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公开(公告)号：CN107220279B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201710255738.6
申请日：2017-04-19
Applicant: 应急管理部国家减灾中心 , 北京方位捷讯科技有限公司
IPC: G06F16/245 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及灾情统计技术领域，具体涉及灾害事件的动态跟踪方法及系统。本发明提供的灾害事件的动态跟踪方法，包括：各级报送单位从其下属报送单位获取灾情记录，将携带有相同案例标识的灾情记录合并存储，并上报给上级报送单位，直至民政部减灾中心；所述民政部减灾中心将接收到的灾情记录存入与所述案例标识对应的灾情案例中。本发明提供的灾害事件的动态跟踪方法及系统，能够自动将将各地上报的灾情信息有效地关联起来，节省了大量的人力物力，提高了灾情统计数据的准确度，实现了对灾情的快速跟踪和发布。
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公开(公告)号：CN109883431A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910129797.8
申请日：2019-02-21
Applicant: 北京方位捷讯科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种走姿判断方法及系统，所述方法包括：实时获得线性加速度信号以及角速度信号；对所述线性加速度信号进行检峰，获得跨步区间；根据所述跨步区间以及对应的线性加速度信号和角速度信号，计算获得单步转动角以及单步航向角；将所述单步转动角以及单步航向角输入至预先训练的感知机神经网络中，确认走姿判断结果；所述方法及系统通过将单步航向角、单步转动角输入至预先训练的感知机神经网络中以进行走姿的判断，可清楚准确的确认每一步对应的行人实际的走姿；通过对单步航向角及单步转动角的修正以及分层次的走姿判断，以获得更加准确的走姿判断结果，为行人导航和路径预测的应用提供了基础。
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公开(公告)号：CN106289242B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201610567111.X
申请日：2016-07-18
Applicant: 北京方位捷讯科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于地磁的粒子滤波定位方法及装置，方法为：获取粗测定位结果和定位方差，获取行人迈步步长和迈步方向，通过预设定点间隔建立磁场图，通过定点连续采集获得磁场值，根据粗测定位结果和定位方差，计算得到第一个正态分布，根据迈步步长和所述迈步方向，对应计算得到第二个正态分布和第三个正态分布，并根据磁场值，计算得到磁场测量方差；通过粒子滤波匹配磁场，行人每迈一步，重新布设相应的粒子，根据粒子所处磁场的改变，对行人位置进行修正，得到行人的实际位置。本发明基于地磁的粒子滤波定位方法及装置，不用给定行人的起始位置，采用粒子滤波，根据粒子所处磁场的改变，对行人位置进行修正，得到行人的实际位置。
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公开(公告)号：CN109459030A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811426120.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 北京方位捷讯科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地标的行人定位修正方法，所述方法包括：确认待行走区域，获得待行走区域内的地标信息；所述地标包括物理地标、地磁地标以及WIFI地标；实时采集行人行进过程中的行进参数，所述行进参数包括行人行进的角速度信号、行人所在位置的磁场强度信号以及行人所在位置的WIFI信号；当所述行进参数满足预设规则时，根据所述行进参数匹配区域内的地标信息，获得匹配地标；根据所述匹配地标对当前步的行人定位推算进行修正；所述方法及系统对行人航向推算每一步定位进行修正，避免了定位误差的累积；通过设置的多种地标保证了在行人待行进区域内的精确修正；通过所述方法及系统修正后的行人定位结果可最大程度上满足高精度的定位导航需求。
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公开(公告)号：CN113218395B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110430526.3
申请日：2017-07-12
Applicant: 北京方位捷讯科技有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种行人步行轨迹检测方法、装置及系统。本发明的行人步长检测方法包括：获取轨迹起始点的位置和方向；根据纵向加速度数据得到跨步区间，并计算每个跨步区间对应的步长数据；对每个所述跨步区间内的角速度信号进行积分，得到每个所述跨步区间内产生的偏转角度，其中，积分起点的角度取为零；从所述轨迹起始点开始，根据每一跨步的偏转角度和步长数据计算步行轨迹。本发明的行人步行轨迹检测方法、装置及系统，提高了行人定位精度、降低了实现成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109459030B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811426120.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 北京方位捷讯科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地标的行人定位修正方法，所述方法包括：确认待行走区域，获得待行走区域内的地标信息；所述地标包括物理地标、地磁地标以及WIFI地标；实时采集行人行进过程中的行进参数，所述行进参数包括行人行进的角速度信号、行人所在位置的磁场强度信号以及行人所在位置的WIFI信号；当所述行进参数满足预设规则时，根据所述行进参数匹配区域内的地标信息，获得匹配地标；根据所述匹配地标对当前步的行人定位推算进行修正；所述方法及系统对行人航向推算每一步定位进行修正，避免了定位误差的累积；通过设置的多种地标保证了在行人待行进区域内的精确修正；通过所述方法及系统修正后的行人定位结果可最大程度上满足高精度的定位导航需求。
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公开(公告)号：CN109115207A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201710567400.4
申请日：2017-07-12
Applicant: 北京方位捷讯科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种行人步行轨迹检测方法、装置及系统。本发明的行人步长检测方法包括：获取轨迹起始点的位置和方向；根据纵向加速度数据得到跨步区间，并计算每个跨步区间对应的步长数据；对每个所述跨步区间内的角速度信号进行积分，得到每个所述跨步区间内产生的偏转角度，其中，积分起点的角度取为零；从所述轨迹起始点开始，根据每一跨步的偏转角度和步长数据计算步行轨迹。本发明的行人步行轨迹检测方法、装置及系统，提高了行人定位精度、降低了实现成本。
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公开(公告)号：CN107315728A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710400461.1
申请日：2017-05-31
Applicant: 民政部国家减灾中心 , 北京方位捷讯科技有限公司
Abstract: 本发明涉及信息科学技术领域，具体涉及基于灾情表单自动生成灾情报告的方法及系统。本发明提供的一种基于灾情表单自动生成灾情报告的方法，包括：获取灾情的灾情表单；提取所述灾情表单中的受灾区域，从数据库中提取所述受灾区域包括的行政区域，根据提取的行政区域生成受灾区域文本段落；提取所述灾情表单中的灾情指标数据，将所述灾情指标数据转化为标准指标数值后填入预先设定的指标文本中形成灾情文本段落；连接所述受灾区域文本段落和所述灾情文本段落得到符合自然语言规则的灾情报告。本发明提供的基于灾情表单自动生成灾情报告的方法及系统，能够依据结构化的灾情表单数据，按公文语言格式标准化、自动地化生成灾情报告文本。
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公开(公告)号：CN106289282A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610566818.9
申请日：2016-07-18
Applicant: 北京方位捷讯科技有限公司
IPC: G01C21/30
CPC classification number: G01C21/30
Abstract: 本发明是一种室内地图行人航迹匹配方法，包括步骤S1：采集室内地图信息，绘制室内地图，绘制室内各通道的路径线，在室内地图上标示路标；步骤S2：将行人航迹与地图中的路径线匹配、路标匹配。本发明在地图匹配过程中，在将行人位置匹配到地图的几何特征点之后，以新的位置点为定位的新的初始位置，为减小累积误差，在新的初始位置重新初始化手机中的传感器，这种彻底重新初始化对于行人航迹推算算法的作用非常大，不但消除了位置估计层上的累积误差，也消除了航向角、步长估计层的累积误差。经过路径匹配，可避免狭窄走廊内出现穿墙行为。本发明在行人航迹推算的基础之上加上地图匹配，可以提高室内定位的精度。
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