动避树除草装置，包括连接组件，包括连接架，连接架在左右方向上的一端固定连接有具有安装腔的连接箱，连接箱远离连接架的一端活动连接有活动箱；避树除草组件，包括转动连接在连接箱上的轮架，轮架下侧连接有若干万向轮，轮架上转动连接有第一除草轴，第一除草轴的上端转动连接在活动箱上，第一除草轴向下伸出轮架下方的一端连接有第一除草件，第一除草件外的轮架上还转动连接有至少一个第二除草轴，第二除草轴向下伸出轮架外的一端连接有第二除草件；本发明通过避树除草组件的设置，实现相邻两棵树木间杂草的清理，同时通过控制轮架的转动，使轮架绕过树木，实现若干组相邻两棵树木间杂草的持续清理。
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公开(公告)号：CN118104424A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410446579.8
申请日：2024-04-15
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种自动避树除草装置，包括连接组件，包括连接架，连接架在左右方向上的一端固定连接有具有安装腔的连接箱，连接箱远离连接架的一端活动连接有活动箱；避树除草组件，包括转动连接在连接箱上的轮架，轮架下侧连接有若干万向轮，轮架上转动连接有第一除草轴，第一除草轴的上端转动连接在活动箱上，第一除草轴向下伸出轮架下方的一端连接有第一除草件，第一除草件外的轮架上还转动连接有至少一个第二除草轴，第二除草轴向下伸出轮架外的一端连接有第二除草件；本发明通过避树除草组件的设置，实现相邻两棵树木间杂草的清理，同时通过控制轮架的转动，使轮架绕过树木，实现若干组相邻两棵树木间杂草的持续清理。
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