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公开(公告)号：CN110024599A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910296069.6
申请日：2019-04-12
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 刘霓红 , 沈林晨 , 蒋先平 , 程俊峰 , 薛坤鹏 , 熊征 , 陈金奇 , 陈泽锋 , 魏楚伟 , 李惠玲 , 吴玉发 , 李苇 , 黄健荣 , 朱寒豹 , 候露 , 陈建基
IPC: A01G9/24 , A01G25/16 , A61L2/22 , A61L9/14 , A61L101/10
Abstract: 本发明公开一种温室分区喷灌杀菌一体化系统，属于温室设施领域，包括：室外喷灌装置，布置于温室外围；室内喷灌装置，布置于温室内部；一体供液装置，包括功能水供液装置和灌溉水供液装置；切换装置，位于一体供液装置出口端，切换装置选择接通灌溉水供液装置、功能水供液装置的其中一个并为室外喷灌装置、室内喷灌装置的至少一个输出灌溉液。本发明通过切换装置既可以进行功能水的杀菌作业，也可以进行普通水的日常喷灌作业，而且通过切换装置能够对温室室内、室外等不同位置的分区杀菌作业或喷灌作业，大大增加了系统的功能性。
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公开(公告)号：CN120008607A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510077215.1
申请日：2025-01-17
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司 , 华南理工大学
Inventor： 徐灿 , 薛坤鹏 , 周奕彤 , 黄健荣 , 朱寒豹 , 黄桂财 , 申婷婷 , 陈碧娟 , 李苇 , 陈金奇 , 沈林晨 , 李惠玲 , 陈昌 , 刘霓红 , 程俊峰 , 蒋先平 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 陈泽锋
Abstract: 本发明公开了一种基于磁条进行导航的导航方法，包括：通过深度学习方法对相机采集的导航线进行识别，获取其空间坐标；当磁条传感器感应不到磁条后，机械臂转动360度，带动相机识别周边导航线，确定最长导航线并调整机械臂角度，持续识别导航线的相对位置和姿态。机器人转动至与导航线垂直，通过视觉伺服技术驱动机械臂反向转动，保持导航线在视野内，实时反馈位置和姿态信息。随后，机器人靠近导航线并移动至其正上方，再次转动90度与导航线平行，继续利用视觉伺服技术保持导航线视野。当磁条传感器重新感应到磁条后，机器人通过磁条传感器实现寻线导航。本发明提高了机器人在复杂环境下的导航鲁棒性、灵活性和自主性。
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公开(公告)号：CN108383572B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810436426.X
申请日：2018-05-09
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 刘霓红 , 熊征 , 蒋先平 , 程俊峰 , 李惠玲 , 陈金奇 , 吴玉发 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 魏楚伟 , 李苇 , 孔政 , 黄健荣 , 侯露 , 陈泽锋 , 朱运天 , 杨晓鹏 , 朱寒豹
IPC: B01F33/40 , C05F17/979 , C05F17/60 , C12M1/00 , C12M1/08
Abstract: 本发明公开了一种有机液肥生产装备及方法，属于有机液肥制备领域，包括容器、加热部件和气提管，所述容器顶部设有投料口，所述加热部件位于容器内腔或者接触容器壁，所述容器底部设有回液口，回液口接有回液管，所述回液管的出口通至容器内腔且高于回液口，所述气提管的出口接于回液管底部并通入回液管。本发明通过将腐熟的堆肥或商业有机肥投加至容器内进行好氧发酵，发酵产生的液料通过回液管以及气提管空气的提升作用回流至容器内，空气同时对容器内补充氧气，如此循环，使整个有机肥充分的利用，兼顾速效和缓释功能，解决了有机肥不能像化肥样速效和滴灌使用，可以推动有机肥的快速发展。
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公开(公告)号：CN115816482B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202211547661.7
申请日：2022-12-05
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 邓敏 , 徐灿 , 李惠玲 , 李贵莲 , 陈碧娟 , 李苇 , 王周宇 , 陈金奇 , 沈林晨 , 薛坤鹏 , 候露 , 陈昌 , 黄健荣 , 刘霓红 , 程俊峰 , 蒋先平 , 吴玉发 , 魏楚伟 , 陈泽锋
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明公开一种温室巡检机器人，包括，移动小车；基座，设置在移动小车顶面，基座上方设置有第一平台，基座通过第一伸缩组件与第一平台连接，第一平台上方设置有第二平台，第一平台通过第二伸缩组件与第二平台连接，第一伸缩组件和第二伸缩组件同步伸缩，第一伸缩组件与第二伸缩组件传动连接；驱动件，铰接在基座上，驱动件活动端与第一伸缩组件铰接；摄像机组件，设置在第一平台和第二平台上。本发明能够实现其可伸展，收缩后整体结构紧凑，达到温室内视野最大化的巡检要求。
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公开(公告)号：CN114982696A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210573897.1
申请日：2022-05-25
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: A01K63/00 , A01G9/02 , A01K63/04 , C02F9/14 , C02F101/16 , C02F103/20
