公开(公告)号：CN218619122U

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202223320284.1

申请日：2022-12-09

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 张亮 ,  付为国 ,  崔云强 ,  王涛 ,  王美玲 ,  曹凯 ,  叶晓东 ,  孔令成

IPC: B65G47/91 ,  B65G15/44 ,  B65G59/06

Abstract: 本实用新型公开了一种自动送料落料装置，包括落料机构、传送机构和送取料机构，传送机构包括传送机架以及传送带，传送带上间隔分布有多组刮料定位组件；落料机构包括落料仓，落料仓中设有落料通道，落料通道底端设有用于承托工件的底托板，落料通道底部中段开有供刮料定位组件通过的缺口；送取料机构包括底座，底座上滑动设置有支撑板，通过升降驱动机构驱动支撑板竖向升降，支撑板上设有平移驱动机构，通过平移驱动机构带动吸盘连接架及吸盘组件沿左右方向移动，从而带动吸盘组件伸出至传送带上方或缩回离开传送带上方。本实用新型的优点：实现了平板类零件的便捷、高效上料且能有效降低成本。

公开(公告)号：CN213768927U

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202023038958.X

申请日：2020-12-15

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 孙鹏 ,  付为国 ,  曹凯 ,  陈华奎 ,  徐林森 ,  孔令成

IPC: B63C11/52 ,  B63G8/20

Abstract: 本实用新型公开了一种直驱空间扑翼式仿生转向机构，包括安装底板，安装底板上设有左右对称的两套扑翼单元，每套扑翼单元包括旋转支架、直线电机、接头、旋转关节、仿生扑翼，旋转支架转动设置在安装底板上，直线电机固定安装在旋转支架上，旋转关节包括转轴和摆杆，转轴固定在安装底板上，摆杆的一端转动套装在转轴上，摆杆的另一端与仿生扑翼固定连接，接头的一端与直线电机的输出轴固定连接，接头的另一端通过铰接轴与摆杆中段铰接，通过直线电机的输出轴伸缩，从而带动接头一起运动，由接头向外推动摆杆或向内拉动摆杆，使得摆杆绕着转轴转动，从而实现仿生扑翼的张开或收缩。本实用新型的优点：结构简单、灵活性好、能量利用率高。