鞋模自动喷胶的三目视觉喷涂轨迹提取系统及其工作方法

    公开(公告)号:CN107876269A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201711419441.5

    申请日:2017-12-25

    CPC classification number: B05B13/0431 B05B15/00

    Abstract: 本发明涉及一种鞋模自动喷胶的三目视觉喷涂轨迹提取系统及其工作方法,该系统包括高度调整机构、传送带和工控机,传送带设于高度调整机构上,传送带上沿传送方向依次设有编码器、鞋模图像采集组件和光电传感器,传送带的驱动电机连接有变频器,鞋模图像采集组件包括固定架、第一相机、第二相机、第三相机和两个光照器,固定架架设于传送带上,一光照器、第一相机和另一光照器沿传送方向依次设于固定架的顶面上,两个光照器的照射方向和第一相机的镜头均朝下,第二相机和第三相机对称设于与传送方向平行的固定架侧面上,第二相机的镜头和第三相机的镜头相向设置。与现有技术相比,本发明具有价格相对低廉、示教简单、柔性高的优点。

    一种门禁权限控制器的工作方法

    公开(公告)号:CN110276866B

    公开(公告)日:2024-04-16

    申请号:CN201910461285.1

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明涉及一种门禁权限控制器及其工作方法,包括微处理器、RFID读卡器、电源模块、电控锁继电器、SD读写电路、液晶显示屏、按键模块和蜂鸣器;首先控制器初始化其内部的各个模块;判断是否有RFID刷卡;若有则所述微处理器查询内部Flash权限区域;否则继续判断是否有RFID刷卡;然后,判断是否有开启权限;若有则所述液晶显示屏显示用户信息并由所述微处理器控制所述电控锁开启;否则继续判断是否有RFID刷卡;最后,将用户的刷卡记录通过所述微处理器存储到所述SD卡中;门开启后若长时间未关闭则通过所述蜂鸣器进行报警。本发明实现了按时段、每天、每周、每周、每年的精细化时间权限管理,大大提升设备性能和使用寿命。

    一种桥梁检测机器人
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107881910A

    公开(公告)日:2018-04-06

    申请号:CN201711388049.9

    申请日:2017-12-20

    CPC classification number: E01D19/106

    Abstract: 本发明提出一种桥梁检测机器人,所述机器人包括机器人单体和机器人轨道;所述机器人轨道为截面呈工字形的单轨;单轨的两个侧凹部位形成悬道;所述机器人单体呈凹字形,机器人单体的上部凹陷处的两竖面处分另设有两个行走轮组;机器人单体以行走轮组悬挂并行驶于机器人轨道的悬道处;所述机器人单体底部设有云台结构;云台结构处设有可固定信息采集设备的信息采集端;本发明能高效、安全、经济地对桥梁进行检测。

    一种基于SSRepVM-UNet的轻量化医学图像分割方法

    公开(公告)号:CN119810117A

    公开(公告)日:2025-04-11

    申请号:CN202411877177.X

    申请日:2024-12-19

    Abstract: 本发明提供一种基于SSRepVM‑UNet的轻量化医学图像分割方法,流程为:图像处理、模型训练、图像分割三个步骤。首先将下载的数据集进行划分,然后resize为统一大小(256×256)并生成对应的.npy文件。然后将训练集进行数据增强后送入SSRepVM‑UNet模型中进行训练,经过250轮训练后将验证集loss最小的模型参数保存为best.pt。最后利用best.pt对测试集进行测试,得到各个指标结果,并且保存推理结果,方便与mask进行对比,直观感受到其分割效果。

    一种基于深度学习的磁瓦缺陷分割方法

    公开(公告)号:CN112785568A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110065427.X

    申请日:2021-01-18

    Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的磁瓦缺陷分割方法。包括:步骤S1、将标注好的数据进行预处理,并按比例分为训练集和测试集,进行改进的MobileNetV3语义分割器的训练,得到磁瓦缺陷检测的语义分割器;步骤S2、输入待测磁瓦缺陷图像,并调整为统一大小,而后利用磁瓦缺陷检测的语义分割器进行磁瓦表面缺陷检测。本发明方法具有自动化程度高、不受环境影响、成本低廉等特点。利用机器识别,不需要人工干预识别,且检测精度和速度满足工业要求。

    一种门禁权限控制器及其工作方法

    公开(公告)号:CN110276866A

    公开(公告)日:2019-09-24

    申请号:CN201910461285.1

    申请日:2019-05-30

    Abstract: 本发明涉及一种门禁权限控制器及其工作方法,包括微处理器、RFID读卡器、电源模块、电控锁继电器、SD读写电路、液晶显示屏、按键模块和蜂鸣器;首先控制器初始化其内部的各个模块;判断是否有RFID刷卡;若有则所述微处理器查询内部Flash权限区域;否则继续判断是否有RFID刷卡;然后,判断是否有开启权限;若有则所述液晶显示屏显示用户信息并由所述微处理器控制所述电控锁开启;否则继续判断是否有RFID刷卡;最后,将用户的刷卡记录通过所述微处理器存储到所述SD卡中;门开启后若长时间未关闭则通过所述蜂鸣器进行报警。本发明实现了按时段、每天、每周、每周、每年的精细化时间权限管理,大大提升设备性能和使用寿命。

    一种垃圾桶自动热封装置及其热封方法

    公开(公告)号:CN109850441A

    公开(公告)日:2019-06-07

    申请号:CN201910251043.X

    申请日:2019-03-29

    Abstract: 本发明提供一种垃圾桶自动热封装置及其热封方法,包括位于垃圾桶内的导轨,导轨旁侧具有与导轨平行设置的丝杠,丝杠经轴承与垃圾桶内部连接,丝杠后侧具有能驱动丝杠转动的步进电机,所述丝杠上设置有丝杠螺母座,丝杠螺母座上固定有能沿导轨滑动的滑块,所述丝杠螺母座与丝杠构成丝杠螺母机构,导轨上背离步进电机的一侧固定连接有挡板,所述挡板上具有电热丝,滑块朝向挡板的一侧具有对应电热丝设置的硅胶条,本发明提供了一种垃圾桶热封装置,在垃圾桶装满的情况下进行垃圾袋口的热封,有效解决更换垃圾袋时细菌传播和环境污染问题,使得人们生活更加方便和快捷。

    一种智能快递柜及其使用方法

    公开(公告)号:CN108074356A

    公开(公告)日:2018-05-25

    申请号:CN201711458530.0

    申请日:2017-12-28

    Abstract: 本发明涉及一种智能快递柜及其使用方法,快递柜包括柜体、托盘、设置于柜体内部用于支撑托盘的插板柱、机械手移动装置、扫描装置和主控机;柜体为正棱柱体结构,内部为空腔;柜体的一个侧面作为柜门,柜门上设有物品存取口;插板柱位于柜体的两个相邻侧面之间,相邻两个插板柱的相对侧面上分别设有均匀分布的水平凹槽;托盘插入水平凹槽中且垂直于柜体的侧面,通过改变托盘的插入位置形成多个高度可调的储物格,提供被存放物品的物理存储位置;机械手移动装置与主控机连接,用于移动托盘;扫描装置安装于物品存取口处,用于获取被存放物品的规格参数。本发明实现快递进入快递柜后的全自动处理,不需要人工干预存储位置,自动调整、优化存储空间。

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