基于多模态传感器融合算法的无人机电池电量预测方法

    公开(公告)号:CN116794532A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310749744.2

    申请日:2023-06-21

    Abstract: 本申请涉及一种基于多模态传感器融合算法的无人机电池电量预测方法。所述方法包括:获取设置于目标无人机上的传感器采集到的传感器数据;对传感器数据进行特征提取,得到目标无人机的环境特征数据;将环境特征数据输入至预训练的电量预测模型,得到目标无人机对应的预测消耗电量;根据目标无人机的当前剩余电量和预测消耗电量,确定目标无人机的预测剩余电量。采用本方法能够基于无人机所处运行环境的环境特征,充分考虑环境对无人机飞行状态和飞行任务的影响,预测无人机需要消耗的电量,进而基于无人机的当前剩余电量和预测消耗电量,预测无人机在对应运行环境中执行对应飞行任务后的剩余电量,提高无人机电池电量预测结果的准确度。

    配电电缆中间头监测装置
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110031724B

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN201910362383.X

    申请日:2019-04-30

    Abstract: 本发明涉及一种配电电缆中间头监测装置,包括至少一个监测器,监测器包括处理模块、通信模块及至少三个感应模块,每一感应模块分别与处理模块电性连接,通信模块与处理模块电性连接;感应模块包括线圈、放大积分器及模数转换器,线圈的轴向与配电电缆的轴向平行,线圈与放大积分器的输入端电性连接,放大积分器的输出端与模数转换器的输入端电性连接,各模数转换器的输出端分别与处理模块电性连接。上述配电电缆中间头监测装置通过监测器的感应模块检测到故障电流,通过处理模块检测故障电流的大小超过预设电流上限值,发出警报信号,并且能够精准定位故障点,维护人员根据警报信息到达故障点进行维修,提高工作效率,且有效降低维护成本。

    接地保护组件及其防鼠结构

    公开(公告)号:CN109818324B

    公开(公告)日:2024-02-02

    申请号:CN201910131766.6

    申请日:2019-02-22

    Abstract: 本发明公开了一种接地保护组件及其防鼠结构,防鼠结构包括:本体,所述本体上设有第一通孔及贯穿所述第一通孔的第一连接口,通过所述第一通孔使所述本体套设于电杆上,通过所述第一连接口使所述本体套设于接地体上,所述本体上还设有用于使所述第一连接口的口径变小的第一连接部;及辅助连接体,所述辅助连接体设置于所述本体上,所述辅助连接体设有与所述第一通孔连通的连接通孔,通过所述连接通孔使所述辅助连接体套设于所述电杆上。所述防鼠结构能够与电杆实现紧密的配合,避免从电杆上脱落;如此,采用所述防鼠结构的接地保护组件能够有效的免除鼠患对电气设备造成破坏。

    一种基于塔杆作业的避雷器安装智能机器人

    公开(公告)号:CN117047804B

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311309217.6

    申请日:2023-10-11

    Abstract: 本申请公开了一种基于塔杆作业的避雷器安装智能机器人,涉及塔杆作业机器人技术领域,包括输电线杆攀爬机器人装置以及拧螺栓装置;拧螺栓装置包括第一升降组件、转动组件、支架、升降框、驱动组件以及第二驱动组件。通过搭载多个不同规格的螺栓套筒,并在驱动组件的驱动下可实现自动切换,从而能够极大地提升整个机器人的适应性,适应不同规格的螺栓的拧紧固定工作。再者,将拧螺栓机构集成在套筒载盒上,在切换螺栓套筒的过程中,拧螺栓机构始终是能够驱动螺栓套筒转动的,在螺栓套筒转动到位后即可以立刻进行拧螺栓的过程,相较于现有技术而言减少了操作步骤,很好地提高了使用效率。

    一种杆塔作业螺旋攀爬机构和杆塔作业机器人装置

    公开(公告)号:CN115817668A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211550633.0

    申请日:2022-12-05

    Abstract: 一种杆塔作业螺旋攀爬机构,包括环形框架、弹性锁紧组件和多个行走轮;环形框架包括主框架和两个侧框架,两个侧框架分别铰接主框架,从而侧框架通过转动向内合拢或向外打开,当侧框架向内合拢时,主框架和侧框架形成可围住杆塔的周向封闭结构,弹性锁紧组件用于将主框架和侧框架锁紧,当侧框架向外打开时,两个侧框架之间形成开口;行走轮转动连接于环形框架上,行走轮的轴线倾斜,行走轮转动时带动环形框架沿杆塔上升。还涉及一种杆塔作业机器人装置,采用上述攀爬机构。本发明可解决人工爬杆作业存在的危险系数高,劳动强度大,效率低等问题,能够代替作业工人携带作业工具攀爬输电线路混凝土杆塔,保障作业安全,属于电力作业设备领域。

    一种基于RSSPN模型的配电网故障原因分类方法

    公开(公告)号:CN113466630A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110811543.1

    申请日:2021-07-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于RSSPN模型的配电网故障原因分类方法,包括,利用分布式数字故障记录器获取故障电流和电压波形数据,并对故障电流和电压波形数据进行类别标记;利用未标记的波形数据和已标记类别的波形数据训练RSSPN模型并获得学习的模型函数以及决策半径函数;微调训练完成的RSSPN模型,生成新的分类器;通过新的分类器完成配电网故障原因的分类;本发明利用原型网络结构和半监督学习来从未标记的数据中挖掘信息,提高了配网故障原因分类的准确性。

    一种适用于恶劣天气引起的电网故障预测方法

    公开(公告)号:CN113466627A

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110778918.9

    申请日:2021-07-09

    Abstract: 本发明公开了一种适用于恶劣天气引起的电网故障预测方法,包括:收集气象数据及电网故障计数记录,对收集的数据进行预处理;根据预处理后的的数据提取天气特征及对故障级别进行分类,分析二者的关联关系,并根据所述关联关系建立线性方程;基于所述线性方程及贝叶斯神经网络建立电网故障预测模型,实现恶劣天气引起的电网故障预测。本发明提高了电网故障的预测精度,从而能够在恶劣天气情况下实现配电网故障的快速准确地预测,进而提高配电网供电的安全性及可靠性。

    变压器及其动物驱赶设备
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108496954B

    公开(公告)日:2024-07-30

    申请号:CN201810545608.0

    申请日:2018-05-25

    Abstract: 本发明涉及一种新型的变压器及其动物驱赶设备。上述的动物驱赶设备用于设置于变压器本体上,动物驱赶设备包括外壳、蓄电池、变频机构、热发电机构以及太阳能板;外壳包括壳体、设置于壳体一侧的热端部、以及设置于壳体的另一侧的冷端部,热端部用于抵接于变压器本体上,壳体内形成有腔体;蓄电池位于腔体内;变频机构设置于壳体上,且变频机构电连接于蓄电池上,变频机构用于产生预定数值范围内的超声波;热发电机构位于腔体内,热发电机构抵接于热端部,热发电机构与蓄电池电连接,热发电机构用于将热能转化为电能。由于外壳的热端部抵接于变压器本体上,使变频机构产生的超声波较好地作用于变压器本体上,确保动物驱赶设备有效地驱赶动物。

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