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公开(公告)号：CN112580729A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011544842.5
申请日：2020-12-23
Applicant: 扬州蓝邦数控制刷设备有限公司 , 扬州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于CAD模型的深度学习仿真数据集制作方法，结合目标的CAD模型来生成深度学习数据集，将其输入到神经网络中进行训练，实现了对实际工件图片的快速、稳定的定位效果，相比于人工现场采集图片的费时费力，更加灵活高效，对目标工件的检测定位提供了一种更加实时、稳定的方法。它包括生成仿真图片和制作标签两个过程，本发明与现有技术相比的优点在于：针对应用深度学习实现工业目标定位需求时遇到的数据集获取困难的问题，提出了本发明方法，通过一种基于OpenGL的三维视景虚拟仿真技术，结合CAD模型，制作实现一种深度学习仿真工件数据集，相比于现场采集图片更加节省人力物力，可以短时间内生成大量训练图片，定位实时性更好、稳定性更强。
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公开(公告)号：CN112475091A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011435517.5
申请日：2020-12-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种板材冲压加工上下料装置，由上料搬运模块、上料输送模块、冲压模块、下料输送模块和下料搬运模块组成，利用上料搬运模块实现板材向上料输送模块的搬运，利用上料输送模块实现板材向冲压模块的输送，利用冲压模块实现板材的冲压加工，利用下料输送模块实现板材向下料搬运模块的输送，利用下料搬运模块实现板材的搬运、码垛，本发明装置结构新颖，整体装备安全可靠，功能明确高效，结构紧凑，简便高效，弥补了传统板材冲压加工上下料中的自动化程度低，效率低的不足。
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公开(公告)号：CN111637105A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010497063.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种地隙与轮距可变行走平台液压控制系统，属于农业设备技术领域，液压控制系统由放油阀、油箱、单向变量液压泵、空气过滤器、液温液位计、溢流阀、压力表、单向阀、前轮液压马达、调速阀、后轮液压马达、三位四通电磁阀、高度调节液压缸、液控单向阀、宽度调节液压缸、分流集流阀、回流滤油器组成，通过多个三位四通电磁换向阀控制，在单向变量液压泵作用下，既能实现液压缸和液压马达的同步控制，也能实现液压缸和液压马达的单独控制，具有灵活多变的特点，使不同地形环境下农作物的栽培、施肥、病虫害防治、土壤与环境监测，可进一步降低人工成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111410063A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010427864.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种自动养蚕机，属于农业饲养设备技术领域，整体由行驶小车、第一输送装置、第二输送装置及卸料装置组成，第一输送装置中的水平传送带上方设置有料斗，用于放置桑叶，水平传送带侧挡板通过连接块与支撑架固定连接；第二输送装置中的斜置传送带支撑机构由铰链支撑架和液压杆组成，液压杆可以实现斜置传送带上端高度的调节，实现多层桑叶送给；卸料装置中的震动布料机上方设置有翻转百叶，翻转百叶在的第三电机动力输出下通过细绳实现翻转，结构新颖，工作原理清晰，本发明能够实现智能化养蚕，自动进行桑叶喂蚕，在大规模养蚕企业中，可大大减少人工劳动强度，节约人工劳动成本，可实现在全天候、多环境下工作，提高养蚕效率，工作原理清晰。
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公开(公告)号：CN108508016A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810310042.3
申请日：2018-04-09
Applicant: 扬州大学附属医院
