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公开(公告)号：CN116050615A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310032596.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于超混沌储备池集成计算的钢铁企业副产煤气系统流量预测方法，将钢铁企业现场已有的副产煤气系统不同的产生和消耗用户流量数据作为实验对象，首先，将某一用户的原始流量数据按滑动时间窗进行等时间间隔划分，获得数据样本；其次，根据数据样本的特点，选择合适的忆阻混沌映射系统，辨识系统的参数使系统具有超混沌特性；再次，设计储备池集成计算网络模型，基于忆阻混沌映射系统计算储备池输出状态，并对状态进行精简；最后，基于贝叶斯线性回归方法辨识网络模型的权值参数，完成预测；本发明有效辨识钢铁企业副产煤气流量数据内部蕴含的动态，对副产煤气系统流量进行准确预测，进而辅助现场调度专家进行煤气平衡调整工作。
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公开(公告)号：CN116012335A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310008301.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 山东科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , H04N23/50 , H04W84/12
Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi信号与视觉图像融合的室内人群计数方法，属于智能统计领域，包括如下步骤：步骤1、在室内环境中安装部署数据采集装置；步骤2、数据采集与预处理，对预处理后的数据集进行划分；步骤3、构建室内人群计数模型，并对其进行训练、验证和测试，得到最终的室内人群计数模型；步骤4、将人群计数模型应用于真实室内场景下的人群计算，通过室内部署的路由器和摄像头实时采集WiFi数据和图像数据，计算得到当前人群具体数目。本发明适应于大规模人群计数，能够准确、快速地估计出人群的数量。
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公开(公告)号：CN115358253A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210471594.9
申请日：2022-04-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于WiFi信号的室内人群计数系统及方法，属于统计领域。本发明用采集到的WiFi信道状态信息(CSI)的幅值波动来描述室内人口的变化，实现基于Resnet网络算法的人群计数，其识别精度和稳定性较高且不需要其它传感器的辅助，大大降低了开发成本，广泛应用于人员密集场所的人员调配和关键时刻的预警情况，都需要能够准确、快速地估计出人群的数量；同时对该系统的性能进行了验证，实验结果表明该系统的性能比其他系统更好。
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公开(公告)号：CN113139569A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110238967.3
申请日：2021-03-04
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明实施例提供目标分类检测方法、装置与系统，以提高目标分类检测的准确率。在本发明实施例中，基于点云数据进行分类检测，与传统视频传感器的图像信息相比，基于点云数据的目标检测结果不会受到复杂背景的影响，并对光照条件依赖较小，可以准确检测出高速运行的目标物。同时，本发明实施例所提取的特征包括高宽比、点云个数、水平投影特征以及竖直投影特征，相对传统的图像信息特征提取，所提取的特征维度更高，因此，效率更高，运行速度更快。
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公开(公告)号：CN111245508B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010065276.3
申请日：2020-01-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明提供了一种基于两自由度脉冲星辐射方向矢量搜索的X射线通信链路捕获方法，首先，建立脉冲星辐射矢量观测坐标系，包括本体的本体坐标系和准直器坐标系，基于观测坐标系建立准直器数学模型，在此基础上建立脉冲星信号辐射方向矢量观测模型；在观测模型基础上，提出两自由度辐射方向矢量搜索算法，实现辐射矢量的快速搜索及获取，在X射线通信收发器与辐射方向矢量方向事先约定的基础上，实现X射线通信链路的无辅助快速捕获。本发明提出捕获方法不依赖于专门的射频或光学链路，抗干扰能力强，自主性强，适合于深空X射线通信的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112147573A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010959455.1
申请日：2020-09-14
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于CSI的幅值和相位信息的无源定位方法，包括实验环境部署和数据采集，在室内部署一台无线路由器作为发射端，一台计算机作为接受机，设置n个测试点，由人站立在每个测试点50s，进行数据采集，采集到的数据建立指纹数据库S；数据预处理与特征融合，采用指纹数据库中的数据，分别对数据中的幅值和相位两个特征并行提取和预处理；通过Hampel滤波算法处理幅值信号特征，通过线性变换算法矫正相位信号特征，幅值信号特征和相位信号特征处理完后融合成特征矩阵；特征矩阵利用卷积神经网络进行模型训练，形成定位模型；利用定位模型进行测试点定位测试。本发明所提出的方法能够高精度感知用户所在位置，定位结果更加准确。
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公开(公告)号：CN112015086A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010775077.1
申请日：2020-08-05
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种欠驱动水面船有限时间路径跟踪输出反馈控制方法，具体涉及海洋开发探索和水下地形地貌勘测技术领域。本发明通过获取船舶的位置、姿态信息，建立欠驱动水面船的三自由度运动数学模型和误差动态方程，设计有限时间扩张状态观测器观测船舶的速度信息和外界环境干扰信息，基于速度观测值设计有限时间LOS导引律，再根据反步法设计输出反馈控制器，并且设计有限时间非线性跟踪微分器，计算有限时间航向跟踪输出反馈控制器中虚拟控制律的微分项，实现了对欠驱动水面船的有限时间路径跟踪输出反馈控制。本发明方法提高了有限时间输出反馈控制策略的收敛速度、跟踪性能和抗干扰能力，有利于海洋开发探索以及水下地形地貌勘测。
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公开(公告)号：CN110072192B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910341607.9
申请日：2019-04-26
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于标准化波形趋势和核极限学习机的智能手机WiFi室内定位方法，针对现有技术大多数是采用接收信号强度作为指纹特征，但是，由于接收信号强度容易受到动态室内环境的影响，存在各种噪声，导致定位精度严重下降。此外，它们的高计算成本已成为大规模应用的瓶颈。本发明将接收信号强度的标准化波形趋势作为室内定位的指纹特征，对设备异质性和室内动态环境具有良好的容忍性，本发明将标准化波形趋势和核极限学习机集成，设计出具有高效且稳健的室内定位方法，具有非常快的学习速度并提供最佳泛化性能。本发明能够在室内环境下实现对智能手机的高精度定位以及对环境动态变化有较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN109374003A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811310921.2
申请日：2018-11-06
Applicant: 山东科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于ArUco码的移动机器人视觉定位与导航方法，属于计算机视觉定位、移动机器人导航领域，包括如下步骤：创建地图；创建路径；定位与导航。本发明方法不仅克服了传统视觉导航方式对辅助物理条件依赖性强、对环境要求高、不灵活等缺陷，而且将传统仅适用于地面移动机器人的视觉导航方法拓展到了三维空间，对空中无人机的定位与导航亦非常适用；具有精度高、灵活性强、应用范围广等诸多优势，可用于室内环境下移动机器人、无人机等智能移动设备的自主定位与导航，拓宽了应用场景。
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公开(公告)号：CN104537827A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510021009.5
申请日：2015-01-16
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线控制的光纤耦合激光控制系统，属于光电子、微电子及基因光学领域，包括遥控器，还包括激光发射模块，所述激光发射模块包括外壳，所述外壳内设有无线接收模块、激光二极管驱动电路和激光二极管，所述无线接收模块接收到遥控信号后，经过内部中央处理器的处理，产生脉宽调制信号，该脉宽调制信号驱动激光二极管驱动电路，调节激光二极管的功率和发射频率。本发明设计合理，激光二极管驱动电路模块化的设计和布局为实验的展开提供了便利；各器件的合理布局及设计，使得该系统具有功耗低、体积小、重量轻、稳定性好等优点；采用低功耗、低成本的ZigBee通信来无线控制激光器的功率和发射频率，灵活的应用于不同领域的实验。
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