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公开(公告)号:CN107881910A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201711388049.9
申请日:2017-12-20
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: E01D19/10
CPC classification number: E01D19/106
Abstract: 本发明提出一种桥梁检测机器人,所述机器人包括机器人单体和机器人轨道;所述机器人轨道为截面呈工字形的单轨;单轨的两个侧凹部位形成悬道;所述机器人单体呈凹字形,机器人单体的上部凹陷处的两竖面处分另设有两个行走轮组;机器人单体以行走轮组悬挂并行驶于机器人轨道的悬道处;所述机器人单体底部设有云台结构;云台结构处设有可固定信息采集设备的信息采集端;本发明能高效、安全、经济地对桥梁进行检测。
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公开(公告)号:CN207812292U
公开(公告)日:2018-09-04
申请号:CN201721795367.2
申请日:2017-12-20
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: E01D19/10
Abstract: 本实用新型提出一种桥梁检测机器人,所述机器人包括机器人单体和机器人轨道;所述机器人轨道为截面呈工字形的单轨;单轨的两个侧凹部位形成悬道;所述机器人单体呈凹字形,机器人单体的上部凹陷处的两竖面处分另设有两个行走轮组;机器人单体以行走轮组悬挂并行驶于机器人轨道的悬道处;所述机器人单体底部设有云台结构;云台结构处设有可固定信息采集设备的信息采集端;本实用新型能高效、安全、经济地对桥梁进行检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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