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公开(公告)号:CN103170767B
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201110429744.1
申请日:2011-12-20
Applicant: 徐州工程学院 , 江苏省产品质量监督检验研究所
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人控制方法,涉及一种焊接机器人控制装置。该方法采用激光视觉传感系统、激光条形码扫描系统、主工控机、驱动装置和无线示教装置,激光条形码扫描系统将焊件扫描成三维模型,导入主工控机,然后通过无线示教装置直接在三维模型上指定焊接信息,包括焊缝的位置,长度,焊枪摆动方式;当焊接工件需要批量生产时,可以通过条形码识别系统,读取工件上焊接条形码的焊接信息,然后将信息送到主工控机;由工控机将条形码信息转化成焊接信号。优点:实现了闭环控制,提高了示教效率;方便的进行对机器人的控制;抗电磁场干扰能力强;提高了示教效率;提高了工件焊缝的质量;控制系统的自适应能力增强,可靠性高。
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公开(公告)号:CN103170767A
公开(公告)日:2013-06-26
申请号:CN201110429744.1
申请日:2011-12-20
Applicant: 徐州工程学院 , 江苏省产品质量监督检验研究所
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种焊接机器人控制方法,涉及一种焊接机器人控制装置。该方法采用激光视觉传感系统、激光条形码扫描系统、主工控机、驱动装置和无线示教装置,激光条形码扫描系统将焊件扫描成三维模型,导入主工控机,然后通过无线示教装置直接在三维模型上指定焊接信息,包括焊缝的位置,长度,焊枪摆动方式;当焊接工件需要批量生产时,可以通过条形码识别系统,读取工件上焊接条形码的焊接信息,然后将信息送到主工控机;由工控机将条形码信息转化成焊接信号。优点:实现了闭环控制,提高了示教效率;方便的进行对机器人的控制;抗电磁场干扰能力强;提高了示教效率;提高了工件焊缝的质量;控制系统的自适应能力增强,可靠性高。
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公开(公告)号:CN101556145A
公开(公告)日:2009-10-14
申请号:CN200910031339.7
申请日:2009-04-29
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01B11/27
Abstract: 一种低速重载转子偏心量图像监测装置及方法,装置由安装在被测转子回转轴上的标准圆形件、高分辨率摄像头、图像采集卡和将处理的结果输出的图像处理系统构成。方法是将标准圆形件安装在被测转子回转轴上,将高分辨率摄像头设在标准圆形件截面正前方,用高分辨率摄像头对转动中的标准圆形件进行拍摄,并通过图像采集卡对高分辨率摄像头传送的图像进行采集;通过图像处理系统将图像采集卡采集到的图像与内置无偏心位置标准件图像进行比对,计算出被测转子的偏心距和回转时的最大偏心量。其装置结构简单,方法便捷,能够实时监测并计算出转子回转过程中不同位置偏心量。
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公开(公告)号:CN103115140A
公开(公告)日:2013-05-22
申请号:CN201310077939.3
申请日:2013-03-12
Applicant: 徐州工程学院
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副的润滑装置及润滑方法,涉及滚珠丝杠副润滑技术领域。该润滑方法采用油脂润滑,但油脂不是涂入螺母滚道中,而是将油脂加入到与丝杠的螺母连接在一起的盒体中,在丝杠运动过程中,油脂被动态地涂抹到丝杠的滚道表面,达到良好的润滑效果。优点是:该方法避免了滴油润滑不能建立起有效的弹流润滑膜的缺点,又克服了传统的油脂润滑方式将润滑脂涂入到螺母滚道中,滚珠高速运动剪切润滑脂引起的温升问题,即保障了润滑效果,又不致引起大的温升。
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公开(公告)号:CN111830277A
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN202010650539.7
申请日:2020-07-08
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G01P3/66
Abstract: 本发明公开了一种箭速测量仪,涉及箭速测量技术领域。本发明包括发射端电路和接收端电路,其中发射端电路安装在弓背中,所述接收端电路安装在箭靶中。发射端电路包括发射端控制器,所述控制器连接有无线射频电路Ⅰ、EEPROM电路Ⅰ、电池电压测量电路Ⅰ、锂电池充电电路Ⅰ、充电接口电路Ⅰ以及触发开关;接收端电路包括接收端控制器,所述接收端控制器连接有无线射频电路Ⅱ、EEPROM电路Ⅱ、电池电压测量电路Ⅱ、锂电池充电电路Ⅱ、充电接口电路Ⅱ以及加速度传感器。该箭速测量装置为非接触式测量装置,具有实时、安全、便捷的优点,适用于各种种类弓箭的箭速测量,节省人力,对于练习者尤其是初学者,进行弓的参数调整具有非常高效的指导作用。