Abstract: 本发明公开了一种新型鱼菜共生装备，涉及鱼菜共生技术领域。本发明包括地基、嵌入在所述地基内的鱼池、装设在所述地基上的阶梯钢架，其特征在于：所述阶梯钢架包括位于其上部的多个第一阶梯、位于其下部的多个第二阶梯，多个所述第二阶梯横向方向上开设有走道，所述走道将所述第二阶梯分割为第三阶梯和第四阶梯，所述第一阶梯、第三阶梯、第四阶梯上侧均装设有种植管路，多个所述种植管路侧部装设有回水管路、上水管路。本发明通过鱼粪分离设备对鱼池内养鱼水中的鱼粪进行过滤，降低鱼粪在鱼池内的堆积并持续污染养鱼水的概率，通过种植管路种植蔬菜对养鱼水中的氨氮等可溶性有害物质进行吸收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107179739B
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201710456709.6
申请日：2017-06-16
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种温室设备故障检测系统及方法，包括控制系统，环控设备，检测系统，报警器，设备实时状态显示器，现场监控设备，现场服务器，远程控制设备，反馈控制系统和安全保护装置，所述的检测系统与控制系统、环控设备相连，有利于对控制系统及相关设备进行实时检测，判断控制温室环控设备的运行情况。本发明检测系统，现场服务器和远程控制设备的设置，根据温室设定的环境条件，结合实际环境数据和设备实时状态，调控温室内各环控设备，使整个温室内环境达到最佳状态，满足作物生长需求，提高温室设施智能化控制水平，便于市场推广和应用。
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公开(公告)号：CN108401743A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810436428.9
申请日：2018-05-09
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 刘霓红 , 熊征 , 蒋先平 , 程俊峰 , 李惠玲 , 陈金奇 , 吴玉发 , 薛坤鹏 , 沈林晨 , 魏楚伟 , 李苇 , 孔政 , 黄健荣 , 侯露 , 陈泽锋 , 朱运天 , 杨晓鹏 , 朱寒豹
Abstract: 本发明公开了一种温室水肥药一体化系统，属于植物培养领域，包括一体供料装置、根区部分和叶面部分，所述一体供料装置包括施肥部件、施药部件和水泵，施肥部件、施药部件和水泵的出口均通向根区部分和叶面部分，所述施肥部件与施药部件相互独立且在施肥部件与施药部件的出口分别设有控制阀。本发明的施肥部件与施药部件相互独立且在施肥部件与施药部件的出口分别设有控制阀，为此可以同时施肥和施药，肥、药连同水选择性的到达根区部分和/或叶面部分，从而对植物的重点区域进行水肥药的同步护理或局部护理。
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公开(公告)号：CN108391541A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810450964.4
申请日：2018-05-11
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 程俊峰 , 魏楚伟 , 刘霓红 , 蒋先平 , 李苇 , 李惠玲 , 朱运天 , 陈金奇 , 吴玉发 , 陈泽锋 , 孔政 , 沈林晨 , 薛坤鹏 , 黄健荣 , 杨晓鹏 , 侯露 , 熊征 , 朱寒豹
Abstract: 本发明公开了一种温室及其内部的降温方法，温室的内部降温方法包括以下步骤：对温室的内部空气温度进行检测；若温室的内部空气温度大于或等于第一预设温度值，则打开通风装置，增大温室的内部空气与室外空气的气流交换面积；打开通风装置到达第一预设时间，若温室的内部空气温度仍然大于或等于第一预设温度值，则使遮光件遮蔽温室的阳光照射面；使遮光件遮蔽温室的阳光照射面到达第二预设时间，若温室的内部空气温度仍然大于或等于第一预设温度值，则打开强制降温系统；其中，第一预设温度值小于室外空气温度。本发明的温室及其内部的降温方法，逐渐提高对温室内部的降温效果，降低了降温所需的能量损耗，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN116166075B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202310095890.8
申请日：2023-02-07
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种温室降温除湿方法，包括以下：以每个降温除湿设备的有效作用范围S为依据，基于温室的中心点对整个温室进行分区得到多个温室区域；以周期T为运行周期，在每个运行周期内实时获取温室区域的温度或湿度数据；根据温室区域的温度、湿度数据计算得到温室区域所对应的温度、湿度异常趋势阈值；基于所有的温室区域的温度、湿度数据计算得到每个温室区域的当前温度趋势值；找寻存在当前温度趋势值大于温度异常趋势阈值或当前湿度趋势值大于湿度异常趋势值的温室区域；控制所述温室区域所对应的降温除湿设备进行降温除湿。本发明能够针对温度或湿度的异常情况进行处理，以使温室在受外界恶劣气候的影响时，能够尽可能的保持稳定。
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公开(公告)号：CN119452917A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411871982.1
申请日：2024-12-18
Applicant: 广东省现代农业装备研究院 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Inventor： 沈林晨 , 徐灿 , 薛坤鹏 , 陈金奇 , 李苇 , 陈碧娟 , 黄健荣 , 朱寒豹 , 陈昌 , 王南森 , 陈烨聪 , 黄桂财 , 李惠玲 , 程俊峰 , 刘霓红 , 陈泽锋 , 魏楚伟
Abstract: 本发明属于番茄嫁接机技术领域，尤其是一种全自动番茄嫁接机及其控制系统，针对目前，市场上的嫁接主要依靠人工或半自动嫁接机完成，存在作业效率低、劳动强度大、嫁接成活率不高、出苗不均匀的问题，现提出如下方案，其包括：机床；传送装置，安装于所述机床的左侧，所述机床呈凹型设置，所述机床的顶部内侧上安装有剪切气缸，所述剪切气缸的活塞上安装有第一机械臂，所述机床的顶部内侧上安装有嫁接气缸，所述嫁接气缸的活塞上安装有第二机械臂，所述机床的前侧安装有上料装置。本发明结构简单，使用方便，能够便于对多个番茄苗进行快速自动剪切，并自动进行挪移嫁接，同时还能对嫁接后的番茄苗进行检测，方便人们使用。
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