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公开(公告)号：CN117973771A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410117938.5
申请日：2024-01-26
Applicant: 广州先进技术研究所
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/087 , G06N3/126
Abstract: 本申请属于智能仓库技术领域，尤其涉及一种多机器人任务调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取智能仓储发货流程；基于智能仓储发货流程，确定智能仓储任务调度模型；基于智能仓储任务调度模型、遗传算法、全交叉全变异策略以及瑞士轮选择策略，确定调度结果；基于调度结果，多机器人执行调度任务。本申请提供的技术方案，通过对遗传算法进行改进，扩大了种群的搜索范围，然后提出带有爆冷概率的瑞士轮选择方法，在保证优质个体顺利遗传的情况下，同时将部分中、差个体遗传至下一代，提高种群的多样性，有效解决传统遗传算法极易陷入局部最优解的问题，同时有效提高了调度系统的整体效率。
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公开(公告)号：CN117262562A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311382762.8
申请日：2023-10-23
Applicant: 广州先进技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能转运方法和机器人系统，该系统包括转运机构、工作站和控制终端；转运机构用于接收控制终端的转运任务指令或向控制终端反馈信息，所述转运机构包括机器人、移动机构、抓取机构和图像获取装置。本发明通过智能视觉检测技术，能识别转运抓取的目标物品是否为正确的目标物品，并能对目标物品进行类型、编号识别，以确保整个实验流程的准确与安全性，并且可通过网络通信方式及时把转运过程的出错信息及任务执行状态反馈给控制终端，可以提高生物实验室的效率、安全性和可靠性，减少人工操作的工作量和风险，实现实验室的自动化智能化。
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公开(公告)号：CN115675700A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211378821.X
申请日：2022-11-04
Applicant: 广州先进技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种可自动跟随的电动滑板车，包括手环和电动滑板车本体；电动滑板车本体包括基站、主控制器、正常滑板车壳体、车轮、电池、角度测量仪和激光雷达；车轮包括三个轮子，前面两个为驱动轮，后面一个为支撑轮；在跟随模式下，主控制器实时接收基站传递的标签位置以及激光雷达扫描得到的空间点数据集信息，主控制器根据标签位置确定好目标位置，通过激光雷达的数据明确周围障碍物，绘制出到目标位置最优路径，实现避障跟随功能，不断实时接收基站以及激光雷达的数据动态地调整路径规划；手环可实现一键跟随、启动、停止、前进、后退、左右转向等功能控制，远距离就可实现对车的控制，释放双手，可折叠，便于携带。
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公开(公告)号：CN119124160A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411259337.4
申请日：2024-09-09
Applicant: 广州先进技术研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种移动机器人路径规划方法及系统，该方法包括：根据当前节点的八邻域中是否存在障碍物，确定八邻域与新十六邻域混合使用的多邻域混合搜索机制；根据当前节点与目标节点的位置，删除无效节点；采用双向搜索策略，并加入动态权重系数调整启发函数，得到规划后的路径；对规划后的路径采用冗余拐点删除策略，去除无用拐点，得到最优路径。本发明通过改进邻域搜索机制，提高了路径规划算法的搜索效率；通过节点优化策略，去除了算法搜索过程中的无效节点，减少了路径规划算法搜索的时间；通过引入双向搜索机制，提高了算法搜索的效率，同时加入动态权重因子调整算法搜索速度，减少对无效地区的搜索，从而提高搜索效率。
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公开(公告)号：CN117387650A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311487048.5
申请日：2023-11-08
Applicant: 广州先进技术研究所
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种多机器人调度及路径规划方法及系统，方法包括：步骤S1：基于CTSP模型建立多机器人任务调度模型；步骤S2：基于遗传算法进行求解得到任务分配及任务的执行顺序；步骤S3：基于带转向约束的A*算法对多机器人节点之间的路径进行规划；步骤S4：根据路径冲突判断规则判断多机器人路径是否发生冲突，若是则调用路径协调策略化解路径冲突，若否则指令机器人完成任务。本发明通过加入先验知识，并在算法中加入贪心重插入策略，提高遗传算法的效率；将转向约束加入到A*算法进行路径规划减少任务时间，同时给出一种路径冲突判断规则与协调策略，解决了多机器人任务调度与路径规划协调问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118037671A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410196931.7
