公开(公告)号：CN110570664B

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN201910898587.5

申请日：2019-09-23

Applicant: 山东科技大学 ,  青岛鑫华畅途信息技术有限公司

Inventor： 刘海青 ,  滕坤敏 ,  孙光新 ,  张宇 ,  郭光 ,  贺文卿 ,  张磊 ,  刘子文

IPC: G08G1/017 ,  G08G1/04 ,  G08G1/097 ,  G08G1/123 ,  H04L67/12 ,  H04L67/52

Abstract: 本发明公开了一种高速公路交通事件自动检测系统，该系统包括：数据采集单元包括毫米波雷达和视频采集设备，用于采集车辆运动轨迹和车辆信息；数据分析及事件判别单元用于根据数据采集单元采集的车辆运动轨迹和车辆信息判别车辆状态是否属于异常行驶状态；现场告警单元用于在数据分析及事件判别单元得到的判别结果为异常行驶状态时，对高速公路现场进行事件信息进行告警，并向驾驶员发出告警；后台管理单元用于协调控制数据采集单元、数据分析及事件判别单元和现场告警单元，并展示采集的数据信息、判别结果和告警信息。本发明利用毫米波雷达与视频融合的方式，提高事件检测范围，事件检测类型更全面，实现高速公路事件全天候自动检测与预警提醒。

公开(公告)号：CN114596446A

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202210091189.4

申请日：2022-01-26

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 卢晓 ,  张苗苗 ,  刘海青 ,  毛序宁 ,  滕坤敏 ,  张瑞

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62 ,  G06T7/00

Abstract: 本申请实施例属于数据分析技术领域，涉及一种点云数据质量评估方法、装置、计算机设备及存储介质。本申请通过对交通传感器采集的二维点云数据进行分析，提取几何特征和高斯投影特征对目标进行描述。几何特征主要为目标点云分布的外接矩形长宽比，高斯投影特征则包括点云分布的水平及垂直投影特征。基于求得的几何特征和投影特征，计算各个特征的权重，建立了基于信息熵的点云数据损失程度评价模型，能够全面对二维点云数据质量进行有效评估，弥补了点云质量评估方式存在的不足。

公开(公告)号：CN113139569A

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN202110238967.3

申请日：2021-03-04

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 卢晓 ,  毛序宁 ,  刘海青 ,  滕坤敏 ,  王海霞 ,  张治国 ,  盛春阳 ,  宋诗斌 ,  聂君

IPC: G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06T7/62 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明实施例提供目标分类检测方法、装置与系统，以提高目标分类检测的准确率。在本发明实施例中，基于点云数据进行分类检测，与传统视频传感器的图像信息相比，基于点云数据的目标检测结果不会受到复杂背景的影响，并对光照条件依赖较小，可以准确检测出高速运行的目标物。同时，本发明实施例所提取的特征包括高宽比、点云个数、水平投影特征以及竖直投影特征，相对传统的图像信息特征提取，所提取的特征维度更高，因此，效率更高，运行速度更快。

公开(公告)号：CN111063208A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201911365085.2

申请日：2019-12-26

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 刘海青 ,  滕坤敏 ,  张宇 ,  郭昊 ,  张树鹏

IPC: G08G1/0968

Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的车道级交通诱导方法及系统，该方法包括：采集车辆行驶数据，并提取所述车辆行驶数据中的有效字段信息；以交叉口为节点，以交叉口间的路段为连线，构建基础路网；所述路段中含有车道信息；对所述基础路网中的路段进行Link划分，形成划分路网；根据所述行驶数据和所述划分路网计算车道级行程时间；根据所述历史行程数据和所述车道级行程时间计算各个时间间隔的预测车道级行程时间；根据所述预测车道级行程时间计算OD点间的车辆最短行程时间，并确定所述车辆最短行程时间对应的最短路径为诱导规划路径。本发明弥补了传统诱导方式存在的不足，为出行者提供更加准确、安全、可靠的交通诱导服务。