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公开(公告)号：CN112435344B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202011364462.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开一种点云数据处理方法、装置及终端设备，本发明以最大长度尺寸的干扰物的长度作为正方形标准格网单元的边长长度，定义确定标准格网单元的尺寸；以标准格网单元对目标点云数据进行格网化，形成网格模型；同时通过选取格网模型内地面点中的最低点作为起始种子点；调取由干扰物形成的原点像素，以起始种子点所在的当前标准格网单元所形成的区域为初始区域，将相邻区域中具有与原点像素同样性质的像素归并到当前的原点像素中，从而迭代更新初始区域，直至没有能够进行归并的像素点归并为止。通过上述方法可以对干扰物实现快速高效，且精准的提取，保障后续点云数据处理的顺利进行。
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公开(公告)号：CN112558091B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202011359488.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开了一种输电线对树空间距离的实时检测方法、装置及终端设备，该方法利用激光雷达进行扫描，获取含有树杆、地面参考物、输电线的三维空间点云数据，建立三维点云模型，并对三种点云进行分离；将树杆点云沿着树杆点云延伸方向划分成多个线段形成多个树杆点云线段；选取当前树杆点云线段的中心点作为节点；计算节点坐标并汇总所有树杆上节点的点云坐标，求解节点中相对地面参考物的竖直方向距离最高的节点，作为目标节点；再对目标树杆点云线段中进行线段拟合，得到目标树杆点云线段的最高位置点。本发明提升了树高的精确提取度，为后续树线距离计算提供了可靠数据源以及精度保障，便于精准预测树障。
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公开(公告)号：CN113534844A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110950585.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明提供了一种未知环境下的旋翼飞行器输电线路巡检方法及装置，包括实时获取自身信息及所处位置的输电线路图像信息并发送至地面控制系统，以便地面控制系统生成模型参数及路径信息，并发回至旋翼飞行器结合自身信息进行处理，生成飞控信号；根据飞控信号执行相应的飞行操作以对输电线路进行巡检，并把产生的增量信息发送到地面控制系统，以便生成新的模型参数及路径信息，并发送至旋翼飞行器进行更新；根据新的模型参数及路径信息，并结合自身信息进行处理，生成新的飞控信号。本发明通过将计算量大的任务传送到地面控制系统进行，减少了旋翼飞行器控制系统的控制延迟，也减少了电能的浪费。
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公开(公告)号：CN112419402A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011359489.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及图像定位的技术领域，具体涉及一种基于多光谱影像和激光点云的定位方法，包括以下步骤：利用多光谱影像和激光点云方法获取电力廊道中被测物体的图像和位置姿态数据；利用图像及位置姿态数据构建卷积神经网络；对神经网络进行训练，生成被测物体的定位模型，对被测物体进行定位。本发明的基于多光谱影像和激光点云的定位方法使用多光谱影像和激光点云技术进行图像、位置信息的收集，使得采集到的被测物体的外形以及位置信息更加精准，也便于后续对物体的定位计算；利用卷积神经网络和定位模型对被测物体的中心位置进行定位，大大提高了定位的精准度，并且本方法为自动化测量工具，人力要求低，有效地节省了劳动力。
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公开(公告)号：CN111969497A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010832887.6
申请日：2020-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: H02G1/06
Abstract: 本发明公开一种电力线路施工用拉线装置，包括支撑框，支撑框呈U型，支撑框的顶部设有限位盖，限位盖的一侧与支撑框的一侧铰接，限位盖的另一侧与支撑框的另一侧进行卡接锁紧，支撑框的两侧和底部均开设有若干个外槽，外槽的内部转动连接有若干个滑动轮，限位盖的顶部开设有若干个轮槽，轮槽的内部转动连接有若干个支撑轮，支撑框的内部卡接有下夹块，下夹块的顶部卡接有上夹块，下夹块与上夹块配合对线缆进行夹持固定。在进行拖拉线缆时，本发明有效地减少了线缆与地面的摩擦力，避免线缆在拖动过程中产生磨损，使操作人员能省时省力地对线缆进行拖拉，提高了线缆铺设的工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111398850A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010239537.9
申请日：2020-03-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明涉及电缆故障测试设备的技术领域，更具体地，涉及依据电力电缆故障点放电特性设计的故障点模拟装置及方法。依据电力电缆故障点放电特性设计的故障点模拟装置，包括故障切换开关、高阻故障设置模块、低阻故障设置模块、闪络故障设置模块、完好状态设置模块；高阻故障设置模块、低阻故障设置模块、闪络故障设置模块、完好状态设置模块并联在一起；故障切换开关分别连接上述4个模块；最终连接至电缆故障预设点。本发明真实模拟实际故障类型，节约培训成本；非专属设备产品，可与各厂家设备配合使用；可连接在电缆的不同位置，移动设置方便；故障电阻随电压不同自行改变电阻值，符合电缆实际故障性质；可形成不同难度的波形，适合不同技术水平的培训。
