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公开(公告)号：CN110086391A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910313252.2
申请日：2019-04-18
Applicant: 广东工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P25/064
Abstract: 本发明公开了一种基于永磁直线同步电机的BP神经网络优化混沌控制方法，该方法首先建立基于d-q轴坐标系的永磁直线同步电机数学模型，对该数学模型进行仿射变换和时标变换，得到永磁直线同步电机的混沌模型；通过构造状态反馈矩阵和输入变换矩阵进行解耦，建立永磁同步电机解耦数学模型；在此基础上，通过滑模控制设计对d轴电流的控制器以及对q轴电流与转速v的控制器；最后利用BP神经网络拟合优化滑模控制参数。本发明实现对永磁直线同步电机的混沌脱离与稳定控制。
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公开(公告)号：CN110061667A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910204904.9
申请日：2019-03-18
Applicant: 广东工业大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及波浪能发电技术领域，更具体地，涉及一种基于波浪发电PMLSM的滑模复合混沌控制方法。包括以下步骤：S101：建立边缘效应模型；S102：将S101中的边缘效应模型加入至理想电机模型中，建立混沌模型；S103：对混沌模型进行分析，判定混沌运动域，并针对波浪情况分析边缘效应对混沌系统的影响；S104：通过状态反馈解耦系统对混沌模型进行解耦降阶得到基本混沌控制律模型；S105：对位置参数进行跟踪调节，得到复合混沌控制器模型。能快速解除电机系统的混沌状态，抑制系统的颤振，削弱控制超调现象，具有较强的鲁棒性和较高的控制精度。
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公开(公告)号：CN106126956B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610518678.8
申请日：2016-07-01
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请提供了一种波浪能发电系统最大输出有功功率的捕获方法，对波浪能发电系统的运动状态进行频域分析，得出波浪能发电系统的输出有功功率与二维变量组[Rg,Kg]有关，Rg为所述发电机等效阻抗中的电阻；Kg为所述发电机等效阻抗中的电容；并根据波浪能发电系统的输出有功功率与二维变量组[Rg,Kg]的数学关系绘制关系曲线图，在关系曲线图中按照曲线上点的斜率分区域设置不同扰动步长，通过变步长扰动观察法在Rg和Kg两个维度上施加交替扰动不断快速寻求波浪能发电系统的最大输出有功功率运行点，在无法得知波浪能发电系统准确参数的情况下，调整波浪能发电系统的等效阻抗，使波浪能发电系统始终能够捕获到最大输出有功功率。
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公开(公告)号：CN108899936A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201811011440.1
申请日：2018-08-31
Applicant: 广东工业大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供的一种基于模拟退火粒子群算法的波浪发电方法，包括以下步骤：根据直驱型波浪发电装置，搭建波浪发电装置的数学模型；通过波浪发电装置数学模型输出功率进行分析，得到波浪能捕获率；根据波浪能捕获率，计算得到波浪发电装置的模拟退火粒子群算法；对模拟退火粒子群算法进行仿真模拟，完成模拟退火粒子群算法的波浪能最优解的捕获。本发明提供的一种基于模拟退火粒子群算法的波浪发电方法，通过将模拟退火粒子群算法应用于波浪发电装置的最大功率点跟踪控制，使粒子以概率方式进行搜索，可有效解决传统粒子群算法易陷于局部收敛问题，提高算法的全局搜索能力，增加搜索过程的灵活性；该算法最大功率跟踪控制速度快，波浪能捕获率高。
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公开(公告)号：CN108875251A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810715471.9
申请日：2018-07-03
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种波浪周期预测方法，能够实时获取电机动子的位移信息，并根据位移信息确定主频位移曲线，进而确定主频速度曲线和主频加速度曲线，最后利用dsp芯片自动检测主频速度曲线和主频加速度曲线的过零点，并将相邻的过零点的差值的两倍作为波浪周期预测结果。可见，该方法实时根据位移信息预测波浪周期，实时性较高，不需要设置复杂的参数，此外利用了dsp芯片的自动过零检测，预测过程非常简单，实现了简单有效预测波浪周期的目的。本发明还提供了一种波浪周期预测装置、设备及计算机可读存储介质，其作用与上述方法的作用相对应。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106953566A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710304350.0
