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公开(公告)号：CN115380713A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211133760.0
申请日：2022-09-16
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明涉及采摘机器人技术领域，具体公开了一种气动刚柔组合式的菠萝抓取末端装置及控制方法，气动刚柔组合式的菠萝抓取末端装置包括基座、刚性气爪模块、柔性手指模块和距离感应装置，柔性手指模块安装于基座，柔性手指模块用于抓取菠萝的果实本体表面；刚性气爪模块安装于基座；刚性气爪模块用于扣锁菠萝的果冠连接处；距离感应装置安装于基座，距离感应装置用于识别抓取装置与菠萝的距离。本发明可以实现菠萝的抓取，满足适合菠萝果实的低损、稳固的仿手掌式抓取动作；且对菠萝的果冠连接处进行扣合固定，进而增大果茎弯折分离力臂，提高采摘动作的可靠性。
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公开(公告)号：CN219165087U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202320121286.3
申请日：2023-01-13
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本实用新型涉及农业设备技术领域，具体提供了一种丘陵山地履带遥控式液压驱动的开沟施肥机，包括行走部件和开沟施肥部件；通过分动箱将动力分别输送到履带底盘和开沟施肥部件，实现两者的单独控制；同时设置双作用油缸，双作用油缸与液压油箱连接，可以单独对开沟施肥部件的升降进行控制；结构紧凑，并且互不干扰，可扩展性强，有利于后续适应性改造。
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公开(公告)号：CN221607723U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202420384764.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本申请公开了一种自行单臂高空作业台的限速调节装置，包括限速座，限速座内分别转动设置有限速转臂和油门转臂，所述限速转臂与油门转臂之间设置有弹性卡接机构，所述限速转臂与限速座之间通过弹性拉伸机构设置有限速拉线，所述限速拉线与外部的悬臂相连接，所述油门转臂与限速座之间通过定位机构还设置有油门拉线，所述油门拉线的两端分别与内部的油门和外部的油门手柄相连接。本申请能够对油门的开度进行降低调节，从而使得悬臂处于高位时移动速度保持在安全范围内，使得高空作业台在安全速度内自由行驶，以保证平台上操作人员的安全，进而不但降低了操作人员自身的安全隐患，提高操作人员及高空作业平台的安全系数，而且也能提高作业效率。
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公开(公告)号：CN220858837U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322707392.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 广东弘科农业机械研究开发有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本实用新型涉及农业机械化工程装备领域，公开了一种秸秆还田机，包括旋耕组件、平田组件及连接组件，所述旋耕组件包括机架、传动单元和旋耕刀组，所述传动单元设于机架上，用于为旋耕刀组传递动力，所述旋耕刀组设于所述机架的前侧下方，用于切碎秸秆，所述平田组件位于所述旋耕组件的后方，其上设有用于平田的梳齿单元，所述连接组件的一端与所述机架连接，另一端与所述平田组件连接，且所述连接组件上设有调节所述平田组件高度的高度调节机构。本实用新型通过旋耕组件和平田组件的相互配合，可以一次性完成对秸秆切碎、土壤旋松、将切碎的秸秆梳埋在土里、镇压平田的一系列作业。
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公开(公告)号：CN220096490U
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202320982973.4
申请日：2023-04-26
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: B62D55/065 , A01B51/00 , A01B51/02 , B62D55/10 , B60K17/00
