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公开(公告)号：CN103080551B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201180042855.5
申请日：2011-09-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: E02F9/2221 , B66C23/86 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/225 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B49/002 , F04B49/06 , F04B49/22
Abstract: 通过以从油压泵（10）供给的工作油驱动的油压马达（2）和与该油压马达（2）协同动作的电动机（3）驱动结构体的作业机械的驱动控制，通过对基于决定所述结构体的动作量的遥控阀（5）的操作量的速度指令执行基于所述油压马达（2）的实际转速的速度反馈控制和基于所述油压马达（2）的吸入端口和排出端口中的工作油压力差的压差反馈控制，生成倾转指令以排出所述油压马达（2）的实际转速所需量的工作油量，以倾转角控制所述油压泵（10），根据遥控阀的操作量、油压马达的转速和油压马达的吸入端口和排出端口中的工作油压力差，通过控制从油压泵供给至油压马达的油量抑制能量损失。
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公开(公告)号：CN103080435B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201180042857.4
申请日：2011-12-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2239 , E02F9/2242 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/042
Abstract: 通过以通过调节阀（14）从油压泵（10）供给的工作油驱动的油压马达（2）和与该油压马达（2）协同动作的电动机（3）驱动结构体的作业机械的驱动控制，通过对基于决定结构体的工作量的遥控阀（5）的操作量的速度指令执行基于油压马达（2）的实际转速的速度反馈控制和基于油压马达（2）的吸入端口和排出端口中的工作油压力差的压差反馈控制，生成开度指令而开度控制调节阀（14）或生成倾转指令而倾转角控制油压泵（10）以排出油压马达（2）的实际转速所需量的工作油量，根据遥控阀（5）的操作量、油压马达（2）的转速和油压马达的吸入端口和排出端口中的工作油压力差，控制供给至油压马达（2）的油量以抑制能量损失。
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公开(公告)号：CN103080435A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180042857.4
申请日：2011-12-07
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: E02F9/2025 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2228 , E02F9/2235 , E02F9/2239 , E02F9/2242 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/042
Abstract: 通过以通过调节阀（14）从油压泵（10）供给的工作油驱动的油压马达（2）和与该油压马达（2）协同动作的电动机（3）驱动结构体的作业机械的驱动控制，通过对基于决定结构体的工作量的遥控阀（5）的操作量的速度指令执行基于油压马达（2）的实际转速的速度反馈控制和基于油压马达（2）的吸入端口和排出端口中的工作油压力差的压差反馈控制，生成开度指令而开度控制调节阀（14）或生成倾转指令而倾转角控制油压泵（10）以排出油压马达（2）的实际转速所需量的工作油量，根据遥控阀（5）的操作量、油压马达（2）的转速和油压马达的吸入端口和排出端口中的工作油压力差，控制供给至油压马达（2）的油量以抑制能量损失。
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公开(公告)号：CN104334879B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201380030211.3
申请日：2013-07-08
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F04B49/06 , E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/028 , F15B11/08
CPC classification number: F04B1/295 , E02F9/2235 , E02F9/2282 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B1/122 , F04B1/146 , F04B49/06 , F15B11/165 , F15B11/167 , F15B2211/20553 , F15B2211/20576 , F15B2211/6316 , F15B2211/6355 , F15B2211/6652
Abstract: 倾转角控制装置（1）具有压力传感器（51～56），压力传感器（51～56）向控制单元（60）输出与操作量相对应的压力指令信号。控制单元（60）向电磁比例控制阀（44）输出与压力指令信号相对应的压力控制信号，电磁比例控制阀（44）向倾转调节机构（31）输出与压力控制信号相对应的先导压（p2）。倾转角调节机构（31）将可变容量泵（10L）的倾转角（α）调节为与先导压（p2）相对应的角度。先导压传感器（45）检测先导压（p2）后向控制单元（60）输出压力反馈信号。控制单元（60）基于压力反馈信号和压力指令信号计算压力控制信号后对先导压（p2）进行反馈控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102510950B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201080032469.3
申请日：2010-08-17
