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公开(公告)号：CN108167414A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711497534.X
申请日：2017-12-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及推土机控制技术领域，公开了一种推土机闭锁式液力变矩器的控制方法，判断当前挡位信息条件，若当前挡位处于非空挡状态，则比较当前挡位涡轮转速n涡和当前挡位预设闭锁值n涡’；若n涡>n涡’，则闭锁离合器闭合；若n涡≤n涡’，则闭锁离合器维持解锁状态。本发明解决了推土机在液力变矩器的闭锁离合器进行闭锁时，控制器不能有效的区分推土机当前所处的挡位，其控制方法对所有挡位闭锁及解锁条件控制预设值采用同一组数据，造成只能牺牲部分挡位的匹配性能去适应少数重要挡位的问题。
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公开(公告)号：CN103587521B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310608287.1
申请日：2013-11-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种推土机制动控制系统及控制方法，控制系统包括：制动传感器，制动踏板被踩下时由初始状态转变为中间状态再转变为制动状态，当制动踏板由所述初始状态转变为所述中间状态时，所述制动传感器形成第一感应信号，当制动踏板由所述制动状态转变为所述中间状态时，所述制动传感器形成第二感应信号；整机控制器，与所述制动传感器可通信地相连接。本发明提供的推土机制动控制系统，其能够避免在制动时，对传动部件造成的冲击，以及由制动状态转换为启动状态时操纵舒适性较差的问题。
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公开(公告)号：CN119000063A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411114461.1
申请日：2024-08-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: G01M13/022
Abstract: 本发明涉及离合器控制技术领域，具体提供一种推土机动力换挡变速器离合器KP点自标定方法及系统，包括：S 1、整车进入待标定预备状态；S 2、控制整车制动，使待标定离合器与所对应的结合离合器结合；S 3、控制液压油为预设温度；S4、控制发动机的转速为预设转速；S 5、控制待标定离合器的比例阀的输出电流开始上升，监控涡轮轴转速，当转速的变化量超过预设值M时，比例阀电流值为在当前预设温度和预设转速下的待标定离合器的KP点的标定值；S6、重复进行S5，完成所有待标定离合器在当前预设温度和预设转速下的标定；S7、改变预设转速，重复S4‑S6；S8、改变预设温度，重复S 3‑S6。本发明可快速完成离合器的标定。
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公开(公告)号：CN113108000B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202110395005.9
申请日：2021-04-13
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16D67/04 , F16D25/0638 , F16D25/12
Abstract: 本发明涉及机械控制领域，公开了一种机械推土机主离合器系统，包括：主离合器，包括输出轴、从动盘、压盘和分离弹簧组件，从动盘固连于输出轴，压盘包括本体部和活塞部，活塞部设于本体部的活塞腔中且配合形成液压驱动腔，活塞部能液压推压从动盘，使从动盘能做贴合飞轮的结合运动，分离弹簧组件设于本体部上且弹性抵压活塞部，且能使活塞部脱离从动盘，以使从动盘做脱离飞轮的复位脱离运动；液压驱动源，通过液压油路与液压驱动腔连通；制动器，用于制动输出轴的惯性力；控制器，与液压驱动源及制动器控制连接。本发明液压驱动活塞部运动，结构简单，不会因从动盘磨损而导致摩擦扭矩变小；制动器制动输出轴，有利于提高变速箱换挡平稳性。
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公开(公告)号：CN113700076A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111016326.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种装载机控制系统、履带式装载机及履带式推土机，控制器与给定转速获取模块连接，获取转速给定值；控制器依次通过比例电磁铁、执行机构、油门连接至发动机；发动机与液压机构连接；控制器通过排量控制机构与液压机构连接；控制器通过转速传感器与发动机连接，实时获取发动机的转速；控制器通过压力传感器与液压机构的输出端连接，获取液压机构输出端的压力数据。系统采用模糊PID的控制方法，集中了模糊控制与PID控制的优点，该控制方法适应性强、精度高又快速性好，能更好的满足履带装载机的控制要求。提高了发动机的工作能力，使液压机构在低转速下，进入最高压力工作，从而大大提高液压机构的驱动能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109099118B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811074402.0