Abstract: 本发明公开了离体组织的电脑模型的构建方法领域内的一种前列腺癌三维病理构型方法，其采用前列腺癌行根治手术后的离体前列腺标本，用颜料将前列腺被膜的前面和后面用不同颜色涂满，并分为若干层切开；先进行拍照，然后制作成病理切片，于显微镜下诊断并勾勒并记录病灶信息，再将病灶信息标注在打印的图片上，然后根据标注后的图片进行三维构建。构建后的三维实体可准确重现前列腺中的各病灶空间分布，可将病灶大小、细胞的分化程度、有无血管及淋巴管侵犯、有无神经侵犯、有无前列腺被膜侵犯等病理诊断信息予以标注，以帮助临床医师做出更全面的临床评判。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112116667B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202011000969.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种发动机表面加工孔直径测量算法，包括以下步骤：S1：工业机器人带工业相机对发动机表面上方采集待加工孔图像，同时进行标定，确定相机光心在图像中的坐标；S2：通过预设模板匹配粗略定位各待加工孔位置；S3：分割出单个加工孔图像区域，围绕粗定位的圆心等间隔角度划分矩形感兴趣区域，定位加工孔边缘点；S4：采用RANSAC算法，反复采样边缘点拟合轮廓，剔除局外点，稳定定位精确的加工孔边缘及中心点坐标；S5：连接其中一加工孔圆心与工业相机光心坐标并以圆心为垂足作垂线，与精确拟合的加工孔边缘轮廓相交确定加工孔孔径，并计算出实际孔径大小；S6：重复上述步骤，得到所有加工孔孔径，本发明可实现精确、稳定的加工孔直径测量。
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公开(公告)号：CN110378901B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN201910757067.2
申请日：2019-08-16
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了园林机械领域内的一种基于深度相机的球形花木中心测量与修剪控制方法，通过安装于修剪刀头侧面的深度相机获取球形花木的表面深度图像，并对球形花木表面深度图像进行滤波与形态学处理，获取球形花木的中心，根据求取的球形花木中心控制花木修剪机构对球形花木进行修剪，本发明利用深度相机获取球形花木的中心，并控制修剪机带动修剪刀头对球形花木进行自动修剪，不需要操作工人花费大量精力将修剪刀头精确对到球形花木的修剪位置，大大节省球形花木的修剪时间，提高球形花木的修剪一致性和稳定性，可用于灌木修剪中。
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公开(公告)号：CN115581135A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211210894.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了机器视觉技术领域一种基于机器视觉的智能化无人播种、施肥装置，包括拖拉机，拖拉机的料斗内安装有送料装置，送料装置包括：连接管，连通料斗；第一料管，可转动的安装在连接管的顶端、并与连接管连通；第一动力件，用以驱动第一料管转动；第二料管，其前端安装在第一料管的顶端、并与第一连杆连通；第三料管，安装在第二料管的末端、并与第二料管连通；第四料管，可转动的安装在第三料管的底端、并与第三料管连通；第二动力件，用以驱动第四料管转动；相机，安装在第四料管上，用以拍摄第四料管下方加料位置的图像，本发明利用相机获图像信息，通过计算机视觉技术高效精确定位进料口，实现智能化添种加肥，大大提高生产效能。
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公开(公告)号：CN115258546A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210962903.2
申请日：2022-08-11
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种具有应力感知与自调节功能的智能带输送装置，属于有序收获机技术领域，结构上由支撑模块、输送带感知模块、调整模块和控制器组成；带输送装置通过支撑模块实现对整体结构的支撑，通过输送带感知模块运输作物和实时感知输送带工作应力，通过调整模块和控制器调整输送带工作应力。本发明结构简洁，具备完整的作物输送、应力实时感知和应力实时调整功能，弥补了现有带输送装置自动化程度低、作物损伤率高、缺少应力实时感知功能等缺点，实现了自动化和智能化作物输送，降低了作物损伤率。
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公开(公告)号：CN114872062A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210482992.0
申请日：2022-05-05
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种自走式黄瓜收获机器人，属于农作物收获机械领域，结构上由移动平台、支撑模块、收获模块和收集箱组成；自走式黄瓜收获机器人通过移动平台实现对行、移动和黄瓜位置的初步识别定位，通过支撑模块调整收获模块位置，通过收获模块将黄瓜与藤蔓分离，通过收集箱将其收集；本发明结构新颖，功能完善，弥补了现有温室黄瓜采摘收获效率低、收获劳动强度大、收获人工成本高等缺点，实现了黄瓜收获的自动化和智能化，降低了人工劳动强度。
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