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公开(公告)号：CN107368895A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201610319157.X
申请日：2016-05-13
Applicant: 扬州大学
IPC: G06N5/02
CPC classification number: G06N5/025
Abstract: 本发明提出一种结合机器学习和自动规划的动作知识提取方法。包括：形式化定义动作知识提取问题；线下预处理寻找近似最优目标状态集合；对任意输入数据向量，通过在线搜索得到一个近似最优动作序列。本发明通过结合机器学习与自动规划实现数据驱动的动作知识提取，从而把机器学习模型的预测结果转化为动作知识的能力，提高模型的可实施性，同时该方法可以提高在线提取动作知识的效率，具有广泛的应用范围和极强的实用性。
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公开(公告)号：CN105900551B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201610252867.5
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了农业机械领域内的悬挂式农业机械的耕深检测控制系统及耕深控制方法，包括拖拉机的后桥和控制装置，拖拉机上液压连接有悬挂臂，悬挂臂铰接连杆一端，连杆另一端铰接第一摆杆，第一摆杆另一端铰接第二摆杆一端，后桥一侧设有第二固定板，第二固定板的上端连接角位移传感器，第二摆杆另一端与角位移传感器连接，后桥上设有用于测量离地间隙的测距传感器；控制装置包括控制器和液压驱动器，控制器上连接有触摸显示控制器，触摸显示控制器与液压驱动器连接，液压驱动器的输出口连接有电液比例阀；本发明耕深检测控制精度高，可应用于农业机械上的耕深控制工作中。
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公开(公告)号：CN105928481A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610252865.6
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了农业机械领域内的悬挂式农业机械上的耕深检测装置，包括拖拉机的后桥，拖拉机上液压连接有悬挂臂，所述悬挂臂上铰接有连杆，连杆的另一端铰接有第一摆杆，第一摆杆的另一侧铰接有第二摆杆，后桥的一侧设有第二固定板，第二固定板的上端连接有角位移传感器，第二摆杆另一端与角位移传感器连接，后桥上设有测距传感器组件，测距传感器组件包括测距传感器；本发明中的角位移传感器可间接检测出与拖拉机相连的悬挂件下降的距离，角位移传感器与测距传感器的联合作用，避免拖拉机行进时陷入潮湿地面导致的与地面水平面之间的距离差而产生的耕深误差，提高耕深检测精度，安装方便且成本低，应用于农业机械上的耕深检测中。
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公开(公告)号：CN104297148A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410585637.1
申请日：2014-10-28
Applicant: 扬州大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及一种润滑摩擦特征测量分析系统及其工作方法，本分析系统包括：数据采集单元，用于采集被测摩擦片与摩擦片之间润滑油粘度、摩擦片的粗糙度以及摩擦片的内外径；离合器的主动轴转速计算单元，根据离合器作动装置的推力、主动轴的初始转速以及摩擦片的内外径建立离合器拟合动力学模型以获得所述主动轴的转速；以及摩擦特性曲线计算单元，通过所述润滑油粘度、摩擦片的粗糙度与该离合器的主动轴的转速构建摩擦片的摩擦系数与转速的计算模块，且根据所述摩擦系数与转速的计算模型获得摩擦片的摩擦特性曲线；本发明能够在各种条件下准确便捷的检测汽车、摩托车和飞机等的各种湿式离合器、制动片、同步环、ATF润滑油等试验对象的摩擦参数。
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公开(公告)号：CN118317392A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410455577.5
申请日：2024-04-16
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种移动无线传感器网络技术领域的基于快速Voronoi划分的高效低能耗均衡聚类方法及系统，其包括确定目标网络区域；计算各个传感器节点在时空相关性背景下获取的环境信息的信息价值，并构建代表节点集；将目标网络区域划分为多个集群单元；平衡各个集群单元之间的工作负载；在各个集群单元中挑选簇头节点，并构建簇头节点与簇成员节点、簇头节点与基站之间的通信链路以执行数据处理工作；在数据处理工作周期结束后根据簇头节点的当前剩余能量、位置及通信范围判断集群单元是否需要重建。本发明能够有效降低网络控制指令交互的能耗，延长网络生命周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105865396B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610252866.0
