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公开(公告)号：CN111590557A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010042393.8
申请日：2020-01-15
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种半尺寸迷宫机器人控制系统，控制芯片、编码器电路、下载电路、按键电路、红外收发电路、驱动电路、电源电路、电池，所述编码器电路、下载电路、按键电路、红外收发电路、驱动电路、电源电路均与控制芯片电连接，所述电池分别给控制芯片、编码器电路、下载电路、按键电路、红外收发电路、驱动电路供电，所述电池还连接至电源电路的输入端，电源电路的输出端电连接至红外收发电路。本发明通过构建基于多模块的控制系统，使半尺寸迷宫机器人能够获取多维信息来进行路径寻找，克服传统半尺寸迷宫机器人控制系统模块单一的缺陷，提高了其对复杂路径的适应性。
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公开(公告)号：CN111127888A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911334484.2
申请日：2019-12-23
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据融合的城市交通流预测方法，包括下述步骤：(1)面向结构化与非结构化交通数据的融合算法；首先，设计含有三层网络拓扑结构的小波神经网络WNN对多源检测器的交通量参数进行处理；假定交通检测器以5min为一个周期进行统计，所采集交通流量序列为xi(i＝1，2，3，…，k)，并作为小波神经网络的输入交通参数；本发明结合多种传感器进行多方位检测，获取全面和完整的交通信息，将结构化与非结构化数据进行综合分析并进行数据融合，提高交通流数据的准确性和可靠性；再结合基于深度信念网络的交通流预测算法，实现对交通流量的预测，从而提高交通流预测精度，缓解交通拥堵。
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公开(公告)号：CN110928691A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911365517.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F9/50
Abstract: 为了解决现有技术中计算卸载的算法不适合智能交通领域的问题，本发明提供一种面向交通数据的端边协同计算卸载方法，首先为通信时延和计算时延建立系统模型；然后建立以时延和资源为约束条件的系统效用函数；最后设计优化策略在两者之间取得平衡。本发明在计算卸载过程中综合考虑计算资源和时延，设计优化函数去取得两者之间的平衡。本发明首先根据通信时间系统模型、边缘侧计算时间系统模型和本地计算时间系统模型，建立总时延系统模型；然后综合考虑资源分配的均衡性，设计系统效用函数；最后研究系统优化策略，完成计算卸载算法的设计。本发明针对智能交通行业应用的特点，设计过程中兼顾资源分配和时延，性能上优于传统算法。
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公开(公告)号：CN110675055A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910901661.4
申请日：2019-09-23
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请一种自动化生产线建模与布局规划方法及系统，方法步骤包括：(1)使用训练网络对实际生产线进行数据特征提取建立模型，其中在训练网络的权值更新中使用了邻近梯度算法；(2)使用Petri网构建生产功能对应的TCPN模型，重构实际生产线，联接各生产功能的TCPN模型得到生产线的OOTCPN模型；(3)基于OOTCPN模型使用自适应遗传算法进行布局规划，选择适应度高的个体进行迭代接近最优解，对生产线的工艺布局和物流布局提供了规划方案；对实际生产线进行建模仿真和给出对应的布局规划建议，通过模型对生产过程进行模拟、分析和评估，更好地指导自动化生产线的模块化和标准化。
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公开(公告)号：CN109344992A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201810953367.3
申请日：2018-08-21
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种融合时空因素的智能家居用户操控行为习惯建模方法，包括下述步骤：S1，结合无线网络或者有线网络，对用户所有智能家居设备的操控记录数据以及设备的地理位置信息进行采集；包括用户历史操控数据的读取和汇聚；本发明实现从用户历史操控数据中进行数据挖掘，得到用户的操控行为习惯并进行用户操控行为习惯的建模，有利于更高效率地根据用户当前的操作来预测用户下一步的操作，并形成一种更适合用户体验的智能家居操控行为推荐方案，同时增强了智能家居操控行为推荐方案的可扩展性，填补了传统算法的不足。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113935799B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111120347.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06Q30/0601 , G06F3/01 , G06T19/00 , G06T19/20