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公开(公告)号:CN106059109A
公开(公告)日:2016-10-26
申请号:CN201610603170.8
申请日:2016-07-27
Applicant: 徐州工程学院
IPC: H02J50/12
CPC classification number: H02J5/005
Abstract: 本发明公开了一种磁路机构非接触电能传输装置,涉及非接触电能传输技术领域。该装置的磁路机构原边是由若干个相互独立的磁能发射机构并联而成,磁路机构副边是由若干个相互独立的磁能拾取机构串联而成;磁能发射机构布置在机车运行轨道上,磁能拾取机构对应安装在机车底部;磁能发射机构和磁能拾取机构结构相同,均由接收线圈和电能变换电路组成;接收线圈至少包括两个绕制的导线圈,各个导线圈分别连接整流模块,整流模块输出电能。优点:电路拓扑结构简单,系统功率传输能力大;拾取机构磁芯不易饱和,各个拾取机构之间互不干涉,原边磁能利用率高,系统效率较高,适合为导轨式非接触电能传输系统提供大功率高效能量传输。
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公开(公告)号:CN103115140B
公开(公告)日:2016-02-10
申请号:CN201310077939.3
申请日:2013-03-12
Applicant: 徐州工程学院
IPC: F16H57/04
Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠副的润滑装置及润滑方法,涉及滚珠丝杠副润滑技术领域。该润滑方法采用油脂润滑,但油脂不是涂入螺母滚道中,而是将油脂加入到与丝杠的螺母连接在一起的盒体中,在丝杠运动过程中,油脂被动态地涂抹到丝杠的滚道表面,达到良好的润滑效果。优点是:该方法避免了滴油润滑不能建立起有效的弹流润滑膜的缺点,又克服了传统的油脂润滑方式将润滑脂涂入到螺母滚道中,滚珠高速运动剪切润滑脂引起的温升问题,即保障了润滑效果,又不致引起大的温升。
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公开(公告)号:CN210806508U
公开(公告)日:2020-06-19
申请号:CN201922100319.2
申请日:2019-11-29
Applicant: 徐州工程学院 , 徐州亿洋电器设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种便于除尘的高低压配电柜,包括柜体,所述柜体的内腔顶端和底端分别固定连接有顶板和底板,所述顶板和底板之间固定连接有导轨,所述导轨上套设有活动架,所述活动架上开设有与导轨相配合的滑槽,且所述活动架的一侧侧壁安装有电机,所述电机的输出轴两侧均固定连接有扇叶,所述活动架的另一侧侧壁固定连接有一对轮架,所述轮架的末端固定连接有轮轴,轮轴轴身活动连接有导轮,所述顶板上安装有液压缸,所述液压缸的输出轴底端贯穿顶板并固定连接在轮架上,所述顶板上设置有吸尘机构,所述底板上开设有若干个落尘孔,且所述底板的下方形成有板槽,所述板槽的一侧开设有抽拉口,且所述板槽内插入有抽拉板,所述柜体的底部固定连接有若干个底座。
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公开(公告)号:CN208903516U
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201820390449.7
申请日:2018-03-21
Applicant: 徐州工程学院
Inventor: 张宏艳
IPC: G09B23/18
Abstract: 本实用新型提供一种电学教学实验装置,包括箱体、箱盖以及直流电源、交流电源、展示板、实验线路板、电子元器件和仪表;箱体和箱盖相铰接;电子元器件包括电阻、二极管、三极管、电容、可调电容器、可调电阻器、小灯泡和开关;展示板设置在箱盖内,实验线路板设置在箱体内,直流电源、交流电源以及电阻、二极管、三极管、电容、可调电容器、可调电阻器、小灯泡和开关分别分布在实验线路板外周的箱体内;实验线路板包括多个导电单元,多个导电单元阵列在实验线路板上,导电单元包括多个插线孔,每个导电单元的多个插线孔之间通过导线相互导通;箱体内还设有导线槽,导线槽内设有多根长导线和短导线。实验内容广泛、实验路线多样化、操作简便。
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公开(公告)号:CN205643433U
公开(公告)日:2016-10-12
申请号:CN201620347498.3
申请日:2016-04-22
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种防窃电表箱,涉及电表箱防窃技术领域。本实用新型有一箱体和防窃电路,箱体的前端设有开口,开口处安装有箱门,箱门上设有箱门锁;防窃电路采用555多谐振荡器电路和红外触发电路;红外触发电路包括红外发射器和红外接收器;红外接收器和红外发射器对称安装在箱体左右侧内壁上;红外接收器与555多谐振荡器电路连接。该防窃电表箱在被外力破坏或整体搬移的情况下能够发出报警声,震慑盗窃者,提醒用户及时发现并报警,避免用户损失和停电带来的不便。
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