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G01B21/18
Abstract: 本发明提供了农业机械领域内的旋耕机上的耕深检测装置，包括角位移传感器、固定板和运动板，固定板固定在旋耕机的机架上，角位移传感器的壳体固定在固定板上，运动板与角位移传感器的信号输入轴连接，运动板上固定连接有连接杆，运动板经过弹性元件与连接杆连接，弹性元件和连接杆相对角位移传感器同侧设置，连接杆底端铰接有弧形拖板；本发明耕深检测精度高，结构简单，安装方便且成本低，可应用于农业机械上的耕深检测工作中。
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公开(公告)号：CN104297148B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410585637.1
申请日：2014-10-28
Applicant: 扬州大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明涉及一种润滑摩擦特征测量分析系统及其工作方法，本分析系统包括：数据采集单元，用于采集被测摩擦片与摩擦片之间润滑油粘度、摩擦片的粗糙度以及摩擦片的内外径；离合器的主动轴转速计算单元，根据离合器作动装置的推力、主动轴的初始转速以及摩擦片的内外径建立离合器拟合动力学模型以获得所述主动轴的转速；以及摩擦特性曲线计算单元，通过所述润滑油粘度、摩擦片的粗糙度与该离合器的主动轴的转速构建摩擦片的摩擦系数与转速的计算模块，且根据所述摩擦系数与转速的计算模型获得摩擦片的摩擦特性曲线；本发明能够在各种条件下准确便捷的检测汽车、摩托车和飞机等的各种湿式离合器、制动片、同步环、ATF润滑油等试验对象的摩擦参数。
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公开(公告)号：CN105900551A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610252867.5
申请日：2016-04-22
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明提供了农业机械领域内的悬挂式农业机械的耕深检测控制系统及耕深控制方法，包括拖拉机的后桥和控制装置，拖拉机上液压连接有悬挂臂，悬挂臂铰接连杆一端，连杆另一端铰接第一摆杆，第一摆杆另一端铰接第二摆杆一端，后桥一侧设有第二固定板，第二固定板的上端连接角位移传感器，第二摆杆另一端与角位移传感器连接，后桥上设有用于测量离地间隙的测距传感器；控制装置包括控制器和液压驱动器，控制器上连接有触摸显示控制器，触摸显示控制器与液压驱动器连接，液压驱动器的输出口连接有电液比例阀；本发明耕深检测控制精度高，可应用于农业机械上的耕深控制工作中。
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公开(公告)号：CN206862606U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201620860061.X
申请日：2016-08-09
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种便携式振动分析仪，包括数据采集处理显示装置、转速传感器、振动传感器，所述转速传感器与数据采集处理显示装置连接并将所采集的转速数据传输给数据采集处理显示装置，振动传感器的信号输出端与一IEPE加速度传感器的信号输入端连接，IEPE加速度传感器的信号输出端与数据采集处理显示装置连接，以及与IEPE加速度传感器中的恒流源连接的供电源；所述数据采集处理显示装置包括壳体、设置于壳体中的触摸式显示屏，以及通过数据接口与触摸式显示屏连接的集成电路板。本实用新型中采用壳体，设置于壳体中的触摸式显示屏、以及两个采集振动、转速的传感器以及集成电路板，这样的结构简单合理，便于携带，适用各种不同场合使用。
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公开(公告)号：CN205534187U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620358496.4
申请日：2016-04-21
Applicant: 扬州大学
IPC: F16H61/02
Abstract: 本实用新型涉及一种双离合变速器的电子控制器。本实用新型结构为CAN通讯模块的信号输出接口、传感器模块的信号输出接口连接MCU模块的信号输入接口，MCU模块的信号输出接口分别连接驱动控制模块的信号输入接口、电磁阀，驱动控制模块的信号输出接口连接另一个电磁阀。本实用新型克服了过去的控制不便、参数设置不便、集成度低等缺陷。本实用新型适用于双离合变速器360及250变速器及类似的变速器，既可安装于汽车上，也可安装于一些变速箱的试验台架上，移植方便，可适应恶劣环境，适应性、推广性较强，采集多种传感器信号，避免采集信息单一化，整个系统形成一个闭环控制，电子控制器与上位机系统保持实时通讯，实时性高，反应速度快。
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