公开(公告)号：CN117642554A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202380012526.9

申请日：2023-09-05

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 今村幸人 ,  田中英纪

IPC: F04B49/06 ,  F04B49/20 ,  F04B17/03 ,  F15B11/08

Abstract: 根据一个实施方式的油压系统(1)包括：在油压执行器(12)工作时向油压执行器(12)供给工作油的容量可变型的油压泵(2)；驱动油压泵(2)的电动机(3)；变更油压泵(2)的容量的调节器(21)；和控制电动机(3)以及调节器(21)的控制装置(4)。控制装置(4)在电动机(3)的转矩超过额定转矩的状态持续了规定时间时，在维持油压泵(2)的吐出流量的条件下，以电动机(3)的转矩为所述额定转矩以下的形式，使油压泵(2)的容量减少，并且使电动机(3)的转速增加。

公开(公告)号：CN117279747A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202280033690.3

申请日：2022-05-13

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 田中英纪 ,  白尾纯一 ,  藤原康弘 ,  今村幸人 ,  山本良

IPC: B25J9/14

Abstract: 一种电动液压机器人具备：机械手，其具有多个关节；多个驱动装置，其与多个关节分别对应地设置，使对应的关节活动；以及控制装置，其控制多个驱动装置的各自的活动，驱动装置具有：液压执行器，其使对应的关节活动；可变容量型的液压泵，其向液压执行器供给工作液；以及电动机，其驱动液压泵，控制装置驱动电动机且改变液压泵的吐出容量。

公开(公告)号：CN103222022B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201180057219.X

申请日：2011-10-25

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 山田昌启 ,  今村幸人 ,  森田彻 ,  穴田忠 ,  丸山正路 ,  高仓纪明

IPC: H01G11/74 ,  H01G11/78 ,  H01G11/12

CPC classification number: H01G11/74 ,  H01G11/78 ,  Y02E60/13 ,  Y02T10/7022

Abstract: 本发明提供一种双电层电容器，虽然是简单的结构，但散热性能良好，且能够确保耐振动性能及抗冲击性，能够提高在严酷的周围环境中的耐用性。具备：电容器单元（10）；并列设置多个电容器单元10、而配设在并列设置的多个电容器单元（10‥）的两侧的一对端板（3）、（3）；容纳该端板（3）、（3）及多个电容器单元（10‥）的金属壳体（6）；和在金属壳体（6）内填充为能够覆盖端板（3）、（3）、多个电容器单元（10‥）及引脚端子（12‥）的绝缘树脂（7）；形成为设置外部连接用端子（5），其一方端部在绝缘树脂（7）内配设在端板（3）上，另一方端部从绝缘树脂（7）向外方向突出，且将与端板（3）相邻的电容器单元（10）的引脚端子（12）与外部连接用端子（5）的一方端部连接，并固定在端板（3）上的结构。