公开(公告)号：CN221475199U

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202323370449.0

申请日：2023-12-08

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 刘龙飞 ,  霍厚志 ,  张敬华 ,  苗德元 ,  周兴动 ,  张瑞 ,  王萌 ,  李登攀 ,  闫大明

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型涉及一种伺服驱动内撑式机器人末端执行器，属于机械手技术领域，包括电机安装架，电机安装架内安装有伺服电机，电机安装架底端固定设有管状的机架，机架上至少开设有三个条形缺口，机架下部固定设有与条形缺口数量相同的下铰接块，机架内安装有T型丝杠，T型丝杠上端与伺服电机的转轴相连，T型丝杠上套设有丝杠螺母，丝杠螺母上铰接设有与条形缺口数量相同的上铰接杆，上铰接杆下端铰接有下铰接杆，下铰接杆下端与下铰接块铰接连接。本实用新型具有超大行程的特征，能够覆盖更多品种工件，满足柔性化生产的抓取需求，同时内撑力与行程成一定正比例线性关系，满足小行程‑小内撑力‑小工件的抓取规律。

公开(公告)号：CN220278798U

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202321460476.4

申请日：2023-06-07

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 王永聪 ,  霍厚志 ,  刘龙飞 ,  张敬华 ,  苗德元 ,  张瑞 ,  王萌 ,  梁成岭 ,  李登攀

IPC: B23P19/027

Abstract: 本实用新型涉及一种引导轮轴瓦压装装置，包括架体，架体设有输送机构、顶升机构及压装机构，顶升机构设置在输送机构下方，压装机构设置在输送机构上方且与顶升机构同轴设置，压装机构和顶升机构之间的空间还设置有翻转机构，翻转机构包括相对设置的两个夹爪，夹爪通过转动驱动部件与夹持驱动部件连接，夹持驱动部件与安装在架体的升降机构连接，采用本实用新型的压装装置能够实现引导轮自动翻转，降低了劳动强度。