公开(公告)号：CN106476691A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610872288.0

申请日：2016-09-30

Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院

Inventor： 韩毅 ,  薛诺诺 ,  杨燕雨 ,  方海洋 ,  许耀华 ,  樊晓楠

IPC: B60Q9/00 ,  G01S17/93 ,  G01S17/89 ,  G01S17/08

Abstract: 本发明涉及一种基于线激光的3D扫描车辆防撞与报警装置，包括：信息获取模块、步进电机、车载处理模块、信息存储模块、人机交互模块；步进电机为信息获取模块提供驱动力，所述信息获取模块的信号传递给信息存储模块，所述的车载处理模块接收来自信息获取模块、信息存储模块、步进电机、人机交互模块的信号，所述的车载处理模块输出执行信号传递至步进电机，所述的车载处理模块将图像处理结果传输至人机交互模块。本发明利用信息获取模块和步进电机，对障碍物形成三维图像，在危险距离辅以声音报警，以此实现车辆防撞及报警。

公开(公告)号：CN106406326A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610872668.4

申请日：2016-09-30

Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院

Inventor： 薛诺诺 ,  杨燕雨 ,  涂市委 ,  方海洋 ,  许耀华

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0891 ,  G05D1/0223 ,  G05D2201/02

Abstract: 本发明涉及一种自平衡智能车，包括智能车本体，还包括智能车自平衡控制装置。速度检测模块、倾角测量模块、电磁线检测模块的输出均连接至微处理器控制模块，微处理器控制模块的输出连接至电机驱动模块，电池管理模块的输出连接至电机驱动模块与微处理器控制模块，速度检测模块的输出连接至定速巡航模块，定速巡航模块的输出连接至电机驱动模块与微处理器控制模块。本发明在微处理控制模块控制下，实现对智能车的电机驱动模块进行控制，使智能车能平稳地行驶在不同路况的路面上，提高智能车的安全性和行驶稳定性。同时，通过定速巡航模块，可以进入定速巡航模式，在路况优良时，可以自主以固定车速行驶，智能化地减轻操纵者的疲劳。