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公开(公告)号：CN115781688B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211691052.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
Abstract: 本发明公开了一种机器人控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据目标机器人中信号接收器接收到的多个目标信号，确定目标机器人在高压电网环境中对应的目标通信时延；实时获取目标机器人对应的当前电机转轴角度，根据当前电机转轴角度、目标通信时延以及预先构建的动力学方程，确定目标机器人对应的电机转轴输出量；根据电机转轴输出量与目标转轴输出结果之间的误差值，确定与目标机器人对应的滑模面，并根据滑模面以及预设的滑模控制算法，控制目标机器人在高压电网环境中进行作业。本实施例的技术方案可以保证机器人在高压电网环境中作业结果的精准性，提高高压电网中运维工作的执行效率。
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公开(公告)号：CN116151000A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310155118.0
申请日：2023-02-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种电弧模型的阳极鞘层长度的确定方法、装置、设备和介质。其中，电弧模型的阳极鞘层长度的确定方法，包括：第一步、根据第一电弧产生模型输出的电流密度确定第一弧根半径；第二步、根据第一弧根半径和第二电弧产生模型确定第二弧根半径；其中，第二电弧产生模型的输入参数包括第一阳极鞘层长度；第三步、根据第一弧根半径和第二弧根半径确定阳极鞘层长度。本发明实施例通过确定阳极鞘层长度，有利于解决电弧模型仿真计算的求解速度慢以及不收敛的问题，从而有利于建立更精确的电弧仿真模型。
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公开(公告)号：CN114910739A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210442336.8
申请日：2022-04-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
Abstract: 本发明公开了一种雷击检测方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：在杆塔输电线路上出现雷击现象时，获取所述杆塔输电线路上至少两个避雷设备上的行波电流信息；其中，每一避雷设备上安装一个监测装置，每一避雷设备上的行波电流信息通过该避雷设备上安装的监测装置获取；获取每一监测装置监测到行波电流信息所用的监测时长；根据每一行波电流信息和每一监测时长，确定雷击位置；获取所述杆塔输电线路上的电闸状态；根据每一行波电流信息和所述电闸状态，确定雷击类型。降低了雷击检测成本，同时保证了雷击检测精度。
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公开(公告)号：CN114814372B
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202210424096.9
申请日：2022-04-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: G01R27/20
Abstract: 本发明公开了一种杆塔检测方法、装置、设备和存储介质，其中，该方法包括：采用目标杆塔的避雷设备上安装的第一监测装置，获取所述目标杆塔上的第一雷电电流信息；采用所述目标杆塔的接地设备上安装的第二监测装置，获取所述目标杆塔的入地电流信息；根据所述第一雷电电流信息和所述入地电流信息，确定所述目标杆塔的杆塔分流系数；根据所述杆塔分流系数，确定所述目标杆塔的接地电阻状态。降低了人力成本，提高了杆塔检测精度。
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公开(公告)号：CN118245823B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410627967.6
申请日：2024-05-21
Applicant: 广东电网有限责任公司梅州供电局
Inventor： 温惠婷 , 王红星 , 刘文彬 , 张建峰 , 赵晓宁 , 李继房 , 李牧轩 , 万康 , 古俊馥 , 魏存良 , 温惠康 , 叶常锋 , 吴鉴 , 王忠宇 , 刘永兴 , 王杜鑫 , 邱树立
IPC: G06F18/22 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子泄漏电流预测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：根据目标区域绝缘子数据确定第一特征张量，根据源域区域绝缘子数据确定第二特征张量；采用第一特征张量和第二特征张量确定源域区域绝缘子数据相对目标区域绝缘子数据的贡献值序列；通过贡献值序列确定耦合度序列；根据耦合度序列确定训练损失权重，根据训练损失权重确定训练损失函数；配置目标预测模型的损失函数为训练损失函数，采用源域区域绝缘子数据训练目标预测模型；冻结目标预测模型中k层全连接层的权重参数，采用目标区域绝缘子数据重新训练目标预测模型中剩余n‑k层全连接层的权重参数；采用训练完成的目标预测模型进行绝缘子漏电流预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116933727A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310912263.9
