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公开(公告)号：CN109459030B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201811426120.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 北京方位捷讯科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地标的行人定位修正方法，所述方法包括：确认待行走区域，获得待行走区域内的地标信息；所述地标包括物理地标、地磁地标以及WIFI地标；实时采集行人行进过程中的行进参数，所述行进参数包括行人行进的角速度信号、行人所在位置的磁场强度信号以及行人所在位置的WIFI信号；当所述行进参数满足预设规则时，根据所述行进参数匹配区域内的地标信息，获得匹配地标；根据所述匹配地标对当前步的行人定位推算进行修正；所述方法及系统对行人航向推算每一步定位进行修正，避免了定位误差的累积；通过设置的多种地标保证了在行人待行进区域内的精确修正；通过所述方法及系统修正后的行人定位结果可最大程度上满足高精度的定位导航需求。
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公开(公告)号：CN109883431A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910129797.8
申请日：2019-02-21
Applicant: 北京方位捷讯科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种走姿判断方法及系统，所述方法包括：实时获得线性加速度信号以及角速度信号；对所述线性加速度信号进行检峰，获得跨步区间；根据所述跨步区间以及对应的线性加速度信号和角速度信号，计算获得单步转动角以及单步航向角；将所述单步转动角以及单步航向角输入至预先训练的感知机神经网络中，确认走姿判断结果；所述方法及系统通过将单步航向角、单步转动角输入至预先训练的感知机神经网络中以进行走姿的判断，可清楚准确的确认每一步对应的行人实际的走姿；通过对单步航向角及单步转动角的修正以及分层次的走姿判断，以获得更加准确的走姿判断结果，为行人导航和路径预测的应用提供了基础。
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公开(公告)号：CN109459030A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811426120.2
申请日：2018-11-27
Applicant: 北京方位捷讯科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地标的行人定位修正方法，所述方法包括：确认待行走区域，获得待行走区域内的地标信息；所述地标包括物理地标、地磁地标以及WIFI地标；实时采集行人行进过程中的行进参数，所述行进参数包括行人行进的角速度信号、行人所在位置的磁场强度信号以及行人所在位置的WIFI信号；当所述行进参数满足预设规则时，根据所述行进参数匹配区域内的地标信息，获得匹配地标；根据所述匹配地标对当前步的行人定位推算进行修正；所述方法及系统对行人航向推算每一步定位进行修正，避免了定位误差的累积；通过设置的多种地标保证了在行人待行进区域内的精确修正；通过所述方法及系统修正后的行人定位结果可最大程度上满足高精度的定位导航需求。
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