公开(公告)号：CN119636947A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411694124.4

申请日：2024-11-25

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 王振玉 ,  张智亮 ,  苏柯月 ,  张大鹏 ,  黄文龙 ,  廖佳宜 ,  郭德全 ,  祝海洋 ,  刘鑫 ,  周鸿兴

IPC: B62D57/032 ,  B60R19/54 ,  H02J7/35 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种四轮腿式全地形农业机器人，具体涉及农业机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体上端后部固定安装有与电源模块通过导线连接的充能模块，所述机器人主体上端中部固定安装有与控制模块和电源模块通过信号线连接的杀虫模块，所述机器人主体左右两端矩形分布固定连接有四个通过电动机连接的全地形运动模块，所述机器人主体下端固定安装有清障模块。本发明所述的一种四轮腿式全地形农业机器人，通过全地形运动模块与机器人主体、视觉分析模块的配合带动设备在作业场地内移动，同步利用清障模块对挡路的障碍物、杂草进行清理、移动，利用杀虫模块对害虫进行定位、灭杀，减少田地或果园中的害虫数量，保障果蔬品质和产量。

公开(公告)号：CN119563456A

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202411694123.X

申请日：2024-11-25

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 王振玉 ,  张大鹏 ,  苏柯月 ,  张智亮 ,  黄文龙 ,  廖佳宜 ,  郭德全 ,  祝海洋 ,  刘鑫 ,  周鸿兴

IPC: A01D46/30 ,  B07B1/24 ,  B07B1/42 ,  B07B1/46

Abstract: 本发明公开了一种用于采摘的农业机器人，具体涉及采摘设备技术领域，包括履带机器人，所述承载平台上端前部设置有调节结构，所述调节结构上端安装有采摘执行结构，所述承载平台上端后部设置有果子筛分结构，所述承载平台上端前部设置有与果子筛分结构内侧连通的控制模块，所述控制模块与采摘执行结构共同固定连接有连接软管。本发明所述的一种用于采摘的农业机器人，利用采摘执行结构与控制模块的配合对成熟的果实进行识别，并通过采摘执行结构与调节结构的配合对果树上不同位置的果实进行采摘，并通过连接软管与控制模块的配合将采摘的果实送入果子筛分结构中，通过果子筛分结构进行分选存储，将不同直径的果子分别存放，方便后续进行分类。

公开(公告)号：CN118457513B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410929577.4

申请日：2024-07-11

Applicant: 成都信息工程大学

Inventor： 王振玉 ,  张大鹏 ,  庄慧敏 ,  张智亮 ,  刘甲甲 ,  郭德全 ,  谢晓娜 ,  祝海洋 ,  刘鑫

IPC: B60T1/14 ,  B60T5/00

Abstract: 本发明公开了一种电控式汽车制动系统紧急辅助制动机构，涉及紧急制动技术领域，包括承载部，还包括设置在承载部上的主制动部和辅制动部，所述主制动部包括加压机构、摩擦机构和流体控制机构；能够在车辆紧急制动时将摩擦力均衡施加在车辆底部的中间位置，防止侧翻和偏离航道；同时，通过设置主制动摩擦板和辅制动部，增加了车辆与地面的摩擦面积，减少制动距离，降低碰撞风险；还通过注入水流降低主制动摩擦板温度，防止其过热损坏，并利用水作为接触介质，有效减震，延长了装置的使用寿命。

公开(公告)号：CN220722345U

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202322490659.7

申请日：2023-09-13

Applicant: 成都信息工程大学 ,  成都丰千达科技有限公司 ,  四川省农业机械科学研究院 ,  大竹县金月农业科技有限公司

Inventor： 许佳旺 ,  王志宏 ,  郭德全 ,  张大鹏 ,  谭敏尧 ,  刘波 ,  兰承香 ,  罗俊 ,  刘宇 ,  叶江红 ,  郭佳

IPC: B65G13/07 ,  A01F11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种苎麻自动输送装置，涉及农用器械领域，包括驱动电机、输送台和依次安装于所述输送台上的喂入轮、分株轮、挡环轮，所述喂入轮、分株轮和挡环轮均与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述喂入轮、分株轮和挡环轮均平行设置，所述分株轮上设有若干与所述分株轮同轴线的第一挡环，所述挡环轮上设有若干与所述挡环轮同轴线的第二挡环，所述输送台上设有若干苎麻杆槽，相邻两个所述第一挡环之间的间隙、相邻两个所述第二挡环之间的间隙和所述苎麻杆槽一一对且应形成苎麻杆通道。以解决苎麻杆输送到剥麻机这一过程费时费力，效率低下，以及机械输送难以保证苎麻杆单根输送至剥麻机的问题。

公开(公告)号：CN221297143U

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202322906602.0

申请日：2023-10-27

Applicant: 成都信息工程大学 ,  成都丰千达科技有限公司 ,  四川省农业机械科学研究院

Inventor： 刘祥庆 ,  王志宏 ,  谭敏尧 ,  张大鹏 ,  刘波 ,  罗俊 ,  刘宇 ,  叶江红 ,  郭佳

IPC: D01B1/14 ,  D01B1/30 ,  D01B1/46

Abstract: 本实用新型公开了一种苎麻复剥装置，涉及农用器械领域，包括拉拽组件、纵向移动组件和复剥组件，所述拉拽组件包括线性导轨副、安装于所述线性导轨副移动端的夹持装置和驱动所述线性导轨副移动的驱动电机，所述复剥组件包括安装于所述拉拽组件的初始端一侧的支撑件、安装于所述支撑件上方的刀架和安装于所述刀架上的复剥刀组件，所述刀架安装于纵向移动组件上。以解决以解决现有的剥麻方式去皮效率低下，操作人员劳动强度大且容易损伤工作人员手掌的问题。

公开(公告)号：CN221216214U

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202322721742.0

申请日：2023-10-09

Applicant: 成都信息工程大学 ,  成都丰千达科技有限公司 ,  四川省农业机械科学研究院

Inventor： 张鑫 ,  郭德全 ,  王志宏 ,  张大鹏 ,  谭敏尧 ,  刘波 ,  冯灵 ,  杨莉 ,  罗俊 ,  刘宇 ,  叶江红 ,  郭佳 ,  张煜东

IPC: B65G57/30 ,  B65G59/06

Abstract: 本实用新型公开了一种蚕盘码垛机，涉及蚕业机械器具技术领域，包括：用于输送蚕盘的输送装置、用于顶升输送装置上的蚕盘的顶升装置、用于支撑被顶升蚕盘的支撑装置；输送装置将蚕盘输送到指定位置，通过顶升装置和支撑装置对蚕盘进行码垛或者卸垛，减轻劳动强度，节省劳动成本以及提高场地之间的利用率，并且所设计的结构具有结构简单、造价成本低、方便使用的优点。