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: F04D15/00 , F03C1/0623 , F03C1/0644 , F04B1/141 , F04B1/2014 , F04B1/2085 , F04B17/03 , F04B2201/0805 , H02K7/00
Abstract: 电油一体型马达（1）具备油压马达（10）和电动机（30）。电油一体型马达（1）具有旋转轴（11），利用所提供的工作油使旋转轴（11）旋转。电动机（30）具有与旋转轴（11）连接的转子（32）、配置于转子（32）的周围的定子（33）、以及容纳这些构件的外壳（34）。转子（32）与外壳（34）在油压马达（10）的壳体（17）的外围被覆着配置。外壳（34）具有容纳旋转轴（11）的旋转轴收容空间（51）、以及收容定子的定子收容空间（52），在外壳（34）内设置隔离这两个收容空间（51、52）的密封构件（39）。
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公开(公告)号：CN102203352B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201180000022.2
申请日：2011-01-11
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B60T8/52 , B60T8/34 , B60T8/44 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B7/006
Abstract: 本发明的利用油压马达（2）和电动机（3）驱动结构体的工作机械的驱动控制装置，具备决定结构体的动作量的遥控阀（5）、计算电动机（3）的转矩的电动机转矩运算部、计算油压马达（2）的转矩的油压马达转矩运算部、根据所述遥控阀（5）决定的结构体的动作量，对控制阀（14）输出开度控制信号，以从所述电动机（3）的转矩和所述油压马达（2）的转矩得到驱动结构体所需要的转矩的控制装置（7）、以及根据该控制装置（7）来的开度控制信号将使所述控制阀（14）起作用的引导压力减压的电磁减压阀（19、20）。
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公开(公告)号：CN103222022A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201180057219.X
申请日：2011-10-25
Applicant: 川崎重工业株式会社 , 株式会社指月电机制作所
CPC classification number: H01G11/74 , H01G11/78 , Y02E60/13 , Y02T10/7022
Abstract: 本发明提供一种双电层电容器，虽然是简单的结构，但散热性能良好，且能够确保耐振动性能及抗冲击性，能够提高在严酷的周围环境中的耐用性。具备：电容器单元（10）；并列设置多个电容器单元10、而配设在并列设置的多个电容器单元（10‥）的两侧的一对端板（3）、（3）；容纳该端板（3）、（3）及多个电容器单元（10‥）的金属壳体（6）；和在金属壳体（6）内填充为能够覆盖端板（3）、（3）、多个电容器单元（10‥）及引脚端子（12‥）的绝缘树脂（7）；形成为设置外部连接用端子（5），其一方端部在绝缘树脂（7）内配设在端板（3）上，另一方端部从绝缘树脂（7）向外方向突出，且将与端板（3）相邻的电容器单元（10）的引脚端子（12）与外部连接用端子（5）的一方端部连接，并固定在端板（3）上的结构。
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公开(公告)号：CN101960139B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200880127669.X
申请日：2008-11-20
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: F03C1/26 , F03C1/0607 , F03C1/0663 , F03C1/22 , F04B17/03 , H02K7/00
Abstract: 本发明提供电动机一体型油压马达，该电动机一体型油压马达是将斜板式油压马达(2)与用该斜板式油压马达(2)驱动的电动机(7)设置于同一壳体(4)内，在该壳体(4)内充满油，所述斜板式油压马达(2)的驱动轴(3)在该壳体(4)的前后端部之间连续地形成，并由该壳体(4)内的前后端部支持，在该驱动轴(3)上串列配置上述斜板式油压马达(2)和上述电动机(7)的转子(16)，将该电动机(7)的定子(18)固定于上述壳体(4)的内侧，以简单的结构提供电动机与油压马达成一整体设置，能够以良好的效率运行的小型、轻量化的电动机一体型的油压马达。
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公开(公告)号：CN103080551A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180042855.5
申请日：2011-09-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: E02F9/2221 , B66C23/86 , E02F9/123 , E02F9/128 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/225 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F04B49/002 , F04B49/06 , F04B49/22
Abstract: 通过以从油压泵（10）供给的工作油驱动的油压马达（2）和与该油压马达（2）协同动作的电动机（3）驱动结构体的作业机械的驱动控制，通过对基于决定所述结构体的动作量的遥控阀（5）的操作量的速度指令执行基于所述油压马达（2）的实际转速的速度反馈控制和基于所述油压马达（2）的吸入端口和排出端口中的工作油压力差的压差反馈控制，生成倾转指令以排出所述油压马达（2）的实际转速所需量的工作油量，以倾转角控制所述油压泵（10），根据遥控阀的操作量、油压马达的转速和油压马达的吸入端口和排出端口中的工作油压力差，通过控制从油压泵供给至油压马达的油量抑制能量损失。
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