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公开(公告)号：CN110226182A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201780084504.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: G06Q30/06 , G06F16/901 , G06F16/903 , G06Q10/08 , G06Q10/10
Abstract: 一种机器人的交易系统以及交易方法。本发明通过收发电子数据来向顾客催促成为机器人的基础的基本机器人的选择，接受基本机器人的选择，根据与基本机器人的规定的基本规格中的可变规格相关的信息从可变规格数据库提取选择的基本机器人的可变规格项目，决定从基本规格改变了可变规格项目中的至少一个的特别订制规格，从与基本机器人的构成部件以及能够安装于基本机器人的部件相关的信息之中探索构成实现特别订制规格的机器人的部件，向顾客提示探索到的部件安装于基本机器人的机器人的假想体，向顾客催促机器人的下单的输入，接受机器人的下单，对机器人进行接单。
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公开(公告)号：CN111093905A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880055270.9
申请日：2018-08-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J9/08
Abstract: 多关节机器人包括：多种关节单元，其具有：固定体、设置于固定体并用于与其他单元机械连接的固定体侧机械连接部、通过连结部与固定体连结的位移体、设置于位移体并用于与其他单元机械连接的位移体侧机械连接部、以及使位移体相对于固定体位移驱动的驱动部；和控制单元，其具有控制驱动部的控制部、和用于与其他单元机械连接的控制单元用机械连接部，位移体侧机械连接部相对于固定体侧机械连接部的位移根据关节单元的种类而不同，固定体侧机械连接部具有第1连接构造，位移体侧机械连接部以及控制单元用机械连接部分别具有第2连接构造，第1连接构造和第2连接构造能够相互连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111065492A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201880056406.8
申请日：2018-08-24
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J9/08
Abstract: 本发明的机器人具备至少两种以上的构成单元、以及构成为控制各构成单元的动作的控制单元。各个单元构成为能够彼此进行拆装。所述控制单元构成为收集各所述构成单元的构成数据，并基于所收集的构成数据，能够取得与该控制单元连接的全部的构成单元的同连接状态有关的连接数据，还具备判定部，所述判定部将能够由所述控制单元控制的构成单元的规定的连接形态预先作为对照数据存储起来，判定由所述控制单元取得的连接数据与所述对照数据是否一致。
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公开(公告)号：CN109153126A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201780028878.8
申请日：2017-05-09
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 宗藤康治
Abstract: 机器人的教导装置(1)具备移动终端设备(2)及机器人操作部(3)，所述移动终端设备(2)具有：显示器件(9)，显示机器人的控制内容；输入器件(9)，输入机器人的控制内容；及通信器件，用来与外部通信；所述机器人操作部(3)具有：安全确保器件(4)，确保机器人的安全动作；及通信器件，用来与移动终端设备通信。移动终端设备(2)装卸自如地连结在机器人操作部(3)。本装置关于机器人动作的教导能够使用移动终端设备，并且具有确实地作动的安全功能。
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公开(公告)号：CN108136604A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680062558.X
申请日：2016-10-25
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 宗藤康治
IPC: B25J19/06
CPC classification number: B25J19/06
Abstract: 本发明提供一种机器人系统的监视装置，所述机器人系统包括：具备一个以上的关节轴、及使该关节轴驱动的伺服马达的机器人，以及对驱动所述各关节轴的伺服马达进行控制的控制装置。机器人系统的监视装置包括：电流传感器，检测流经各伺服马达的电流值；电流转矩变换部，将由电流传感器检测出的流经各伺服马达的电流值变换为转矩值；驱动转矩推定部，推定各伺服马达的驱动所需的驱动转矩的至少一部分；差分转矩运算部，运算经电流转矩变换部变换的转矩值与驱动转矩的推定值的差分转矩；转矩外力变换部，将由差分转矩运算部运算出的所述差分转矩变换为机器人的外力；以及停止信号生成部，基于经转矩外力变换部变换的外力的值生成机器人的停止信号，并将该停止信号供给至控制装置。
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公开(公告)号：CN106103008A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201480071012.1
申请日：2014-12-19
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: H02P5/74 , B25J9/161 , G05B2219/40462 , G05B2219/41294 , H02M5/4585 , H02P3/18 , H02P3/22 , H02P6/24 , Y10S901/02
Abstract: 本系统具备：变换器(4)，将交流电流转换为直流电流；变流器(5)，将从变换器(4)供给的直流电力转换为交流电力；伺服控制装置(13)，控制伺服马达(8)的驱动；及电阻再生电路(10)，消耗再生能量。伺服控制装置(13)具有：多个马达控制部(14)，能够控制多个伺服马达(8)；及多个控制端口部(15)，与多个马达控制部(14)对应。多个马达控制部(14)中的至少一个构成为能够切换控制电源再生电路的电源再生控制功能部(16)、与伺服马达(8)的控制功能部(17)。本发明能够提供一种抑制开发成本高涨，且能够附加电源再生功能的机器人控制系统。
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公开(公告)号：CN105555489A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201480051270.3
申请日：2014-09-10
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B25J19/06 , B25J19/0004 , B25J19/066 , H02P3/04 , H02P3/06
Abstract: 本发明具备：分别驱动多轴机械手的多个轴的多个马达（M1～M6）；将电力进行控制并供给至多个马达而分别控制该多个马达的动作的多个电力转换器（11）；向构成各电力转换器（11）的第一半导体开关器件的控制端子输出根据用于控制马达的动作的控制信号的驱动信号，从而驱动该第一半导体开关器件的驱动回路（12）；设置于向驱动回路（12）供给第一工作用电力的电路（L1）的中途的切断回路（14a）；和向切断回路输出切断信号的切断控制回路（15）。切断回路（14a）包括相互串联地分别嵌入于电路中，根据切断信号分别断开而切断电路的两个以上的第二半导体开关器件（Tr1以及Tr2）。
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