申请日：2017-05-03
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: H02P21/001 , H02P21/14
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于模糊PID控制器的频率匹配的方法与装置，通过计算波浪发电系统的参考电流信号；依据该参考电流信号以及波浪发电系统产生的实际电流信号，计算对应的电流偏差信号和电流偏差率，并将其输入到模糊PID控制器中，经过模糊PID控制器的处理，得到对应的旋转电压信号；并将该旋转电压信号经过坐标变换，以及SVPWM发生器的处理，得到驱动机侧变换器工作的目标电压信号；将该目标电压信号施加到波浪发电系统的电机上，便可以改变所述波浪发电系统中浮子的运动速度，从而实现频率的匹配。将模糊PID控制器应用于波浪发电系统，可以有效的降低波浪发电系统在最大功率点附近的振荡，从而提升波浪能发电系统获取最大输出功率的稳定性。
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公开(公告)号：CN103944189B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201410176026.1
申请日：2014-04-25
Applicant: 广东工业大学
IPC: H02J3/38
CPC classification number: Y02E10/763
Abstract: 本发明是一种适用于恒速风电机组的电网友好型改造方法，针对由风力机、齿轮箱、感应发电机、补偿电容器组构成的恒速风电机组典型拓扑结构，在上述设备的基础上新增一套由双馈电机、永磁电机、交直交变流器构成的电网友好型改造装置。通过对所述电网友好型改造装置的合理控制，可提高恒速风电机组的电网友好度，具体包括平滑输出功率、实现低电压穿越、增强低电压穿越期间的无功支撑能力。本发明适用于对单台恒速风电机组独立进行电网友好型改造，也适用于对风况接近的若干台恒速风电机组同时进行电网友好型改造，使其满足电网对风电机组输出功率平滑、具备低电压穿越能力和无功支撑能力的要求。
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公开(公告)号：CN106126956A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610518678.8
申请日：2016-07-01
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请提供了一种波浪能发电系统最大输出有功功率的捕获方法，对波浪能发电系统的运动状态进行频域分析，得出波浪能发电系统的输出有功功率与二维变量组[Rg,Kg]有关，Rg为所述发电机等效阻抗中的电阻；Kg为所述发电机等效阻抗中的电容；并根据波浪能发电系统的输出有功功率与二维变量组[Rg,Kg]的数学关系绘制关系曲线图，在关系曲线图中按照曲线上点的斜率分区域设置不同扰动步长，通过变步长扰动观察法在Rg和Kg两个维度上施加交替扰动不断快速寻求波浪能发电系统的最大输出有功功率运行点，在无法得知波浪能发电系统准确参数的情况下，调整波浪能发电系统的等效阻抗，使波浪能发电系统始终能够捕获到最大输出有功功率。
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公开(公告)号：CN105931379A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610227994.X
申请日：2016-04-12
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: G07F15/06 , G06Q20/145
Abstract: 本发明提供一种智能电表扣费方法及系统，充分利用智能电表功能，把多项生活费用统一利用电表扣费。一方面简化了缴费程序，方便客户使用，增强用户体验；另一方面，由于每个用户的均使用电表代缴相关费用，分担了中心服务器的计算量，实现资源的优化利用和分布缴费、统一管理的功能，具有良好的经济和社会效益。本发明可广泛应用于各种收费管理系统。
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公开(公告)号：CN105510707A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510823964.0
申请日：2015-11-23
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01R23/16
CPC classification number: G01R23/16
Abstract: 本发明提出了一种电力系统谐波和间谐波测量方法。本方法的主要实现步骤是：首先应用谱估计初步测量电力系统波形中所含谐波和间谐波的数量及频率；然后基于测得的谐波和间谐波的频率构造出混沌检测振子，对其幅值进行测量，为提高检测精度，应用最大李雅普诺夫指数作为混沌检测振子处于混沌状态和大尺度周期状态相变的临界条件的判断依据。本发明能够以较高的频率分辨率和幅值测量精度高效地测出电力系统谐波和间谐波的频率和幅值，且对背景噪声的抗干扰能力强。
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