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公开(公告)号：CN110211891B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910544602.6
申请日：2019-06-21
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: H01L21/66 , H01L21/677
Abstract: 本发明提供一种AOI检测机及检测方法,检测机包括检测传送装置、第一翻转装置和第二翻转装置；在检测机架上还设有第一AOI检测装置和第二AOI检测装置；电池片在检测机上经过两次翻转并进行正反面的检测，电池片的运送及翻转稳定可靠，能有效保证AOI检测装置检测的准确性，该结构的检测机，在检测时电池片始终处于检测传送装置上，电池片位置稳定，不会有倒吸式掉落的风险，能有效保证检测的准确性，且能实现自动化，检测的效率高。
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公开(公告)号：CN119806147A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411954139.X
申请日：2024-12-27
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: G05D1/43 , B65G1/04 , B65G1/137 , G06K17/00 , G01C21/00 , G05D1/243 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/247 , G05D105/20
Abstract: 本发明提供一种应用于继电器组件的检测装置的工作方法，具体步骤包括：（1）输送带将继电器放置治具输送至探针组件上方，且使得动簧件位于推杆组件与探针组件之间；（2）推杆组件向下移动并与动簧件相接触；（3）探针驱动部件驱动探针向上移动并与动簧件的连接端子相接触；（4）探针驱动部件继续驱动探针向上移动一定的距离；（5）通过探针对动簧件的连接端子进行电阻检测；上述方法，保证探针能够充分与动簧件的连接端子进行接触，同时防止探针与动簧件的连接端子之间不会发生刚性碰撞的问题。
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公开(公告)号：CN119759019A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411928091.5
申请日：2024-12-25
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于DWA的机器人减速避障方法，当前角度差大于角度差阈值时，降低移动机器人的移动速度；当前角度差小于角度差阈值时，移动机器人保持当前速度移动；实现移动机器人向目标节点移动的速度最大化；将距离障碍物最近的节点设为第二减速节点，进而移动机器人移动到第二减速点后进行减速；避免障碍物发生移动与移动机器人发生干涉；通过设置移动机器人与障碍物之间的最小距离，当移动机器人接近障碍物时，移动机器人停止移动，使得移动机器人与障碍物之间的保持有一定距离；避免移动机器人与障碍物碰撞。
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公开(公告)号：CN115649557A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211662599.6
申请日：2022-12-23
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本发明提供一种包装生产线，包括装箱设备和码垛设备，在装箱设备和码垛设备之间连接有输送带；装箱设备包括第一输送装置、第二输送装置、翻转装置和抓取组件，第一输送装置将水平输送的物料输送到翻转装置，翻转装置将物料翻转为竖直输送状态，并将竖直输送的物料输送到第二输送装置上；抓取组件抓取竖直状态的物料进行装箱，输送带将装箱完成的物料输送给码垛设备；码垛设备对包装箱进行夹持，能实现一体化自动化操作，且结构可靠。
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公开(公告)号：CN209583531U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201822267787.4
申请日：2018-12-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型涉及物流输送技术领域，具体涉及一种具有举升平台的AGV，包括车体、设在车体上的举升平台，所述举升平台包括升降台和驱动升降台上升或下降的电动升降装置，电动升降装置设置在车体内部，升降台设置在电动升降装置上，车体内还有前后设置的两套减震装置，减震装置两端各固定一套轮式驱动装置。电动升降装置直接与AGV电源连接，结构简单轻便，便于维修，举升能力强，控制精度高；具有举升平台AGV可以360度全方位任意转向，同时能实现转弯半径为零的原地转向，适合在转运空间有限、作业通道狭窄环境运转，在增加空间利用率以及降低人力成本方面具有明显的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213781998U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022821329.8
