公开(公告)号：CN106296698A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610668514.3

申请日：2016-08-15

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 余勤力 ,  王时丽 ,  唐荣富 ,  周剑 ,  龙学军

IPC: G06T7/00 ,  G06T1/00 ,  G06T5/00

CPC classification number: G06T1/0007 ,  G06T5/002 ,  G06T5/006 ,  G06T5/007 ,  G06T2207/10012 ,  G06T2207/30192

Abstract: 本发明提出了一种基于立体视觉的闪电三维定位方法，适用于闪电的空间重建和三维定位，涉及计算机视觉和航空航天等领域。该方法采用立体视觉技术对空间中的闪电进行三维定位，根据闪电的二维图像直观展示闪电的发展过程，以便于进一步探究和预警闪电活动。该方案包括：A、搭建双目立体视觉硬件系统，标定摄像机相关参数；B、采集闪电图像并进行预处理；C、分割提取闪电骨架线；D、匹配左右图像闪电序列点；E、利用双目立体视觉测量模型计算闪电的空间三维坐标。

公开(公告)号：CN105528595A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201610074633.6

申请日：2016-02-01

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 徐一丹 ,  陆宏伟 ,  周剑 ,  王时丽 ,  龙学军

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/0063 ,  G06K9/4619 ,  G06K9/6227 ,  G06K9/6259

Abstract: 本发明属于图像处理技术领域，其公开了一种在无人机航拍图像中对输电线路绝缘子的识别定位方法，解决传统技术中对绝缘子的识别算法检测精度不高、鲁棒性低、容易受样本数影响的问题。本发明利用不同尺度和不同方向的一组Gabor小波基与训练样本图像做卷积，形成一组特征矢量以准确描述样本图像纹理特征；采用半监督学习方式的随机森林机器学习算法训练已知类别和未知类别的样本数据集，得到绝缘子识别模型。通过从左到右从上到下的方式，用与训练样本大小一致的检测窗口遍历不同尺度下的输入图像，并结合识别模型检测和定位不同尺度下的输入图像中绝缘子的位置；再利用非极大值抑制方法最终确定绝缘子在输入图像原始尺度下的准确位置。

公开(公告)号：CN105445283A

公开(公告)日：2016-03-30

申请号：CN201610071453.2

申请日：2016-02-01

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 徐一丹 ,  周剑 ,  陆宏伟 ,  龙学军 ,  王时丽

IPC: G01N21/94

CPC classification number: G01N21/94 ,  G01N2021/8883 ,  G01N2021/8887

Abstract: 本发明涉及一种基于绝缘子图像污秽状态检测方法，属于输电线路设备运行状态检修和计算机视觉领域。其公开一种绝缘子图像污秽状态检测方法，解决传统技术中对绝缘子图像污秽状态检测方案存在的检测步骤繁琐、安全性低、评判标准不具备自适应性的问题。本发明根据不同污染状态下绝缘子图像颜色特征的不同，利用机器学习方法，通过训练绝缘子图像三个子分类器状态检测模型来检测绝缘子受污染程度。能快速有效地对绝缘子的污秽状态做出准确可靠分析，为及时清理绝缘子污秽提供基础，以减少绝缘子污闪停电事故。本发明适用于快速地准确检测绝缘子图像污秽状态。