-
公开(公告)号：CN113246968A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110660540.2
申请日：2021-06-15
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶汽车精准停车控制方法及装置，其方法包括：在自动驾驶汽车停车期间，所述自动驾驶汽车分别获取当前时间的距离值、角速度值以及加速度值；所述自动驾驶汽车将所述距离值、角速度值以及加速度值输入到已训练好的冈波茨模型中，得到当前时间的轨迹曲线；所述自动驾驶汽车利用所述当前时间的轨迹曲线，分别计算待移动的曲线距离值和角度，以便根据所述曲线距离值和角度进行精准停车。
-
公开(公告)号：CN112327887A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202110006196.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于迭代改进APF的无人驾驶汽车避碰路径规划方法与系统，方法包括：S1：建立二维工作空间，标记起始点、终点和障碍物；S2：在工作空间离散多个单元格，获取单元格对应的势值；S3：对势值排序，设定阈值，标记大于阈值的单元格；S4：对单元格进行遍历，获得两个标记簇，降低阈值，重复S3，直到两个标记簇有交叉点；S5：记录使两个标记簇有交叉点的阈值及阈值对应的单元格，找到满足只有一个单元格连接两个标记簇的单元格，设为第一中点；S6：重复S4‑S5，获得满足要求的中点，所有中点和起点、终点相连形成一条无障碍的路径。本方法能在短时间内规划出避开障碍物的路径，且路径距离极短。
-
公开(公告)号：CN111739158B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010602322.9
申请日：2020-06-29
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种三维场景图像恢复方法，在进行三维场景图像恢复时，对于视野很广的三维数据，尤其是360度的视野，不需要再进行大量深度图像的合并，把组成三维图像的一系列子图像根据不受约束的特征跟踪，确定最优的三维重建点，进而完成对三维场景图像的恢复；通过使用全景图像，可以提取覆盖很宽视野的3D数据，从而避免了大量深度图合并的需要，进而避免了深度图之间的相对位置还不完全清楚的情况下合并会出现的三维场景恢复错误；通过对全景图进行特征点的跟踪，减少了模糊匹配的数量，提高了三维场景图像恢复效率。
-
公开(公告)号：CN111625394B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202010458910.X
申请日：2020-05-27
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于纠删码的数据恢复方法、装置、设备及存储介质，首先，对原始数据进行编码处理，生成冗余位，并将原始数据和生成的冗余数据存储；根据原始数据和生成的冗余数据对丢失的数据进行恢复，完成数据的恢复。本发明通过优化校验矩阵，来提高在数据恢复过程中在矩阵操作上所花费的时间，进一步提高数据的恢复效率，并减轻了在数据恢复中对矩阵操作的步骤和复杂度，从而提高了数据恢复的效率，且不会降低恢复效果。
-
公开(公告)号：CN113422770A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110689422.4
申请日：2021-06-22
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: H04L29/06
Abstract: 本发明公开了一种基于(k,n)门限的秘密图像防攻击的分拆方法，包括：接收第一终端发送的需要加密处理的秘密图像，并利用所述秘密图像的像素值，在有限域GF上构造二元对称矩阵；根据k个受信任参与者的标识符和所述二元对称矩阵，得到k个一元多项式；利用所述k个一元多项式，得到k个系数矩阵，并将所述k个系数矩阵依次转换为k个八位二进制数据；获取n个掩盖图像，并利用所述n个掩盖图像对所述k个八位二进制数据进行处理，得到n个共享份图像，并分别发送给n个参与者，以便实现秘密图像的拆分。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN113141254A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110689448.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: H04L9/08
Abstract: 本发明公开了一种高适应性秘密图像共享方法，包括：接收第一终端发送的需要加密处理的秘密图像，并利用所述秘密图像的像素值，在有限域GF上构造二元对称矩阵；根据k个受信任参与者的标识符和所述二元对称矩阵，得到k个系数矩阵，并将所述k个系数矩阵依次转换为k个八位二进制数据；获取n个掩盖图像，并利用所述n个掩盖图像对所述k个八位二进制数据进行处理，得到n个共享份图像，并分别发送给n个参与者，以便实现秘密图像的拆分；在进行秘密图像的重构时，获取已知k份影子图像中未处理的k个像素值，并利用所述k个像素值，得到原始系数矩阵；利用所述原始系数矩阵和所述k份影子图像持有者的标识符，恢复出所述秘密图像。
-
公开(公告)号：CN111160414B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201911271371.2
申请日：2019-12-12
Applicant: 成都信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种高精度农作物病虫害图像的识别方法，具体是先对图像进行细化的特征提取，把这些提取到的特征构成一个特征集，再将该特征集里面的特征构造不同的图形，接着通过多维度神经节点依次对每个图形进行覆盖并把在该多维度神经节点覆盖范围里面的特征从特征集里面剥离出去，然后依前述过程逐一对特征空间集里面构造的每个图形进行覆盖，直到将特征集里面的所有特征剥离空为止，此时根据得出的最终覆盖范围来推导出图像识别的不连续落差覆盖率即识别的精确度。本发明构思合理，提高了识别的维度，能在大量异构数据集中很好的提取图像的特征并进行分类识别，不存在随着图像数据量的增大而降低了识别精度的问题，显著提高了图像识别精确度。
-
公开(公告)号：CN112327887B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110006196.5
申请日：2021-01-05
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于迭代改进APF的无人驾驶汽车避碰路径规划方法与系统，方法包括：S1：建立二维工作空间，标记起始点、终点和障碍物；S2：在工作空间离散多个单元格，获取单元格对应的势值；S3：对势值排序，设定阈值，标记大于阈值的单元格；S4：对单元格进行遍历，获得两个标记簇，降低阈值，重复S3，直到两个标记簇有交叉点；S5：记录使两个标记簇有交叉点的阈值及阈值对应的单元格，找到满足只有一个单元格连接两个标记簇的单元格，设为第一中点；S6：重复S4‑S5，获得满足要求的中点，所有中点和起点、终点相连形成一条无障碍的路径。本方法能在短时间内规划出避开障碍物的路径，且路径距离极短。
-
公开(公告)号：CN111828845A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010715658.6
申请日：2020-07-23
Applicant: 成都信息工程大学
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的管道自动检漏方法，该方法包括获取管道传感器采集的历史初始数据，对历史初始数据进行标记，采集加压泵、安全阀和充液管的初始测量数据，根据初始测量数据和历史初始数据，计算管道当前压力值，计算管道最终压力值，拟合加压泵的周期运动，计算管道真实压力值，采用人工智能模型输出数据轨迹跟踪期望值，判断管道是否发生泄漏。本发明利用管道系统中现有的传感器进行泄漏检测，不需要购买多余的昂贵的专业设备，并且结合了人工智能模型，利用模拟结果训练检测器来检测是否发生泄漏，大大减小了泄漏检测所花费的大量人力和资金成本，具有很强的可操作性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
21
records
(took 0.043 seconds)