申请日：2020-11-30
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: H01L21/677 , H01L21/673 , H01L31/18
Abstract: 本实用新型提供一种硅片花篮输送机构，包括送料装置、机架、输送装置和提升装置；通过设置输送方向相反的第一输送装置和第二输送装置；这样能双向输送物料；通过设置提升装置，第一输送装置将物料输送到提升装置，提升装置将处理完的物料输送到第二输送装置，自动化程度高；第一输送装置和第二输送装置安装在送料移动支座，送料移动支座带动第一输送装置和第二输送装置移动；且第一输送装置、第二输送装置的输送方向与送料移动支座的运动方向垂直；这样输送系统既能沿x轴输送物料，也能沿y轴输送物料，通过设置送料装置，能将输送装置上的物料输送到不同的工位上；这样使用方便，能适应不同的工作环境。
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公开(公告)号：CN209479814U
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201822270463.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: B62D63/02
Abstract: 本实用新型公开了一种单驱单向潜伏牵引AGV，包括AGV车本体，AGV车本体包括车头段、电源段和车尾段，车头段设有顶杆组件，顶杆组件包括顶杆支架、驱动盘、竖直方向设置的顶杆和水平方向设置的顶杆电机，顶杆电机输出轴穿过顶杆支架侧板进入顶杆支架内部，并与驱动盘连接，驱动盘上设有驱动辊，驱动辊通过可移动连接板与顶杆连接，在顶杆支架和可移动连接板之间的顶杆外部套有第一复位装置；电源段包括上端开口的电池盒，所述电池盒包括电池盒面板，矩形面板上设有拉手，矩形面板下部设有门栓，门栓设有竖直插销，此AGV操作方便、精确度高、可靠性强，在顶杆电机故障时，保护顶杆不被损坏，与台车分离，电池更换方便，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN221450542U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323589144.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: A47L11/283 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型提供一种车间自动清洁服务机器人，包括车体，车体包括机架、清洁机构、水箱机构和储能机构；清洁机构包括刷盘装置和第一升降装置；刷盘装置包括刷盘、刷盘固定板和刷盘驱动；刷盘固定板与第一升降装置连接，在刷盘固定板上设置有刷盘驱动，刷盘驱动的输出轴与刷盘固定；在刷盘固定板上设有柔性挡板，在刷盘固定板的后侧位于相邻刷盘之间的柔性挡板位置处形成有第一缺口，在刷盘固定板的前侧设有向下延伸的挡帘，位于相邻的刷盘之间的挡帘位置具有第二缺口，在机架的后侧且位于刷盘装置的后方设置有水刮装置。利用本实用新型的结构，能有效避免清洗水从四周任意方向甩出，方便水刮装置刮除地面上的污水。
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公开(公告)号：CN218751691U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202223454447.5
申请日：2022-12-23
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种装箱、堆垛装置，包括装箱设备和码垛设备，在装箱设备和码垛设备之间连接有输送带；装箱设备包括第一输送装置、第二输送装置、翻转装置和抓取组件，第一输送装置将水平输送的物料输送到翻转装置，翻转装置接收第一输送装置输送的水平输送的物料并对物料进行翻转使得翻转后的物料成竖直状态，同时将翻转后的物料转移到第二输送装置中；抓取组件抓取竖直状态的物料进行装箱；码垛设备对包装箱进行夹持，承托驱动带动承托件向夹持装置靠近，通过承托件与夹持装置支架形成夹持容置区域，夹持容置区域用于容置被夹持的包装箱，向夹持装置靠近的承托件会与被夹持的物体的包装箱接触，承托件对包装箱的底部进行承托。
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公开(公告)号：CN210149443U
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201822270517.9
申请日：2018-12-29
Applicant: 广州蓝海机器人系统有限公司
IPC: B62D49/00
Abstract: 本实用新型提供了一种双驱双向潜伏牵引AGV，包括AGV车本体，AGV车本体包括第一车头段、电源段和第二车头段，第一车头段和第二车头段相对于电源段对称设置，第一车头段的中部设有电动缸组件，第一车头段的后部设有驱动轮提升装置，电动缸组件包括电动缸支架和设在电动缸支架内且竖直方向设置的电动缸，电动缸支架包括支架顶板、连接在支架顶板左右两端且向下延伸的支架侧板和连接在支架侧板底端的支架底板，支架侧板的左、右两端设有向支架内部延伸的支架侧板加强板，支架底板四边设有向上延伸的底板加板，该AGV结构紧凑、操作简单，控制精度高，性能稳定、节能环保，省时省力，适应性强，提高运送效率。
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