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公开(公告)号：CN105528498B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201610019230.1
申请日：2016-01-13
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种网联智能电动车辆一体化建模与集成控制方法，其特征在于：包括：（1）智能电动车辆拓扑结构设计、测试和理论分析方法；（2）新的评估模型一致有用性的指标体系；（3）综合车联网要素、通信延迟和变化工况与实时集成控制系统的关系，建立了随机系统框架下预测控制系统的稳定性和鲁棒性分析理论；（4）以实际交通数据模拟变化工况，研究了实时预测电池管理系统的有效性。本发明建立了基于车联网数据的智能混合动力电动车辆一体化建模与集成控制方法，以此提高车辆能量利用效率和出行时间效率，并保证安全，为当前车联网环境和大数据环境下的交通控制系统提供有效的预测控制方法。发明具有重要的理论价值和实际意义。
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公开(公告)号：CN105656385B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610054795.3
申请日：2016-01-27
Applicant: 河南理工大学
IPC: H02P25/066 , H02P25/098 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种绕组分段式永磁直线同步电动机容错切换控制系统及方法，绕组分段式永磁直线同步电动机容错切换控制系统包括速度设定模块、V/f曲线生成模块、调制驱动模块、最大推力跟踪模块、功角检测模块、绕组切换故障检测与诊断模块和绕组切换容错控制模块。当系统暂态不稳定时，绕组切换容错控制模块控制绕组分段式永磁直线同步电动机停止运行并触发制动系统，当系统暂态稳定时，绕组切换容错控制模块接收绕组切换故障检测与诊断模块输出的切换故障信号，并根据绕组分段式永磁直线同步电动机的运行速度制定V/f容错控制策略。本发明能够有效解决绕组切换故障引起的振荡及失步问题，保障绕组分段式永磁直线同步电动机的稳定运行。
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公开(公告)号：CN105528498A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610019230.1
申请日：2016-01-13
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: Y02T10/82 , G06F17/5009 , B60L11/1809 , G06Q10/04 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种网联智能电动车辆一体化建模与集成控制方法，其特征在于：包括：（1）智能电动车辆拓扑结构设计、测试和理论分析方法；（2）新的评估模型一致有用性的指标体系；（3）综合车联网要素、通信延迟和变化工况与实时集成控制系统的关系，建立了随机系统框架下预测控制系统的稳定性和鲁棒性分析理论；（4）以实际交通数据模拟变化工况，研究了实时预测电池管理系统的有效性。本发明建立了基于车联网数据的智能混合动力电动车辆一体化建模与集成控制方法，以此提高车辆能量利用效率和出行时间效率，并保证安全，为当前车联网环境和大数据环境下的交通控制系统提供有效的预测控制方法。发明具有重要的理论价值和实际意义。
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公开(公告)号：CN104249736A
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201410420797.0
申请日：2014-08-25
Applicant: 河南理工大学
IPC: B60W20/00
CPC classification number: B60W40/105 , B60W40/04 , B60W40/107 , B60W2510/244 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2550/14 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , B60W2550/406 , B60W2550/408
Abstract: 本发明公开了一种基于队列行驶的混合动力汽车节能预测控制方法，包括从全球定位系统和智能交通系统获取实时自车和前车交通信息作为系统输入；建立混合动力汽车数学模型为预测未来车辆状态依据；定义混合动力汽车队列行驶最优控制问题，提供求解最优控制量函数方程；实时反馈最优控制，求解最优控制量，在满足安全间距下，根据全球定位系统，雷达，智能交通系统和车间通信系统获得信息在线调整优化混合动力汽车能量流动，获得混合动力汽车系统最优性能，运用行星齿轮机构为电子无极变速器，使发动机始终工作于最佳工作点，运用道路交通信息，预测前车行驶状态，在线调整混合动力汽车能量流动，达到节能减排目标，不同于传统固定车头时距控制方法,为混合动力汽车能量管理系统中央控制器性能提高提供了新途径。
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公开(公告)号：CN103420260A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310292847.7
申请日：2013-07-12