Abstract: 本发明公开了一种基于AI和VR的虚拟家具个性化定制系统，包括数据层、业务层和用户层，其中：数据层包括用于提供各类家具模型的模型数据库、用于提供家具模型各种特征信息的模型特征库、用于实现家具检索的模型索引库以及3D建模所需的材质贴图库；业务层包括用于提供多种虚拟现实场景模型的虚拟现实场景生成模块，用于提供交互式的三维动态视景的虚拟现实场景漫游模块，用于通过手动形式进行家具定制的手动家具定制模块，用于通过自动形式进行家具定制的自动化家具定制模块；用户层用于为用户提供能进行各种交互操作的工具和界面。本发明为用户提供身临其境的家具定制沉浸式体验，大大节省了用户选择心仪家具的时间。
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公开(公告)号：CN109947749B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810681653.9
申请日：2018-06-27
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F16/215 , G06F16/25 , G06F18/23 , G06N3/06
Abstract: 本发明提供了一种具有遗忘学习能力的智能家居用户操控行为习惯挖掘方法，结合无线或有线网络进行用户某一设备的行为操控数据的采集；将用户数据进行数据预处理，实现各维度空间数据映射到相同的数据空间；通过一种具有遗忘学习能力的自组织聚类算法得到用户若干个潜在的操控行为习惯的预测特征向量；将预测特征向量依据第二步的映射原则进行反映射还原，得到最终的符合用户操控行为习惯的智能推荐方案。该方法能够实现根据大量用户的历史操控记录数据预测用户对智能家居设备的最近期的操控行为习惯，以提高家居设备的智能化的水平。
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公开(公告)号：CN113935946B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202111049795.1
申请日：2021-09-08
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供一种实时检测地下障碍物的方法及装置，包括：生成点云数据后，对点云数据进行体素化降采样处理，得到处理后的点云数据；将点云分割成若干块地面断层点云，聚类出若干个点云簇作为地面断层点簇；通过所述地面断层点簇，获取每一个点簇的最大深度位置以及宽度信息，利用所述机器车的位姿约束，得到地面断层的地面面积；根据所述地面断层点簇的位置、大小信息以及所述地面断层的地面面积，得到平面点云信息，获取地下障碍物的信息；本发明所述的方法能够实时提高机器车避障功能的准确性、稳定性。
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公开(公告)号：CN113409268B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110676537.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单目相机的可通行区域检测方法、装置及存储介质；该方法利用单目SLAM特征点法计算得到三维特征点集，在相机视野范围内使用障碍物距离求解器计算当前位置与邻近特征点集的最小距离，将得到的最近障碍物距离放入代价求解器中计算得到对应代价值，最后视觉代价地图经过重投影变换获得可通行方向；同时为了解决单目SLAM中的尺度不一致问题，对相机高度和旋转平面进行了一定约束，计算得到尺度因子，通过该尺度因子对可通行区域的尺度进行更正；本发明实施例仅需要低成本的单目相机便可实现可通行区域的检测任务，可方便地移植到轻量级的移动设备。本发明可广泛应用于图像处理技术领域。
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公开(公告)号：CN112833815B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011621118.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光的房屋测量和墙面平整度检测方法，包括以下步骤：S1、在待测的房屋内放置激光雷达设备；S2、基于激光对待测的房屋进行扫描；S3、进行激光点云数据坐标换算和数据处理；S4、对处理后的激光点云数据进行边界提取；S5、读取待测房屋各个轮廓信息，计算房屋各个尺寸；以及结合边界提取结果，进行边界轮廓的平面检测，划分不平整区域；S6、输出房屋尺寸和平整度划分结果。本发明具有检测效率高、检测成本低、检测精度高等优点。
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