-
公开(公告)号：CN116225068A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310373984.7
申请日：2023-04-10
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机紧急物资配送路径的规划方法及系统，涉及无人机路径规划技术领域，方法包括：获取以无人机为中心的预置范围内的障碍物高程数据；然后基于障碍物高程数据和第一预置路径规划算法确定无人机的导向路径；进一步，在飞行导向路径的启发下，基于障碍物高程数据和导向路径构建飞行走廊，最后，基于无人机的飞行约束条件，在飞行走廊中采用第二预置路径规划算法进行无人机飞行路径规划，飞行走廊为无人机飞行路径规划提供足够的空间，解决现有低空无人机路径规划方法无法为无人机规划出最优的高速飞行路径的技术问题。
Search Results
11
records
(took 0.017 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