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公开(公告)号：CN113534844B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202110950585.3
申请日：2021-08-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , B64U10/10 , B64U20/87 , G05D101/15 , G05D109/20 , B64U101/30 , B64U101/26
Abstract: 本发明提供了一种未知环境下的旋翼飞行器输电线路巡检方法及装置，包括实时获取自身信息及所处位置的输电线路图像信息并发送至地面控制系统，以便地面控制系统生成模型参数及路径信息，并发回至旋翼飞行器结合自身信息进行处理，生成飞控信号；根据飞控信号执行相应的飞行操作以对输电线路进行巡检，并把产生的增量信息发送到地面控制系统，以便生成新的模型参数及路径信息，并发送至旋翼飞行器进行更新；根据新的模型参数及路径信息，并结合自身信息进行处理，生成新的飞控信号。本发明通过将计算量大的任务传送到地面控制系统进行，减少了旋翼飞行器控制系统的控制延迟，也减少(56)对比文件CN 110609569 A,2019.12.24CN 110780681 A,2020.02.11CN 112486199 A,2021.03.12CN 109634304 A,2019.04.16CN 112380893 A,2021.02.19CN 113172631 A,2021.07.27CN 112683290 A,2021.04.20王全 等.基于混合策略的轮式机器人路径规划方法.计算机工程与应用.2014,第50卷(第4期,第45-49页),全文.周芳 等.基于改进快速搜索随机树法的机械手路径优化.机械工程学报.2011,第47卷(第11期,第30-35页),全文.王维 等.一个虚拟人手臂操控的运动规划框架.计算机应用.2009,第29卷(第4期,第1000-1002页),全文.
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公开(公告)号：CN113419563A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110836961.6
申请日：2021-07-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机定位装置、方法、设备及介质，装置包括：惯导系统，惯导系统包括处理器模块，惯导测量模块、双光流模块及摄像头模块；惯导测量模块用于测量无人机的三轴加速度、三轴的角速度信息以及与地面的距离信息，使用三轴角速度对距离信息进行倾角补偿，得到无人机的高度信息；摄像头模块用于对地面标志点进行检测，并通过摄像头的内外参数计算出无人机的绝对位置信息；双光流模块用于采集无人机对空光流速度信息和对地光流速度信息；使得将对空光流速度信息、对地光流速度信息以及三轴加速度进行融合后，得到无人机的相对位移数据；处理器模块根据获取的数据对无人机进行定位，解决无人机定位的稳定性较差的问题。
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公开(公告)号：CN111962408B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010850284.9
申请日：2020-08-21
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
Abstract: 本发明公开一种用于无人机的躲避装置，包括顶板、底座，顶板的底部通过连接柱固定有平台，顶板的四个边角处均固定有第一电推杆，第一电推杆底部依次通过支撑杆、第一伸缩杆与底座连接，顶板内部的十字腔室的各个端部内均滑动连接有滑动板，滑动板的一端铰接有遮挡板，传动电机通过调节轮与滑动板传动，底座表面的十字槽中心处设有第二伸缩杆，第二伸缩杆的顶部设有安装块，安装块的表面铰接有四个活动臂，四个活动臂分别放置在十字槽的四个分槽内，底座上的支架设有第二电推杆，第二电推杆与安装块对应。本发明能够为恶劣天气工作中的无人机提供躲避，保障无人机后续侦查工作的顺利进行，并且能够避免无人机被恶劣天气损坏。
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公开(公告)号：CN112435344A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011364462.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 广东电网有限责任公司肇庆供电局
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明公开一种点云数据处理方法、装置及终端设备，本发明以最大长度尺寸的干扰物的长度作为正方形标准格网单元的边长长度，定义确定标准格网单元的尺寸；以标准格网单元对目标点云数据进行格网化，形成网格模型；同时通过选取格网模型内地面点中的最低点作为起始种子点；调取由干扰物形成的原点像素，以起始种子点所在的当前标准格网单元所形成的区域为初始区域，将相邻区域中具有与原点像素同样性质的像素归并到当前的原点像素中，从而迭代更新初始区域，直至没有能够进行归并的像素点归并为止。通过上述方法可以对干扰物实现快速高效，且精准的提取，保障后续点云数据处理的顺利进行。
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