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公开(公告)号：CN118395353B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410827937.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: G06F18/2433 , G06F18/213 , G06N3/049 , G06N3/08 , G01H17/00 , G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的机器人振动异常检测方法，包括：获取机器人的原始振动信号；将原始振动信号分解为频率分量，获得多个不同频率通道的连续频谱信号；将每个频率通道的连续频谱信号转换为脉冲序列，脉冲序列中的脉冲信号为振幅的变化量；将每个频率通道对应的脉冲序列输入至完成训练的脉冲神经网络中，利用脉冲神经网络进行异常振动检测。本发明能够在低功耗状态下实现对机器人振动异常的快速检测及故障识别。
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公开(公告)号：CN220128839U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202320930524.5
申请日：2023-04-23
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
IPC: B25J19/06
Abstract: 本实用新型提供工业机器人安全防护系统，涉及防护技术领域，该系统包括：环体，用于可拆卸套接在机器人上；两弹性件，分别套接在环体的两侧，两弹性件的一端固接在环体上，两弹性件处于压缩状态时，两弹性件的另一端分别由锁止器锁定在环体上；倾倒传感器与两锁止器电性连接。当倾倒传感器检测到机器人处于倾斜状态，马上要倾倒时，倾倒传感器能够控制两锁止器解锁，此时，两弹性件由压缩状态向自然状态转换，防护梁在传动杆的传动作用下由机器人的机械手后侧移动到机械手前侧，即使，机器人向机械手的方向倾倒，也能够通过防护梁进行支撑，避免机器人的机械手以及夹持的产品摔坏，造成不必要的经济损失。
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公开(公告)号：CN211717530U
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202020592602.1
申请日：2020-04-20
Applicant: 常州检验检测标准认证研究院
Abstract: 本实用新型适用于油品检测技术领域，提供了一种基于实时动态温度补偿技术的油品质量流量计量装置，包括保护组件和检测组件，所述保护组件包括箱体；通过设置涡轮流量计、第一铂电阻、油箱、第二铂电阻和密度仪，同时在油箱的内腔设置第二铂电阻，在进行油品质量检测时，涡轮流量计和第一铂电阻分别对油管内流动的油品和油温进行检测，并传输至流量计算机，第二铂电阻用于实时检测排入油箱内油品的油温，并传输至流量计算机，流量计算机根据油箱内油品的温度大小控制电热管和半导体制冷片工作，将油箱内为油品温度调节至于第一铂电阻所检测的油品温度相同，避免了由于温度偏差，造成密度仪检测密度大小存在误差的问题，提高了检测精度。
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