一种机器人自动测温取样装置及其控制系统

    公开(公告)号:CN111811690A

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN202010509136.0

    申请日:2020-06-07

    Abstract: 本发明涉及一种机器人自动测温取样装置及其控制系统,包括设于炉盖上的支撑架,还包括用于安装测温弹的测温探头和用于安装取样弹的取样探头,支撑架上设有摆动杆,其中,测温探头和取样探头均分别通过升降机构安装在摆动杆的一端,升降机构用于使测温探头和取样探头能沿摆动杆往复运动,摆动杆的另一端与支撑架铰接,支撑架上设有能使摆动杆沿铰接处转动的驱动机构;支撑架上还设有应急滑轮机构,应急滑轮机构通过牵引绳与测温探头和取样探头连接。本发明的装置应用可降低人工操作的安全风险和劳动强度,提高测温取样的稳定性和精度,并设有应急设备,可降低探头被高温损坏的风险。

    一种副枪移动控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN114438283B

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202210146891.6

    申请日:2022-02-17

    Abstract: 本发明属于副枪移动控制技术领域,具体涉及一种副枪移动控制系统及其控制方法,副枪移动控制系统包括副枪枪体、移动车,上层平台,其上设置移动车;驱动机构;除尘机构,其至少为两个,且分别安装在移动车的相对两侧,并沿水平方向对称设置,用于在移动车沿水平方向移动时,对前方上层平台上的积灰进行清理;下层平台;工作位组件,其设置在下层平台上,且其包括导轨和在导轨上设置的若干工作位、若干减速位;可缓冲连接件,其将副枪枪体与导轨进行可缓冲性连接,且其可沿导轨滑动;若干检测开关,其设置在导轨上,且与若干工作位、若干减速位一一对应。本发明稳定、可靠,定位精准,能避免现场出现的灰尘、振动等因素对定位带来的不利影响。

    磁盘吊梁支撑结构及磁盘吊装设备

    公开(公告)号:CN114104937B

    公开(公告)日:2023-12-01

    申请号:CN202111445190.4

    申请日:2021-11-30

    Abstract: 本发明的实施例提供了一种磁盘吊梁支撑结构及磁盘吊装设备,涉及冶金行业技术领域。旨在提高磁盘吊梁的检修效率。磁盘吊梁支撑结构包括磁盘以及支撑座,磁盘具有位置相对的吸附面以及吊装面,吸附面用于吸取钢材;支撑座设置在磁盘的吊装面上,支撑座用于对吊装磁盘的吊梁进行支撑。磁盘吊装设备包括吊梁以及多个磁盘吊梁支撑结构;多个磁盘吊装在吊梁上,多个支撑座与多个磁盘一一对应设置。本发明的实施例中,支撑座直接设置在磁盘的吊装面,当吊梁出现故障需检修时,直接利用磁盘上的支撑座对吊梁进行支撑,以稳固吊梁的位置,方便工作人员对吊梁以及吊梁上的机构进行检修,不需再借助额外的支撑设备,能够提高磁盘吊梁的检修效率。

    一种钢水罐车钢水称重数据采集系统

    公开(公告)号:CN112375867A

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN202011028343.0

    申请日:2020-09-26

    Abstract: 本发明涉及一种钢水罐车钢水称重数据采集系统,包括:钢水罐车、无线接收机和工控机,钢水罐车上设有支座、钢水罐称重箱和无线发射机,支座固定连接在所述钢水罐车两侧车架上,钢水罐称重箱固定在所述支座上;钢水罐称重箱内设有称重承压头和耐高温称重传感器;本发明设置钢水罐称重箱,通过称重承压头和耐高温称重传感器有效对钢水罐进行称重,并将称重数据发送到工控机进行处理,实现对出钢进行控制,精准控制出钢量,避免出钢量过多导致天车超载无法起吊问题,为后续精炼调整钢水成份提供精准的数据支撑;同时钢水罐称重箱固定在支座上避免称重箱对称重的影响,提高生产效率和产品质量。

Patent Agency Ranking