Abstract: 本实用新型涉及农用机械技术领域，特别是涉及一种高杆作物田间作业车用底盘，包括车架、第一履带行走机构和与第一履带行走机构左右相对间隔布置的第二履带行走机构；车架的左侧和车架的右侧均设有竖直向下延伸的支撑部，各支撑部的下端分别固定连接在第一履带行走机构的轮架的一侧和第二履带行走机构的轮架的一侧，以在车架的下方形成供高杆作物通过的避让空间；车架上固定有第一旋转驱动装置和第二旋转驱动装置，第一旋转驱动装置的输出端与第一履带行走机构的驱动轮之间、第二旋转驱动装置的输出端与第二履带行走机构的驱动轮之间均为链传动连接，能够将轮轨设置的较窄且车架的离地间隙高，满足了高杆作物田间作业车的使用要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221901379U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202420384519.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种链带式播种装置，其包括由若干个链带单体构成排种链带，该单体具有凸出部和两个延伸部位于单体相对两侧面，两个延伸部上分别设置插孔；链带单体的上表面设置开口槽，开口槽接近延伸部的槽壁为缺失开口；凸出部两侧设置插销，其轴线平行于开口槽的开口平面，延伸部上设置缺口，相邻两个链带单体的插孔和插销的销杆通过缺口过盈插接；插接后的一个链带单体的凸出部封堵另一个链带单体的缺失开口，形成四面完整槽壁的开口槽，用于承装或排出种子；插接后的销杆向外的延伸体与主动轮输出轴固定连接的插齿盘适配，插齿盘驱动排种链带运动。本实用新型将滚子链、输送带和充种型孔功能合为一体，无需另外加装结构。
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公开(公告)号：CN222366660U
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202420928347.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: A01D45/00
Abstract: 本申请公开了一种自走式叶菜有序收获机的振动铲切装置，涉及叶菜收获机械的技术领域，该振动铲切装置通过设置承载架、第一承载杆、驱动架、刀具安装板、振动铲刀、驱动机构、第二承载杆、连接轴、调节机构以及牵引机构相互配合的结构，当在驱动架、刀具安装板、振动铲刀以及驱动机构的配合作用下，能够驱动刀具安装板上的振动铲刀进行快速往复振动，从而能够实现对叶菜进行有效切割。同时，当通过第二承载杆、连接轴、调节机构以及牵引机构相互配合的作用下，能够实现对刀具安装板上的振动铲刀的高度位置起到快速调整的效果，从而能够起到省时省力，加快叶菜的收割进度，同时也减轻了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN217496315U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221377690.9
申请日：2022-06-02
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本实用新型涉及驱动系统技术领域，提供了一种用于底盘驱控的机电液组合动力系统，包括底盘、液压系统、传动系统、电磁离合器、执行作业部件、动力源以及连杆控制机构；所述液压系统与所述底盘连接；所述传动系统包括主动带轮、常转带轮、离合带轮、驱泵带轮和从动带轮；所述驱泵带轮与所述液压系统连接；所述主动带轮通过传动带与所述驱泵带轮连接；所述常转带轮通过传动带与所述主动带轮连接；所述离合带轮通过传动带与从动带轮连接；所述电磁离合器一端连接所述常转带轮，另一端连接所述离合带轮；所述动力源连接所述主动带轮。本实用新型满足了复杂地形环境的大动力、灵活控制的作业需求，更适用丘陵山区农业生产环节。
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公开(公告)号：CN222235673U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202421024371.9
申请日：2024-05-11
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: A01D57/20
Abstract: 一种自走式叶菜有序收获机的夹持输送装置，包括机架和多个倾斜安装于机架前端的支撑架，每个支撑架前端的顶部均安装有支撑座；本实用新型通过转动旋钮带动转动杆转动，转动杆带动偏心轮转动，偏心轮顶着输送带的内壁向外扩张，使其相邻两条输送带相互靠拢，进而调节两条输送带之间的间距，同时，弹簧顶着下从动轮安装座，保证了输送带的张紧力，避免了输送带从下输送轮和下从动轮的外围脱落；输送带采用柔性材质，能够防止夹持力过大又能够更贴合蔬菜，实现较好的柔性夹持，保证在不破坏蔬菜的前提下最大限度的夹紧蔬菜，降低对蔬菜的破坏；能够极大的提高收割效率，能对不同品种的蔬菜进行夹持输送，实用范围广，从而减轻种植企业的生产成本。
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公开(公告)号：CN222216505U
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202421038969.3
申请日：2024-05-13
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 一种自走式叶菜有序收获机，包括机架，机架的底部安装有多个支撑架，多个支撑架的顶部均设置有多组下输送机构；本实用新型在输送结构可以有序的对叶菜进行输送，并且在输送中对叶菜进行聚拢收集，同时，将茎叶蔬菜从竖直状态转变成平铺状态调整，叶菜由水平状态落入收集结构内，在调整过程中，茎叶蔬菜的倒伏方向是一致的，因而避免了叶菜杂乱的现象，提高了茎叶蔬菜输送的整齐度，提高了收获作业效率；输送带采用柔性材质，既能够防止夹持力过大又能够更贴合蔬菜，实现较好的柔性夹持，保证在不破坏蔬菜的前提下最大限度的夹紧蔬菜，降低对蔬菜的破坏；能够极大的提高收割效率，同时也能降低劳动强度，实用范围广，从而减轻种植企业的生产成本。
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