申请日：2023-07-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: G06F30/398 , G06F30/20 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种旁路电缆接入输电线操作的电路仿真方法、装置、设备及介质，方法包括：选择旁路电缆的等效电路和主路电缆的等效电路，其中，旁路电缆的等效电路与主路电缆的等效电路通过旁路负荷开关连接，在旁路负荷开关闭合前，将旁路负荷开关模拟为开路，在旁路负荷开关闭合后预设时长内，将旁路负荷开关模拟为串接的电弧电阻和开关电阻，在旁路负荷开关闭合后预设时之后，将旁路负荷开关模拟为开关电阻。本发明通过将旁路电缆接入输电线操作的过程拆分为旁路负荷开关闭合前、旁路负荷开关闭合中和旁路负荷开关闭合后三个过程，并分别对该三个过程进行模拟仿真，可以提高仿真结果的准确性。
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公开(公告)号：CN116930699A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310936782.9
申请日：2023-07-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: G01R31/12 , G01R19/00 , G01R19/165
Abstract: 本发明公开了一种旁路带电检修方法、检修系统、电子设备和存储介质。旁路带电检修方法包括：在负荷开关合闸之后，获取负荷开关上的电流；其中，负荷开关连接于待检修线路和旁路电缆之间，负荷开关用于导通或断开待检修线路和旁路电缆；在负荷开关上的电流大于设定电流阈值时产生触发信号；根据触发信号获取负荷开关的电弧图像和待检修线路上的电压信号波形，以确定负荷开关产生的电弧的光学形态和电压数据。本发明的技术方案，有利于对电弧的光学形态和电压变化情况进行时间协同分析，有助于为负荷开关的灭弧系统设计提供参考依据。
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公开(公告)号：CN116619371A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310631580.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种改善机器人控制精度的方法、装置、机器人、存储介质及程序产品。其中方法，包括：获取机器人的第一状态信号以及预设周期后的第二状态信号；基于广义互相关算法根据所述第一状态信号和所述第二状态信号计算时延值；基于递推最小二乘法结合所述时延值获取时延估计值；基于滑模控制算法，将所述时延估计值作为初始估计控制率获得状态信号的目标控制率。本发明提供的技术方案改善了传统的时延估计算法在低信噪比情况下很难得到正确时延估计值的问题，降低通信时延对带电机器人的控制精度的影响。
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公开(公告)号：CN115902700A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202310095453.6
申请日：2023-02-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
Abstract: 本发明公开了一种输电线路绝缘子的污闪预警方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取输电线路绝缘子的泄漏电流值、所处环境的环境温度值以及相对湿度值；根据所述泄漏电流值、环境温度值以及相对湿度值，确定输电线路绝缘子的污秽等级；根据输电线路绝缘子的污秽等级以及相对湿度值，确定输电线路绝缘子的报警等级，并向用户发送与报警等级匹配的报警信息。通过采用上述技术方案，能够对输电线路绝缘子的污秽等级进行远程预测，能够有效提高污秽等级预测的准确性以及实时性，并且能够及时对输电线路绝缘子进行污闪预警，从而保证了输电线路的使用安全。
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公开(公告)号：CN114778950A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210605301.1
申请日：2022-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司梅州供电局
Abstract: 本发明公开了一种杆塔接地电阻状态判定方法、装置、设备及存储介质。本发明提供的杆塔接地电阻状态判定方法，每一杆塔与避雷线的连接处设置有监测终端，在输电线路发生雷击故障导致线路跳闸时，获取各监测终端采集的电流信息和行波信息，基于电流信息和行波信息确定沿杆塔泄放的泄放电荷量，基于泄放电荷量确定杆塔的接地电阻的状态是否正常。杆塔接地电阻检测效率高，适应性好，节省了人力成本，提高了检测准确度。
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