申请日：2024-02-21
Applicant: 广州先进技术研究所
Abstract: 本申请属于缺陷检测技术领域，尤其涉及一种电子纸的麻点检测方法、装置、电子设备及存储介质。基于AHP算法设置目标层、准则层、结果层对电子纸麻点缺陷进行检测，具体方法包括：获取待检测电子纸的类型和检测等级；基于待检测电子纸的类型，获取待检测电子纸的初始图像，初始图像包括待检测电子纸的多阶灰阶图片；基于待检测电子纸的初始图像，确定预处理图像，预处理图像用于待检测电子纸的麻点检测；基于预处理图像、待检测电子纸的类型、待检测电子纸的检测等级以及预设准则对待检测电子纸进行麻点检测。其有益效果为：通过AHP法逐层对不同特征的电子纸麻点缺陷进行检测，提高电子纸麻点检测的效率与准确度。
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公开(公告)号：CN117978525A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410213123.7
申请日：2024-02-26
Applicant: 广州先进技术研究所
IPC: H04L9/40 , H04L1/22 , H04L41/0663 , H04Q11/00
Abstract: 本发明涉及一种具有备用线路的安全数据传输方法及系统，该方法包括：采集待传输的数据，并进行数据加密；通过单向传输光网卡将加密后的数据从发送端传输至接收端，对接收端的数据进行数据解密，并验证数据的完整性；若完整性验证通过，则将数据传输至外网数据库保存；若完整性验证不通过，则将数据重加密后传回数据采集端，进行数据重传。本发明提供的具有备用线路的安全数据传输方法及系统，采用单向传输光网卡实现物理隔离，保证不同级别网络之间的数据传输安全；为防止传输通道故障时，系统停止工作，本发明增加了一条无线传输通道作为备用通道，当主线路出现故障时，系统自动切换到备用线路进行数据传输，确保数据的连续性和完整性。
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公开(公告)号：CN117067239A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310828016.0
申请日：2023-07-06
Applicant: 广州先进技术研究所
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种通用柔性机械手，本发明采用左移动滑台和右移动滑台，左移动滑台和右移动滑台可相向移动或者相背移动，通过机器视觉对物体轮廓进行初步定位，然后控制左移动滑台和右移动滑台进行适当的收缩移动，使得目标物体进入机械手的抓取范围内，左移动滑台下方设置有一左底板，右移动滑台下方设置有一右底板；左底板上设置有多个夹持组件，右底板上亦设置有多个夹持组件，夹持组件包括设置于底板上的伸缩机构以及由伸缩机构带动的柔性体，左底板的柔性体与右底板的柔性体在伸缩机构的带动下可相向移动，即通过伸缩机构产生的夹持力并借助柔性体对物体进行实现夹取，本发明机械手即具有一定的柔性，又要有较好的承载能力。
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公开(公告)号：CN116946592A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310822646.7
申请日：2023-07-05
Applicant: 广州先进技术研究所
Abstract: 本发明提供一种中转设备及其运行方法，该中转设备包括箱体、转盘、转盘齿轮、转轴、轴承、步进电机、电机齿轮和控制主板，箱体作为中转设备的外壳，所述箱体上部设有开口并设置转盘，转盘下部设置有转盘齿轮，转盘和转盘齿轮由转轴支撑，转轴安装于轴承上，轴承固定在箱体底部，步进电机安装有电机齿轮，电机齿轮与转盘齿轮啮合，控制主板电连接步进电机，从而控制步进电机通过电机齿轮驱动转盘进行旋转。本发明的中转设备上电后自动进行初始化，通过网络通信接收机器人发送的指令并反馈状态，可以进行360度任意角度旋转，同时采用步进电机驱动，精确度高，成本低，该中转设备结构简单，稳定可靠，效率高。
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公开(公告)号：CN115937740A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211476764.9
申请日：2022-11-23
Applicant: 广州先进技术研究所
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/04
Abstract: 本发明提供一种基于改进YoloV5网络和双目视觉技术的物品检测方法，涉及物体检测识别技术领域。该方法在YoloV5模型的基础上，采用Ghostnet替换CSPDaeknet53模块，得到Ghostnet–YoloV5模型，减少了模型的参数量，降低了模型训练的计算量，使得模型对计算机的硬件配置需求大大降低，降低了研发所需的硬件成本以及时间成本。再基于Ghostnet‑YoloV5模型和BM立体匹配算法构建物品检测模型，通过Ghostnet‑YoloV5模型快速获取当前目标内的成员类别和数量，并结合BM立体匹配算法对目标内成员高度进行计算。
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