申请日：2018-09-14
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种变速箱结构、推土机及控制方法，涉及推土机技术领域。其中变速箱结构包括输入轴、可转动地套设在输入轴上的支撑杆和可转动地套设在输入轴上的输出轴；后退R档制动器和前进F档制动器为方向控制制动器；后退R档离合器与前进F档离合器为方向控制离合器；Ⅰ档离合器、Ⅱ档制动器和Ⅲ档制动器为档位制动离合器。推土机采用上述变速箱结构。控制方法采用上述推土机。本发明公开的变速箱结构能够实现多个前进档和多个后退档，且共用行星排，减少了行星排的布置，使得整个变速箱结构的布置更加紧凑，节约制造成本；推土机结构设置更加合理；控制方法能够实现发动机输出功率有效利用，能够适应多种工况条件，通用性更高。
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公开(公告)号：CN109120699A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810952717.4
申请日：2018-08-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明实施例公开了一种工程机械排放物的远程监控方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：按照目标工程机械的检测时间规则检测所述目标工程机械的排放物的浓度数据；依据预设编码规则对所述浓度数据进行编码，并将排放物的浓度编码表示上传至服务器，以供终端访问所述服务器对所述目标工程机械进行远程监控。本发明实施例实现了能够实时对工程机械的排放物情况进行远程监控，便于相关环境管理部门对于工程机械排放情况的有效监管，以及设备厂家对于工程机械使用数据的收集和技术的升级。且通过将实际检测到的排放物浓度数据转换为易于传输的编码表示，提高了数据的上传速度和保密性，降低了数据的上传成本。
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公开(公告)号：CN103863280A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410118640.2
申请日：2014-03-27
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种推土机用液压控制柔性转向制动系统，它包括伞齿轮、横轴、转向离合器、制动离合器和制动踏板，制动踏板连接有连杆，连杆通过摇臂连接有制动阀，该制动阀为行程阀，制动阀通过油路与转向离合器的转向油腔以及制动离合器的制动油腔连接，沿制动阀阀芯的行进路径，制动阀顺次连接转向油腔和制动油腔。制动时，制动阀首先接通转向油路，给转向离合器通油，使转向离合器中转向光片与转向摩擦片分离，从而使系统中位于转向离合器之前的零部件处于空转状态，继续踩制动踏板，断开制动油路，实现制动，这样有效避免了制动时对系统中各零部件，尤其是伞齿轮、横轴和转向离合器等的冲击，提高了传动零部件的使用寿命。
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公开(公告)号：CN113108016B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110607382.4
申请日：2021-06-01
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: F16F15/121
Abstract: 本发明涉及一种多级橡胶扭转减振器，包括减振器外壳体和减振器内壳体，所述减振器外壳体与发动机飞轮连接，接收发动机传递的扭矩，减振器内壳体通过内孔花键，与其后的传动系部件连接，传递扭矩，所述减振器外壳体套装在减振器内壳体外侧，所述减振器外壳体的外环和减振器内壳体的内孔同心放置，减振器外壳体与减振器内壳体之间设置有减震装置。本发明具有以下有益效果：本发明合理调节发动机曲轴系与传动系在不同转速下的共振频率，在怠速以内时，本扭转减振器扭转刚度较小，有效调节整体轴系的固有频率至低范围，避免扭振，消除怠速噪声。在工作转速区间，本扭转减振器扭转刚度变大，合理满足工作需求。
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公开(公告)号：CN114216628A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111546986.9
申请日：2021-12-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种用于中央传动箱的检测装置和检测方法，用于中央传动箱的检测装置包括供油器；第一安装板，固定设置在中央传动箱的上盖上；第二安装板，所述第二安装板固定设置在所述上盖上；第三安装板，所述第三安装板固定设置在所述中央传动箱的箱体上；第四安装板，所述第四安装板固定设置在所述中央传动箱的箱体上；第五安装板，所述第五安装板固定设置在所述中央传动箱的箱体上；压力检测组件，所述压力检测组件能够设置在所述第三安装板、第四安装板和/或第五安装板上。本发明降低工装的复杂度的同时，能够对中央传动箱的左、右转向油道、左、右制动油道和润滑油道进行快速检测。
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