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种采用分布式供电的定子分段式永磁直线电机直驱提升系统，包括永磁直线电机和轿厢架上设置的永磁直线电机动子永磁体，永磁直线电机定子绕组包括自下而上设置的由控制模块控制的多组单元电机的定子绕组，每组单元电机的定子绕组包括两台U型永磁直线电机定子绕组，两台U型永磁直线电机定子绕组并联组成一组单元电机的定子绕组，控制模块控制与动子永磁体直接耦合的所有单元电机的定子绕组、以及下一台即将投入运行的单元电机的定子绕组同时供电。本发明工作过程中单元电机定子绕组采用递推方式切换工作，无需全程通电，具有损耗小、节约能源和系统结构简单的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108549987B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810346931.5
申请日：2018-04-18
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于有向环分析的课程考核方法，学生通过手机终端访问Web服务器，将自己所要展示的内容上传至服务器，并在统一组织的时间、地点对每个学生或者小组的展示进行现场观摩，通过手机终端完成成绩评定；采用过滤算法对原始的打分成绩进行过滤：1）对于打分单中可能出现的本组同学不考虑实际情况，采用学生获得成绩C的数量构建判别方法，实现自我虚假成绩过滤；如果该生得成绩C的数量小于学生总人数的五分之一，则认为该成绩为真实；否则，认为该成绩为虚假，认为无效；2）对于打分单中可能出现的同学相互之间交换成绩A以及多位同学之间组成循环，依次给出成绩A，从而获得虚假成绩的情况，采用基于有向环分析的多顶点虚假成绩过滤的方法进行过滤。
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公开(公告)号：CN111251129B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202010141395.2
申请日：2020-03-03
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种凸轮轴磨削用的凸轮夹头结构，本发明通过设置夹持机构以及防过压磨伤机构，可以实现对凸轮的两侧的凸轮轴进行同时磨削，提高磨削精度，同时，本发明的夹持机构能对凸轮的凸轮面进行夹持固定，防过压磨伤机构使得夹持机构的外周面相对于所述固定圈座做微幅转动，当磨削轮对凸轮轴的磨削力超过一定值时，通过该微幅转动来防止所述磨削轮对凸轮轴表面产生过大的磨削力，可以有效的防止过大的磨削力对凸轮轴表面产生损伤的问题，提高磨削质量与效率；本发明防过压磨伤机构包括固定楔形块、微调楔形块和连接块，固定楔形块的楔形面与微调楔形块的楔形面相配合，能够实现微动相对滑动，有效防止过大磨削力的磨削。
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公开(公告)号：CN112193763A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011179058.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带式输送机皮带跑偏检测系统，包括以下步骤：Step1：分别将两台工业相机安装在带式输送机皮带的上方两侧；Step2：将激光条纹发射器安装在皮带的正上方；Step3：利用条形激光探头向带式输送机发射激光，激光条纹与带式输送机横截面平行，并落在带式输送机两端的托辊上；Step4：通过用两台工业相机采集得到的图像，分别记录激光条纹初始形状从而确定皮带无跑偏时两台工业相机覆盖视野范围内皮带的宽度和托辊的宽度，进行检测时，实时分析两台工业相机覆盖视野范围内皮带的宽度和托辊的宽度，从而确定是否存在皮带跑偏以及跑偏大小；本发明解决了图像亮度、对比度低，检测效果差等问题，能大大提升检测效率和效果。
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公开(公告)号：CN111251129A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010141395.2
申请日：2020-03-03
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种凸轮轴磨削用的凸轮夹头结构，本发明通过设置夹持机构以及防过压磨伤机构，可以实现对凸轮的两侧的凸轮轴进行同时磨削，提高磨削精度，同时，本发明的夹持机构能对凸轮的凸轮面进行夹持固定，防过压磨伤机构使得夹持机构的外周面相对于所述固定圈座做微幅转动，当磨削轮对凸轮轴的磨削力超过一定值时，通过该微幅转动来防止所述磨削轮对凸轮轴表面产生过大的磨削力，可以有效的防止过大的磨削力对凸轮轴表面产生损伤的问题，提高磨削质量与效率；本发明防过压磨伤机构包括固定楔形块、微调楔形块和连接块，固定楔形块的楔形面与微调楔形块的楔形面相配合，能够实现微动相对滑动，有效防止过大磨削力的磨削。
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公开(公告)号：CN108387865A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810186034.2
申请日：2018-03-07
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了阵列信号处理中的一种基于向量误差模型的波达方向估计方法，对于含有M个传感器的均匀线阵，基于向量误差模型VEM构建波达方向估计模型，并利用局部粒子群算法LPSO对所建立的模型进行求解：首先，参数通过随机赋值的方式在值域范围内([-90,90])进行初始化；然后，根据初始化的参数构造方向向量cT(θi)；将cT(θi)输入向量误差模型，计算得到 根据向量的2-范数，计算每个参数 对应的误差 最后，采用小区域粒子群算法对所有的参数 进行优化求解，根据线阵接收到的数据Z(t)计算得到所有的信号源入射角估计值 直到所有的参数都聚集在若干局部最优值的附近。
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